Система автоматического управления процессом окомкования

 

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОКОМКОВАНИЯ, содержащая регулятор влажности шихты в грануляторе , входы которого соединены с датчиком влажности шихты и измерителем расхода шихты, а выход - с регулирующим органом подачи воды в гранулятор, привод питателя, соединенный с выходом регулятора расхода шихты, входы которого соединены с задатчиком и измерителем расхода шихты, задатчик и измеритель крупности окатышей, выходы которых соединены с входами регулятора грансостава, и привод гранулятора , отличающаяся тем, что, с целью повьш1ения качества готового продукта, оно дополнительно содержит два усилителя, ограничитель, сумматор и блок коррекции, причем первый усилитель последовательно соединен с выходом регулятора грансостава и входом ограничителя, выход которого соединен с входами привода гранулятора и второго усилителя, выход которого соединен с входом сум- g матора, другой вход которого соединен (Л с выходом регулятора грансостава, а выход сумматора через блок коррекции соединен с входом регулятора расхода шихты. .5 13I, .,

(1% 01) СОЮЗ СОВЕТСНИХ

INIIMC з

РЕСПУБЛИН

З(51)С 22 В t/14

ОПИСАНИК ИЗОТ ЯтЬНИЯ

Жйьзф1 . «

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТЪЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 3507212/22-02 (22) 03.11.82 (46) 15.06.84. Вюл. N 22 (72) В.Н.Колотилин, В.В.дядюра, М.А.Шаркевич, И.И.Шелест, П.И.Козырев, А.Д.Ищенко и N.Ë.Ôèmìàí (53) 622.785(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 441281,, кл. С 22 В 1/14, 1972.

2. Ксендзовский В.P. Автоматизация процессов производства окатышей. M.

"Металлургия", 1971, с. 166 †1. (54)(57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВ-.

ЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОКОМКОВАНИЯ, содержащая регулятор влажности шихты в грануляторе, входы которого соединены с датчиком влажности шихты и измерителем расхода шихты, а выход — с регулирующим органом подачи воды в гранулятор, привод питателя, соединенный с выходом регулятора расхода шихты, входы которого соединены с задатчиком и измерителем расхода шихты, задатчик и измеритель крупности окатышей, выходы которых соединены с входами регулятора грансостава, и привод гранулятора, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества готового продукта, оно дополнительно содержит два усилителя, ограничитель, сумматор и блок коррекции, причем первый усилитель последовательно соединен с выходом регулятора гран— состава и входом ограничителя, выход которого соединен с входами привода гранулятора и второго усилителя, выход которого соединен с входом сум- Е

С2 матора, другой вход которого соединен с выходом регулятора грансостава, а выход суммвторв через блок коррекции соединен с входом регулятора расхода шихты.

1097

Изобретение относится к устройствам управления процессом окомкования тонкоизмельченньгх материалов, в частности к процессам окомкования железных концентратов в тарельчатых окомкователях, и может быть использовано при производстве сырых железорудных окатышей.

Известна система автоматического регулирования качества окомкования 1О желеэорудных сыпучих материалов, содержащая расходомер исходной шихты, датчик и задатчик ее влажности, блок умножения, регуляторы и гранулометр, установленный на выходе окомкователя (11.

В зависимости от начальной влажности, расхода и грансостава шихты данная. система изменяет расход воды на окомкование, однако при значи- gp тельном изменении расхода шихты она не обеспечивает заданного качества окомкования.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достига- 25 емому результату является система автоматического регулирования процессов в тарельчатом окомкователе, содержащая регулятор влажности шихты в грануляторе, входы которого ЗО соединены с датчиком влажности шихты и измерителем расхода шихты, а выход - с регулирующим органом пог1ачи воды в гранулятор, привод г1итателя, соединенный с выходом

35 регулятора расхода шихты, входы которого соединены с задатчиком и измерителем расхода. шихты, задатчик и измеритель крупнос ги окатышей, выходы которых соединены с входами 40 регулятора грансостава, и привод гранулятора 2 ).

Недостатком известной системы являются чеизбежные потери на экстремапьный поиск. Кроме того, при влажности шихты, поступающей в гра- нулятор, выше 9,S% текущее значение средней крупности окатышей уменьшается, а скорость гранулятора, изменением которой она регулируется, достигая при этом даже самого предельного уровня, не обеспечивает установленного оператором значения средней крупности, что приводит к сии>кению содержания кондицибнной фракции окатышей на выходе из гранулятора. Предельное число оборотов тарелц соответствует скорости, при которой комкуемый материал поднима690 ется по наклонной плоскости тарели до максимальной высоты. При номинальном числе оборотов тарели зона роста окатышей занимает наибольшую площадь. Если число оборотов тарели превышает критическое значение, то движение материала по тарели прекращается, кроме того, при этом возрастает центробежная сила, прижимающая формирующий окатыш к борту и затрудняющая движение его вниз. Увеличивается также скорость скатывания гранул вниз и сила их удара о борт тарели, что препятствует образованию окатышей больше определенного размера. Для любого типа окомкователя существует предельное значение скорости вращения тарели, превышение которой неэффективно. Исходя из этого компенсация возникшего возмущения и восстановление заданной средней крупности окатышей возможна только путем изменения расхода шихты в гранулятор.

