Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее позиционный распределитель, каждый из неподвижных контактов одной из секций которого подключен к соединенным между собой размыкающим контактам установленных на трассе смежных датчиков положения, которые через размыкающие контакты реверсивного пускателя включены в цепь питания его обмоток, подвижные контакты обеих секций позиционного распределителя подключены к одним из вьшодов соответствующих замыкающих контактов реверсивного пускателя, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности, оно снабжено пусковым аппаратом с двумя замыкающими контактами, подключенными параллельно замыкающим контактам реверсивного пускателя, другие выво (Л ды которых соединены с другим вывос дом источника питания, а неподвижные контакты другой секции позиционного распределителя подключены к неподвижным контактам первой секции со сдвигом на одну позицию. а 9д

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

WUNVIChN

l%CflVSËÈH

aQ <И1

Э(51> В 65 G 47/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCKONIV СВИДЕ П:ЛЬСТВУ

OCVAAPCT8EHHbN КОМИТЕТ ССОР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3452634/27-11 (22) 15.06.82 (46) 07. 06.84. Бюл. У 21 (72) M.P. Тейф (7 1) Иинский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектноконструкторского института по автоматизации предприятий промышленности строительных материалов (53) 621.869.7(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 552254, кл. В 65 G 47/46, С 05 В 21/02, 02.01.73.

2. Авторское свидетельство СССР

У.621634, кл. В 66 В 1/40, В 65 G 47/46, 28.03.77 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

ОБЪЕКТА, содержащее позиционный распределитель, каждый из неподвижных контактов одной из секций которого подключен к соединенным между собой размыкающим контактам установленных на трассе смежных датчиков положения, которые через размыкающие контакты реверсивного пускателя включены в цепь питания его обмоток, подвижные контакты обеих секций позиционного распределителя подключены к одним из выводов соответствующих замыкающих контактов реверсивного пускателя, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьнпения надежности, оно снабжено пусковым аппаратом г двумя замыкающими контактами, подключенными параллельно замыкающим контактам реверсивного пускателя, другие выводы которых соединены с другим выводом источника питания, а неподвижные контакты другой секции позиционного распределителя подключены к неподвижным контактам первой секции со сдвигом на одну позицию.

1096169

Недостатком этого устройства является большое число контактных элементов, которые усложняют его и снижают надежность.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее позиционный распределитель, каждый из неподвижных контактов одной из секций которого подключен к соединенным между собой размыкающим контактам установленных на трассе смежных датчиков положения, которые через размыкающие контакты реверсивного пускателя включены в цепь питания его обмоток, подвижные контакты обеих секций позиционного распределителя подключены к одним из выводов соответствующих замыкающих контактов реверсивного пускателя Е2).

Недостатком этого устройства яв.ляется низкая надежность из-за большо го числа контактных элементов.

50

Изобретение относится к автоматизации промышленного транспорта и может быть использовано для управления различного рода подвижными объектами, например лифтами, подъемниками, раздаточными тележками и т.п.

Известно устройство, содержащее датчики положения, блоки памяти, схему "Запрет", выходы которой соединены с одним из входов блоков памяти, 10 переключатель с двумя контактными полями, одна из щеток которого,взаимодействующая с датчиками положения, соединена с одним из входов первого блока памяти, а другая — с одним : 15 иэ входов схемы "Запрет", переключатель с одним контактным полем, щетка которого соединена с другим входом схемы "Запрет" и с одним из входов второго блока памяти, другой 20 вход которого соединен с первой щеткой переключателя с двумя кон— тактными полями, вторая щетка которого подключена к входу первого блока памяти, при этом контакты переключате 25 лей соединены между собой через резисторы, включенные в мостовую схему, в одну из диагоналей которой включен источник питания, а в другую— вторая щетка переключателя с одним 30 контактным полем (11.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Это достигается тем, что устройство, содержащее позиционный распределитель, каждый из неподвижных контактов одной из секций которого под-. ключен к соединенным между собой раэмыкающим контактам установленных на трассе смежных датчиков положения, которые через размыкающие контакты реверсивного пускателя включены в цепь питания его обмоток, подвижные контакты обеих секций позиционного распределителя подключены к одним из выводов соответствующих замыкающих контактов реверсивного пускателя, снабжено пусковым аппаратом с двумя замыкающими контактами, которые подключены параллельно замыкающим контактам реверсивного пускателя, другие выводы которых соединены с другим выводом источника питания, а неподвижные контакты другой секции . позиционного распределителя подклю\ чены к неподвижным контактам первой секции со сдвигом на одну позицию.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства на пять положений объекта.

Устройство содержит реверсивный пускатель с обмоткой 1, замыкающим контактом 1. 1 и размыкающим контактом 1.2 и обмоткой 2, замыкающим контактом 2.1 и размыкающим контактом 2.2, датчики положения объекта с размыкающими контактами 3.1-3.5, позиционный распределитель, например, многопозиционный переключатель, одна секция которого включает неподвижные контакты 4.1-4.4 и подвижный контакт 4.5, другая— неподвижные контакты 5.1-5.5 и подвижный контакт 5.6, пусковая кнопка, 6, например кнопка управления, с замыкающими контактами 6. 1 и 6.2. Неподвижные контакты 4. 1-4.4 одной секции позиционного распределителя соединены со сдвигом на одну позицию соответственно с неподвижными контактами 5.2-5.5 другой секции, т.е. контакт 4. 1 с контактом 5.2 и т.д., и с соединенными последовательно размыкающими контактами 3.1-3.5, которые через размыкающпе контакты 2.2 и 1.2 подключены к одним из выводов обмоток 1 и

2 реверсивного пускателя, другой вывод которых соединен с одним из выводов источника питания.

Подвижные контакты 4.5 и 5.6 позиционного распределителя подключены через параллельно соединенные замыкающие контакты 1.1, 6. 1 и 2. 1, 6.2 соответственно реверсивного пускателя и пусковой кнопки 6 к другому выводу источника питания.

Устройство работает следующим образом.

Предположим, что объект находит- 10 ся на первой позиции, где он взаимодействует с датчиком положения, контакт которого 3. 1 разомкнут. Если позиционный распределитель, которым задается адрес, установлен также 15 в первое положение, т.е. контакты

4 ° 1 и 4.5 замкнуты, реверсивный пускатель не включается, и объект остается неподвижным.

Для перемещения объекта, например, 20 на четвертую позицию, которую фиксирует датчик положения с размыкаю" щим контактом 3.4, необходимо по169 ф зиционный распределитель установить в четвертое положение и тем самым замкнуть контакты 4..4 и 4.5, 5.4 и 5.6. При воздействии на пусковую кнопку обмотка 2 реверсивного пускателя подключается к источнику питания по цепи контакты 6.2-5.6-5.4-3.4-3.5-1.2- Реверсивный пускатель включается, самоблокируется замыкаю- . щим контактом 2.1, и объект перемещается к четвертой позиции. При достижении заданной четвертой позиции объект воздействует на датчик положения. Его размыкающий контакт

3.4 обесточивает обмотку 2, реверсивный пускатель отключается, и объект останавливается.

Аналогичным образом объект перемещается на любую другую позицию, заданную позиционным распределителем.

Использование изобретения сокращает число соединительных проводов, упрощает эксплуатацию.

3НК4ПИ Заказ 3727/13 Тираж 843 По писное

И»

Филиал ППП "Патент" ° г. Ужгород, ул.Проектная,4