Электромеханическое копировальное устройство для автоматического копирования замкнутых контуров

 

Класс 49b, 50; № 112407

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И. А. Сухов, Г. М, Кузьмин, и В. А. Обухов

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ КОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ ЗАМКНУТЫХ

КОНТУРОВ

Заявлено 6 декабря !955 г, за ЛЪ 73!5! 455861 в Чпнпстерство сташЖст! оп гелгн ой и инструментальной промышленности СССР

Электрические копировальные устройства для автоматического копирования замкнутых контуров с копировальным роликом, укрепле»»ым на серьге, известны.

Также известны копировальные станки с механическим копирован»ем для обработки замкнутых контуров.

Описываемое устройство представляет собой дальнейшее усовершенствование указанных электрических механизмов и касается применения автоматизации обхода контура и сохранения постоянной величины результирующей подачи, направленной IIO касательной к профилю YGпира.

Для этой цели копировальный ролик расположен эксцентрично относительно оси цилиндрического держателя, в котором расположена íà ос» серы а, имеющая качания и кинематически связанная с сельсином-трансформатором следящей системы, являющимся измерительным прибором, сигнал которого управляет поворотом головки с рагспределителем скоростей в функции угла наклона обрабатываемого контура.

На фиг. 1 изображена электрокинематическая схема устройства: »з фиг. 2 — разрез по А 1 на фиг. 1.

В цилиндрическом держателе 1 устройства на вертикальной ос» ра положена серьга 2, на конце которой закреплен копировальный ролик о.

Ось последнего расположена отно"»тельно оси цилиндрического держателя с эксцентриситетом l. Серьга 2 вместе с копировальным роликом 3 имеет возможность качаться по радиусу R на вертикальной оси под воздействием пневмоцилиндра 4, в результате чего копировальный ролик о постоянно прижимается к контуру копира б. Кроме того, серьга 2 к»нематически связана с сельсином-трансформатором 6 следящей с»стсмы, являющейся измерительным прибором для поворота головки, с 1та пределителем скоростей в функции угла наклона обрабатываемого прс филя.

¹ 112407

При изменении профиля копира 5 происходит поворот серьги 2 по радиусу R, что вызывает через ускорительную передачу поворот ротора сельсина-трансформатора б. В среднем положении серьги напряжение на выходе сельсина-трансформатора равно нулю, а при повороте ее в какую-либо сторону на выходе сельсина-трансформатора появляется напряжение, величина которого определяется углом, а фаза — направлением поворота. Это напряжение подается на вход электронного усилителя 7, на выходе которого включены обмотки электромашинного усилителя 8.

От этого электромашинного усилителя питается элетродвигатель 9 поворота цилиндрического держателя. Электродвигатель, вращаясь соответственно знаку рассогласования, поворачивает цилиндрический дер жатель и тем самым обрабатывает рассогласование, уменьшая напряжение на выходе сельсина-трансформатора до нуля.

Поворот держателя вызывает поворот щеток синусно-конусного потенциометра 10, управляющего электромашинными усилителями подач (продольной 11 и поперечной 12). Электромашинные усилители питают соответственно электродвигатели 18 и 14 продольной и поперечной подач.

Результирующая подача будет всегда оставаться постоянной по величине и направленной по касательной по контуру копира.

Неточность работы электродвигателей подачи и их инерционные перебеги при резких колебаниях контура копира компенсируются качанием серьги. Благодаря этому система допускает копирование замкнутых контуров с высокими скоростями подач.

Предмет изобретения

Электромеханическое копировальное устройство для автоматического копирования замкнутых контуров с копировальным роликом, укрепленным на серьге, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации обхода контура и сохранения постоянной величины результирующей подачи, направленной по касательной к профилю копира, копировальный ролик расположен эксцентрично относительно оси цилиндрического держателя с расположенной в нем на оси серьгой, имеющей качания и кинематически связанной с сель"ином-трансформатором следящей системы, являющейся измерительным прибором для поворота головки с распределителем скоростей в функции угла наклона обрабатываемого профиля. № 112407

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

1 едактор Л. Г. Голандский

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Г1етровка, 14, Фиг. 2 разрез по 84

Информационно-издательский от,пел.

Ooьем 0,34 и. л. Заказ 3684

11одп. к печ, 2/X-58 ...

Тираж 1550 Цена 50 коп