Цель изобретения — повьш ение качества готового продукта.

Для достижения указанной цели система, содержащая регулятор влажности шихты в грануляторе, входы которого соединены с датчиком влажности шихты и измерителем расхода шихты, а выход — c регулирующим органом подачи воды в гранулятср, привод пита" теля, соединенный с выходом регулятора расхода шихты, входы которого соединены с задатчиком ;- .змерителя расхода шихты, задатчик и измеритель крупности окатышей, выходы которых соединены с входами регулятора грансостава, и привод гранулятора, дополнительно содержит два усилителя, ограничитель, сумматор и блок коррекции, причем усилитель последовательно соединен с выходом регулятора грансостава и входом ограничителя, выход которого соединен с входами привода гранулятора и второго усилителя, выход которого соедйнен с входом сумматора, другой вход которого соединен с выходом регулятора грансостава, а выход сумматора через блок коррекции соединен с входом регулятора расхода шихты.

На чертеже представлена блок-с <ема системы автоматического управления процессом окомкования.

Система содержит датчик 1 влажности шихты, регулятор 2 влглности, регулирующий орган 3 подачи воды

3 !О в гранулятор, датчик 4, задатчик 5 и регулятор 6 расхода шихты, поступающей в гранулятор, привод 7 пита,теля, датчик 8, задатчик 9 и регулятор 10 грансостава окатышей, усилитель 11, ограничитель 12, привод 13 гранулятора, усилитель 14, сумматор

15 и блок 16 коррекции.

Система автоматического управления процессом грануляции осуществляет подачу-воды в чашу гранулятора изменением положения регулирующего органа 3 регулятором- 2 влажности на основании информации датчика 1 влажности шихты и датчика 4 ее расхода.

Стабилизация расхода шихты в гранулятор осуществляется подачей управляющего сигнала на привод 7 питателя регулятором 6 в зависимости от величины рассогласования на его входе между сигналами датчика 4 и задат.— чика 5 расхода шихты.

97690 4 регулирования расхода шихты не вырабатывается.

В случае превышения заданного значения влажности шихты регулятор 2

5 влажности выбирает сигнал на прекращение подачи воды в гранулятор. С повышением влажности шихты средняя крупность сыпучих окатышей уменьшается что в конечном счете приводит к увеличению выходного сигнала регулятора 1О и ограничению его ограничителем 12. Это ограничение соответствует предельному числу оборотов чаши гранулятора. Величина выходного сигнала регулятора 10, поступающего на первый вход сумматора 15, превышает при этом величину- сигнала на

его втором входе через усилитель 14 с регулируемым коэффициентом усиления. Таким образом на вход регулятора 6 поступает корректирующий сигнал с блока 16 на уменьшение расхода шихты, что приводит к увеличению средней крупности сырых окатышей и восстановлению ее заданного значения.

По сравнению с базовым предлагаемое устройство позволяет эффективно регулировать крупность сырых окатышей и при влажности шихты выше 9,67 в результате введения в систему контура коррекции шихтовой нагрузки гранулятора. Вследствие увеличения выхода содержания кондиционных классов +5

18 мм снижается количество мелочи в готовых окатышах на 0 01Х. Уменьшение содержания в сырых окатышах классов + 18 и — 5 мм позволит уменьшить возврат некондиционных классов; что снижает потребление электроэнергии на 1 т окатышей на 0,88 кВт.

Поддержание заданной крупности окатышей осуществляется регулятором

1О, выходной сигнал которого через усилитель 1! с регулируемым коэффициентом усиления и ограничитель 12 поступает на привод 13 гранулятора в зависимости от величины рассогласования между сигналами датчика 8

ЗО и задатчика 9 грансостава окатышей.

Если влажность поступающей на окомковаяие шихты не превышает, заданного значения, то скорость чаши не достигает максимального предела. При этом выходной сигнал регулятора 1О не ограничивается ограничителем 12 и на вход сумматора !5 поступают равные по величине сигналы, а корректирующее воздействие в контур

Заказ 4154/24

Подписное

Тираж 603

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Островский

Редактор Л. Пчелинская Техред И.Иетелева Корректор А. Тяско