Устройство для перемещения и переворота изделий

 

УСТРОЙСТЮ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПЕРЕВОРОТА ИЗДЕЛИЙ, включающее тяговый орган конвейера и размещенные в 12 2 зоне тягового органа захваты с установленными , на их осях зубчатыми колесами , связанными с приводной двухсторонней зубчатой рейкой, отличающ е-е с я тем, что, с целью распшрения технологических возможностей устройства, тяговый орган конвейера выполнен в виде цепей с губками,консолько закрепленными на них налротив и на расстоянии один от другой с возможно-, стью образования V -образного профиля , при этом захваты имеют V -образную рабочую поверхность, сопряженную с V-образным профилем, образованным губками , и установленным с возможностью прохождения между последними. ё В

СОНИ СОВЕТСНИХ

t54WIIOI

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ з(д) В 65 G 47/24 (21) 3585820/27-03 (22) 20.04.83 (46) 23.05.84. Бюл-. № 19 (72) М.И.Хаймов, В.К.Шафранский, Э.Я. Рудник и Ю.Л.Гут (71) Воронежский политехнический институт (53) 621.867(088.8). (56) 1.Авторское свидетельство СССР № 818998, кл. В 65 G 47/22, 1978. .2. Авторское свидетельства СССР

¹ 346200, кл. В 65 G 47/24, 1980 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ.ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И

ПЕРЕВОРОТА ИЗДЕЛИЙ, включающее тяговый орган конвейера и размещенные в зоне тягового органа захваты с установленными.на их осях зубчатыми колесами, связанными с приводной двухсторонней зубчатой рейкой, о т л и ч а ющ е. е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, тяговый орган конвейера выполнен в виде цепей с губками, консолько закрепленными на них напротив и на расстоянии один от другой с воэможно-.. стью образования Ч -образного профиля, при этом заХваты имеют М -образную рабочую поверхность, сопряженную с

9-.образным профилем, образованным губками, и установпенным с воэможностью прохождения между последними. Я

1093658

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам роботиэации, и может быть использовано для роботизации процессов изготовления штучных изделий, например в устрой- 5 ствах для межрперационного транспортирования и ориентации заготовок.

Известно устройство для перемещения и переворота изделий, включающее тяговый орган конвейера и размещенные в 0 зоне тягового органа захваты с установленными íà их осях зубчатыми колесами, связанными с приводом (1) .

Данное устройство предназначено для перегрузки олька листовых иэде- >5 лии °

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для переворота изделий, включающее тяговый орган конвейера и размещенные в зоне тягового органа захваты с установленными на их осях зубчатыми колесами, связанными с приводной двусторонней зубчатой рейкой (2j .

Недостаток известного устройства заключается s ограниченных технологических возможностях, исключающих применение устройства для обработки заготовок стержневого типа, в т.ч.и со З0 смещенным центром масс или с другими видами асимметрии. Необходимость перемещения заготовок такого типа вдоль их образующей с переориентацией на некоторых межоперационных переходах связана с применением специальных устройств, растягивающих длительность цикла и снижающих надежность работы агрегата из-за их сложности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемеще45 ния и переворота изделий, включающем тяговый орган конвейера и размещенные в зоне тягового органа захваты с установленными на их осях зубчатыми колесами, связанными с приводной двухсторонней зубчатой рей50 кой, тяговый орган конвейера выполнен в виде цепей с губками,консольно закрепленными на них напротив и на расстоянии один от другой с возможностью образования Ч-образного профиля, при этом захваты имеют Ч-образную рабочую поверхность, сопряженную с

Ч-образным профилем, образованным губками, и установлены с возможностью прохождения между последними.

На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - элементы конструкции с расположением губок, образующих Ч-образный профиль одного ручья лотка и закрепленных на двух замкнутых цепях конвейера с возможностью сопряжения с

Ч-образным профилем захвата.

Устройство содержит конвейер 1.с захватами 2 и 3, установленными на осях 4 и. 5 с зубчатыми колесами 6 и

7. Зубчатые колеса 6 и 7 расположены по обе стороны приводной зубчатой рейки 8, связанной шарнирно с пневмоцилиндром 9. Тяговый орган конвейера выполнен в виде губок 10 с образованием V-образного профиля, консольно закрепленных на замкнутых цепях 11 напротив друг друга и Hà расстоянии прохождения между ними захватов 2 и

3, которые имеют также V-образную рабочую поверхность, сопряженную с

Ч-образным профилем, образованным губками 10. Расстояние А между губками .10 выбрано таким, чтобы заготовки

12 не провазжвались между ними,а захваты 2 и 3 свободно поворачивались, не ограничивая перемещение губок с цепями.

Работа устройства может осуществляться по различным программам, обеспечивающим перемещение, заготовок стержнего типа вдоль их образующей в один нли несколько ручьев:,перемещение заготовок стержневого типа вдоль их образующей с синхронной или несинхронной переориентацией в различных ручьях; перемещение заготовок коробчатого типа или листовых и др. эа счет применения нескольких ручьев.

При работе по программе с синхронной или несинхронной переориентацией в различных ручьях заготовки 12, ориентированные вдоль образующей, подаются .в ручьи между губками 10 и перемещаются конвейером 1 в направлении движения цепей 11. При попадании заготовки 12 в зону действия захвата 2, если поступает сигнал на их переориентацию, включается пневмоцнлиндр 9, обеспечиваюпый перемещение зубчатой рейки 8 влево. Рейка 8 поворачивает зубчатые колеса 6 и 7 и связанные с ним через оси 4 и 5 захваты 2 и 3 навстречу друг другу. Захват 2 при подъеме поднимает один конец заготовСоставитель Б.Толчанов

Техред А.Бабинец Корректор О.Тигор

Редактор Н.Пушненкова

Заказ 3367/20 Тираж 843

ВНИ)П)И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Paymcxas наб., д. 4/5

Подписное

Филиал.ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 )0936 ки 12 на.некоторый угол с перекладкой -.,ен на захват 3. При перемещении рейки 8 вправо захваты 2 и 3 опускаются в исходное положение. При ятом захват- 3 абеспечивает опускание поднятого конца заготовки 12 с поворотом его на 180 от исходного положения в тот же ручей между губками

)О. Нввэорение цикла переориентации очередной заготовки обеспечивается )p после отвода переориентированной заготовки 12 из зоны действия захвата

3. При транспортировке заготовок стержневого.:типа захваты 2 и 3 в раз58 4 личйых ручьях работают по программам, не требующим их синхронизацию. При транспортировке заготовок, указанных в известном устройстве, захваты 2 и

3 работают только по программам с синхронизацией;

Предлагаемое устройство обеспечит роботизацию процессов .обработки широкой номенклатуры заготовок, в том числе и со смещенным центром масс или с другими видами асимметрии без растягивания длительности кирематйческого цикла из-за применения различных устройств в прототипе.