Синхронно-следящая система

 

/6 № 119566

Класс 47g 14о1

СССР опислник изовркткния

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А. М. Дубиновский

СИ HXPOH НО-СЛ ЕДЯ ЩАЯ СИСТЕМА

Заявлено 19 января 1956 г, за ¹ 1398%76120/24

Предметом изобретения является синхронно-следящая система переменного тока.

Известны синхронно-следящие системы переменного тока в которых для выработки напряжений, управляющих скоростью исполпительного датчика, используются два сельсина: датчик и приемник. Однако обычно в сельсине-приемнике возникают дополнительные напряжения, величина которых зависит от задаваемой скорости. Эти напряжения вызывают динамическую ошибку в процессе слежения.

В описываемой системе питание трехфазных распределенных обмоток сельсинов осуществляется трехфазным напряжением, а напряжение рассогласования, снимаемое с последовательно соединенных однофазных обмоток, подается на усилитель мощности, питающий обмотку напряжения двухфазного асинхронного двигателя.

На фиг. 1 изображена схема системы; на фиг. 2 — блок-схема; на фиг. 3 — векторная диаграмма э.д.с. — Еь Е, Е,, Для получения синусоидального напряжения, пропорционального углу рассогласования синхронизируемых осей, трехфазные распределенные обмотки сельсина-датчика С и сельсина-приемника С питаются от сети, а однофазные обмотки соединены параллельно.

При согласовании осей Е1 и Е2, индуктированные в однофазных обмотках, направлены навстречу друг другу. В приведенном на схеме положении роторы сельсинов рассогласованы на угол 180 . В согласованном положении при (4 равном 0 результирующая Е, равна нулю.

Схема соединений обмоток сельсинов обеспечивает получение синусоидального напряжения, амплитуда которого пропорциональна углу рассогласования, а фаза опрокидывается на 180 при изменении знака угла рассогласования. Частота напряжения определяется скоростью и направлением вращения задающего сельсина.

Напряжение используется для амплитудного управления следящим двухфазным асинхронным двигателем ОЛ. Фазовый сдвиг между Е> и Е № 1195бб (см. фиг. 3, на которой 6 — угол рассогласования синхронизируемых осей, rp — угол фазового сдвига между Е и Е, ), а также между Е> и Е, всегда равен = +90, что и необходимо для питания двухфазного двигателя. Для усиления напряжений могут применяться электронные, магнитные и т. п. усилители.

При наличии рассогласования Е, подается на вход усилителя Уь

Напряжение V,„íà его выходе питает обмотку управления ОУ. Напряжение с однофазной обмотки сельсина С поступает на вход усилителя

У . Напряжение V,,z питает обмотку возбуждения ОВ (нельзя питать обмотку возбуждения непосредственно от сельсина, так как это вызывает перегрузку его, искажение формы и величины Е,) ..

При идентичности усилителей У и У фазовый сдвиг между напряжениями V,, и V„,q одинаков со сдвигами между Е и Е„т. е.

= ++ 90. В необходимых случаях угол можно откорректировать с помощью фазосдвигающего контура.

С изменением знака угла рассогласования изменяется также знак угла фазового сдвига между напряжениями V „„ V„„q. Это обеспечивает реверсирование вращения двигателя. При задавании углов со скоростью, соизмеримой со скоростью вращения магнитного поля сельсина, следует вращать ротор сельсина-датчика против направления вращения поля; в этом случае управляющее напряжение быстро возрастает.

Предмет изобретения

1. Синхронно-следящая система переменного тока, в которой для выработки напряжений, управляющих скоростью исполнительного двигателя, используются два сельсина: датчик и приемник, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью исключения динамических ошибок в процессе слежения, питание трехфазных распределенных обмоток сельсинов осуществляется трехфазным напряжением, а напряжение рассогласования, снимаемое с последовательно соединенных однофазных обмоток, подается на усилитель мощности, питающий обмотку управления двухфазного асинхронного двигателя, отрабатывающего угол рассогласования на сельсин-приемник, в то время как питание обмотки возбуждения производится через другой усилитель мощности, на вход которого подается напряжение с однофазной обмотки одного из сельсинов.

2. Форма выполнения синхронно-следящей системы по п. 1, отл ич а ю щ а я с я тем, что напряжение однофазных обмоток сельсинов суммируется на фазочувствительном элементе, причем опорное напряжение фазочувствительного элемента снимается с однофазной обмотки одного из сельсинов, а выходной сигнал фазочувствительного элемента модулируется частотой сети, после чего подается на управляющую обмотку двухфазного асинхронного двигателя, отрабатывающего угол рассогласов ани я н а сел ьси н- п р и ем и и к.