Устройство для механизированной укладки элементов радиосхем на печатные платы

 

Жо 111789

Класс 21 a i 77

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И. И. Иванов, Н. П. Кобяков и Б. В. Николаев

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ УКЛАДКИ

ЭЛЕМЕНТОВ РАДИОСХЕМ НА ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ

Заявлено 18 января 1957 r за М 565243 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Известные автоматические устройства для механизированной укладки элементов радиосхем с осевыми проволочными выводами на печатные платы с программным управлением сложны и ненадежны в работе.

В описываемом устройстве эти недостатки устранены применением соленоидов продольной и поперечной подачи деталей. Соленоиды управляются шаговым искателем и создают сигнал рассогласования, подаваемый на гидравлическую систему, посредством которой плата ставится под укладочную головку. Детали, подлежащие укладке, загружаются в кассеты, устанавливаемые в приемнике устройства.

Работа устроиства обусловливается заданной программой, которая осуществляется штепсельным набором отдельно для продольной и поперечной подачи стола под укладочные головки для каждой детали в отдельности. Печатная плата ставится il2 стол, выведенный из-под укладочных головок, на контрольные штифты. Шаговый искатель по порядку включает кассеты и одновременно соответственно каждой детали включаются соленоиды продольной и поперечной подачи, определяя тем самым координату установки детали.

Соленоиды поднимают штоки, которые соответственно выводят золотники из нулевого положения. Получается сигнал рассогласования, который отрабатывает гидравлическая система, выводя стол в н,. вое положение, то есть под укладочную головку. Затем головка производит укладку детали в отверстие на печатной плате. Подгибочное устройство снизу подгибает выводы радиодетали, после чего производится контроль ее установки. При правильной укладке шаговый искатель включает следующую кассету и цикл повторяется.

В случае неправильной установки радиоэлемента в отверстия на плате устрсйство выключается и зажигается сигнальная лампочка против соответствующей кассеты. № 111789

После устранения неполадок укладку можно повторить с продолжением цикла укладки радиоэлементов.

По окончании цикла укладки стол с платой устанавливается в исходное положение и электрическая часть устройства выключается.

Снимается готовая плата с радиодеталями и на ее место ставится новая под укладку.

Конструкция стола подобна металлообрабатывающим станкам.

Скорость перемещения стола =. 120 ллпсек, рабочее давление в цилиндрах — 10 атм. Гидравлический привод обеспечивает бесступенчатое регулирование подачи.

Конструкция приемника стола позволяет установить до шестидесяти кассет с деталями трех типоразмеров. Отсечка детали из кассеты производится соответствующим соленоидом. Отсеченная деталь направляется к матрице укладочной головки по зигзагообразному желобу, имеющему вид синусоиды. Такое движение позволяет свободно подавать деталь без поворота ее и заклинивания в направляющих желоба

Для сокращения времени установки печатной платы по координатам относительно укладочной головки при укладке партии плат описываемое устройство имеет программное управление. Электрическая схема устройства приведена на чертеже. Здесь Пр, и Пр2 — предохранители; Jfi — Л4 — сигнальные лампы; Zr и Lz, соленоиды установки; Lin — L п соленоиды подгибки; lrr — L r — соленоиды укладочных головок Zl,„— Lo,; — соленоиды кассет; 1 irirr — L ио п — соленоиды поперечной подачи; L n,;rr — L-err,,rr — соленоиды продольной подачи; МП— магнитный пускатель; М — МВэ — микровыключатели конца хода;

МВ4 и МВ5 — микровыключатели согласования; P> — реле выключения

ЗМ; Pq — Р., — реле смещения; Р, — реле вывода стола; Рб — Ра — реле включения золотников головок; РВ, и PB> — реле времени; ЗМ вЂ” электромагнитная муфта; ЗД вЂ” электродвигатель и ШИ вЂ” шаговый искатель.

Печатная плата в виде эталона помещается под эталонную сетку, выполненную из органического стекла, где точно устанавливаются координаты укладываемых деталей. Узнав таким образом номера соленоидов продольной и поперечной подач о„а — L.:orloin иЕпР— Люопп), на соответствующих штепсельных панелях устанавливают в штепсельные гнезда контактные штифты для каждой кассеты в отдельности.

Работа автоматической части устройства происходит в следующей последовательности. Шаговый искатель поочередно включает один из концов соленоидов поперечных подач Lrnn — Zr;onn В случае, если второй конец обмотки соленоида через обмотку соленоида кассеты включенпоследовательно с соленоидом продольной подачи Liп;и — L onrn цепь замыкается, электромагнитная муфта ЗМ отсоединяет электродвигатель ЗД от кулачка, импульсы на обмотку шагового искателя

ШИ не поступают и последний останавливается. Включенные соленоиды выводят золотники из нулевого положения. Микровыключатели

МВ, и МВ5 размыкаются. После того как плата займет заданное положение под головкой, золотники встают в нулевое положение, МВ» и

A1Bs замыкают цепь и включают реле времени РВ>. При этом срабатывает соленоид укладочной головки Li,, так как реле Рг включает свои контакты как только шаговый искатель начнет обходить их. Производя укладку, головка остается в нижнем положении до тех пор, пока не сработает соленоид подгибки L n, после чего реле РВг разрывает цепь и включает реле Р6, которое возвращает головку в исходное № 111789 положение. По окончании полного цикла реле времени РВ> замыкает свои контакты и включает электромагнитную муфту ЭМ, которая сообщает кулачку вращательное движение от электродвигателя ЭД.

После того, как первые 30 кассет первой головки будут пройдены шаговым искателем, включается реле Р>, размыкая цепь Р . Реле Рз будет включено до тек пор, пока не будет пройдено шаговым искателем еще 20 кассет, после чего включается реле Р„которое выключает реле Р;.„Последним контактом ШИ разрывает цепь, выключает магнитный пускатель МП и соленоиды LI,, и L „, которые ставят стол в первоначальное положение.

Предмет изобретения

Устройство для меканизированной укладки элементов радиосхем на печатные платы с программным управлением, о тлич а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, в нем применены соленоиды продольной и поперечной подачи деталей, управляемые шаговым искателем и создающие сигнал рассогласования, воздействующий на гидравлическую систему, которая служит для вывода платы под укладочную головку. № 1j j739

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор Л. П. Ситников

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, 14

Информационно-и злате пьский отдел.

Объем 0,34 п. л. Зак. 3127

Подп к печ 191Х 58 г

Тираж 1600 Цена 50 коп.