Устройство для автоматического управления глубиной хода рабочих органов пахотных орудий

 

№ 116384

Класс 45а, 36

СССР (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М. А. Митин

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛ Е1- ;I

ГЛУБИНОЙ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПАХОТНЫХ ОРУДИЙ

Заявлево 20 маота 1957 г за М 589182 в Комитет ио делам изобретений и огкр1ятий ири Совете Министров с ССР

Известны механические устройства 3!IR силового высотного и комбинированного способа регулирования глубины обработки почвы прн помощи гидроподъемников.

Отличительную особенность предлагаемого электрического устройства составляет создание автоматического управления рабочими органами, осушествляюшими обработку почвы путем применения приборов, задающих и поддерживающих глубину обработки почвы, с параллель но вк.поченными в диагональ моста катушками промежуточных реле, к средним за>кимам которых подключены моторы постоянного тока.

На чертеже кзображена принципиальная схема устройства.

Опись|ваемое устройство состоит из следующкх узлов: ЗП вЂ” задаюlILHH прибор, РПЗ вЂ” прибор, регулирующий заглубление плуга, РПВ— прибор, регулирующий выравнивание плуга, г1, r 2, r>, r,, 1"2, 1"., — плечи мостов (реостаты), БЗ вЂ” шкала заглубления рабочих органов плуга, РП вЂ” промежуточное реле с мощными контактами, осуществляющее реверсивныи ход моторов, ГЕΠ— генератор, ВОЯ вЂ” вал отбора мощности трактора, МОТ вЂ” мотор, N7 — механизм полевого колеса, I"h — прибор, регистрирующий глубину борозды в данный момент времени, С вЂ” сигнальная лампа аварийного заглусления плуга, П вЂ” — реостат, включенный потенциометром. Другие стмсченпыс на схеме обозначения означают следующее: HI — неизменяющееся расстояние отнocHтельно земли, Н2 — расстояние между движком реостата и невспаханной поверхностью почвы, h — глубина борозды, ПП вЂ” подьем плуга в т" анспортное положение, ОП вЂ” опускание плуга в рабочее поло>кение.

Реостаты (плечи) r, и r; представляют собой задающий прибор—

ЗП, 3 другие реостаты (плечи) 1 . н 1 „— - прибор, регулирующий заглубление — РПЗ и r"я, г", — прибор. регулирующий выравнивание

РПВ, т. е. приборы, поддерживающие строго заданную глубину вспашKH. Рсос13TbI рег),7Hp !o!GH.I I7pHoopoH кестко закреплены H p33!c плуr3, 3 Hx gBHiKKH соединеHbl c Ilo 703K341H (кониРами) . В 110, loHxc HHH P3PМ 116384 нОВесия движки реостя10В могут находиться В люоой точке мостОВОЙ схемы при соблюдении необходимых условий равенства.

При смещении движка регулирующих приборов РПЗ или РПВ ог заданной точки вверх или вниз на Qr равновесие мостовых схем нарушается, и через диагонали мостов будут протекать токи, которые заставят работать правые или левые контакты РП. Купроксные выпрями (ли поставлены в диагональ схемы последовательно с катушками РП для пропускания тока определенной полярности.

При срабатывании правых или левых РП сериесные моторы постоянного тока получают правое или левое вращение. Для обеспечения реверса в сериесных моторах в обмотке возбуждения меняется направление тока. Благодаря реверсивному вращению моторов поддерживается заданная глубина вспашки и происходит выравнивание плуга. Расстояние между остриями лемехов и нулевым положением движка регулирующего устройства строго определенное — Нь

H, — расстояние между нулевой точкой движка реостата и поверхнсстью невспаханной площади меняется и влечет за собой изменение сопротивления реостата регулирующих приборов. Изменение расстояния между остриями рабочих органов и поверхностью невспаханной площади влечет за собой изменение глубины борозды h, т. е. Н1 — Hq=h.

На плуг устанавливаются два полозка-копира: один — перед задним корпусом плуга, вторсй — перед передним. Эти полозки-копиры через реостаты регулирующих устройств воздействуют на сериесные моторы и регулируют глубину пахоты.

Установкой на раму плуга отдельного реостата и включением его потенциометром снимается с движка и нижней клеммы напряжение, пропорциональное глубине борозды, т. е. регистрируется действитеяьная глубина вспашки. На вольтметре отградуирована шкала глубины оорозды I3 сантиметрах. Вольтметр устанавливается перед трактористом. Включая вольтметр между нулевой IoiII 0H моста в регулирующем секторе и рукояткой, можно регистрировать действительную глубину

Вспашки в любой момент времени. .Прибор, задающий глубину вспашки, и реле устанавливаются на тракторе. Работа устройства осуществляется следующим образом. Задание глубины осуществляется поворотом рукоятки задающего прибора зправо от нуля. В момент задания глубины борозды равновесие в мостах нарушается, срабатывают правые РП, сериесный мотор начинает рабстать па заглубление рабочих органов, одновременно работает другой сериссный мотор на выравнивание плуга. Моторы работают независимо друг от друга 30 тех пор, пока заглубляющий и выравнивающий рЕгулирующис приборы нс уравновесят мостов, т. с. до Тех пор, пока произведения плеч Hc будут равны ме?кду собой:

При заглублснии корпуссв плуга глубже установленной глубины пахоты, пслозок поднимается к рамс плуга и перемещает движок реоста.-а Вверх Нарушается равновесие мостовых схем, и катушки реле РП заглубляющего и выравнивающего приборсв обтекаются токами, вызыВаюЩими замыкание мОЩных KoIITBKTO!I РП II p300Tv ixloTopoB H3 Выглубление н выравнивание. Если плуг уменьшает глубину вспашки, пружины растягиваются. полозки-копиры опускаются и смещают дви?кки реостатов в нижнее положение от точки pallновесия, в этом случае срабатывают вторые РО, и сериесныс моторы заглубляют плуг и выравии:aIOT ЕГО. № 116384Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического управления глубиной хода рабочих органов пахотных орудий, преимущественно плугов, в конструкцию которого заложена равноплечая мостовая электрическая схема, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью поддержания заданной глубины обработки почвы, в нем применены приборы, задающие и поддерживающие глубину обработки почвы, с параллельно включенными в диагональ моста катушками двух промежуточных реле,к средним зажимам которых подключены моторы постоянного тока.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е с с я тем. что, с целью сообщения определенной направлснности току, с каждой катушкой промежуточного реле последовательно включены купроксные выпрямители.

3. Устройство по п. 1, отл ича ю ще ес я тем, что, с целью получения отметок глубины обработки почвы в любой момент времени, между нулевой точкой моста и рукоятками, в регулирующие глубину пахоты приборы включен вольтметр со шка,lolo глубины, отградуированной в сантиметрах.

4. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю Ill, е е с я тем, что, прибор, задающий глубину обработки почвы, установлен на тракторе, а приборы, регулирующие глубину. — на раме орудия.