Устройство для дистанционного управления газорежущим станком

 

№ )16302

Класс 49I), 37

СССР т;!

ОПИСАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

П A. Колыженков, Ю. В. Курлович, Д. Я, Мухман

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГАЗОРЕЖУЩИМ СТАНКОМ

Заявлсн. 2И оавр» 1!151 т. аа № 46167711401 а ЛП, ииотеротао .: »ii÷åñêîé iiðo»виол,1ности СССР

Изобретение относится к устройствам для дистацпонного управле шя газорежущим станком прп вырезке плоских фигурных контуров. Известные устройства такого рода содержа — копировальный механизм, в котором движение щупа по копиру разлагается на два взаимно-перпендикулярных движения и с помощью следящей системы IIåðåäBåòñÿ в виде электрических сигналов исполнительному механизму, котором составляющие движения воспроизводятся, суммиру)отся и осуществляетс>1 д111:.— жение резака по заданному контуру. Для разложения движения щупа в копировяльном механизме и д, Iя су ммирования составляющих этого движения в исполнительном механизме используIОтся элект1)онно-механические системы, которые име.от сложное устройство и недостаточно надежны в работе. Для устранения этого недостатка предлагается для разложения дви)кения щупа в копировальном механизме и для суммирован IH составляющих этого движения в исполнительном механизме использовать две взаимно связанные каретки, напрявляющпе которых расположены вз а II u i io- перпендикулярно.

Схема предлагаемого устройства представлена Iia черте)ке. ,)Кссткая рама 1 копировального устройства может свободно перемещаться по направляющим 2 HB колесах 8. Каретка 4 закреплена на штангах

5 и может перемещаться в направляющих 6, закрепленных в раме 1 и расположенных перпендикулярно к направляющим 2. На каретке 4 закреплен копирный ролик 7, который обходит контур копира 8. На раме 1 закреплен электрический датчик 9 тигш сельспна, ротор которого связан с колесом 10, служащим для перемещения рамы по паправля:ощим 2.

Второй датчик 11 также закреплен на раме 1, а ротор его связан с колесом 12, которое перекатывается по штанге 5 при перемещении последней. Исполнительное у"тройство выполнено аналоги гно копирному устройству той разницей, что на каретке 18 вместо копирного ролика закреплен резак 14, а рама 15 снабжена двумя электродвигателями 16 и

М<> 116802

17 с помощю которых рама 15 перемещается по направляющим 18, каретка 18 со штангами 19 по направляющим 20, расположенным перпендикулярно к направляющим 18.

Работа всего устрой!ства происходит следующим образом. При движении копирного ролика 7 по контуру копира 8 роторы датчиков 9 и 11 получат вращение. Роторы сельсинов 21 и 22 в начальный момент неподвижны, вследствие чего появляется напря кение рассогласовачия, которое через усилители 28 и 24 подается на электродвигатели 16 и 17, осуществляющие перемещение каретки 18 " резаком И. Движение резака в масштабе повторяет дв!!же!!ие копирного ролика и, таким ооразом, ио шаблону производится вырезка изделия 25. 1 опирное устройство осуществляет разложение сложного движения копирного ролика IB два взаимно-перпендикулярных движения, передающихся в виде электрических сигна. 08 по элект1)оп1)оводаы 26 исполнительному устройству„которое воспроизводит эти движения, суммирует их и осуществляст движение резака по заданному контуру. 3.!ект1чнческое питание осуществляется от электролинии 27. Разложение сложного движения копирного ролика на составляющие движения и суммирование составляющих движений в исполнительном устрой!стве осуществляется с помощью двух кареток, !!управляющие которых расположены взаимно-перпендикулярно. Устроиство несложно и надежно в работе.

Предмет изобретения

Устройство для дистанционного управ !ен!!я газорежущим станком прп вырезке плоских фигурных контуров, содержащее копировальный механизм, в котором движение щупа по копиру разлагается HB два взаимноперпендикулярных движения и с помощью; ледящей системы передается в виде электрических сигналов исполнительному механизму, в котором составляющие движения воспроизводятся, суммируются и осуществляется движение резака vо заданному контуру, отл ичающе ес я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе, для разложения движениH щупа в копировальном механизме и для суммирования состаьляющих этого движения в исполнительном механизме используются две взаимно связанные каретки, направляющие которых раположены взаимно-перпендикулярно.