Регулирующее устройство для управления нелинейными объектами

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

N АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 10Х11.1963 (№ 846447/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12.X.1964. Бюллетень Л0 19

Дата опубликования описания 11.Х.1965

Кл. 21с, 46,.»

1осударственный комитет ло делам изобретений и откРытий СССР

МПК 6 05f ДК 62.55(088.8) Авторы изобретения

И. А. Буровой, С. В. Емельянов, М. С, Лодысева, H. И. Кабачков

Государственный научно-исследовательский институт

b. В. Лункиб=й=== -Заявитель цветных металлов

РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЙРАВЛЕНИЯ

НЕЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ

Подписная группа № 75

Известны линейные регулирующие устройства для управления нелинейными объектами, имеющими несколько положений равновесия, одно из которых всегда неустойчиво. Эти устройства содер>кат измерительное устройство, статическое звено и исполнительный механизм.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем к измерительному устройству подключен дополнительный контур, выход которого вместе с выходом измерительного устройства, включен в цепь логического устройства, подключенного к статическому звену. Такое выполнение устройства позволяет расширить область устойчивости по начальным условиям и обеспечить высокую точность поддер>кания регулируемого параметра.

На чертеже изображено регулирующее устройство для управления одним классом нелинейных систем.

Регулятор 1 состоит из логического устройства 2 с измерительным мостом 8 для формирования функции управления и изменения коэффициента усиления регулятора и дополнительного контура 4, вырабатывающего вспомогательный сигнал.

В исполнительный механизм 5 входит двигатель б, электронный усилитель 7 и устройство обратной связи 8.

Сигнал рассогласования с реостатного датчика 9 измерительного прибора поступает на вход трансформатора 10 и управляет исполнительным механизмом 5. Одновременно со

5 второго реостатпого датчика 11 сигнал рассогласования поступает на вход трансформатора 12 электронного фазочувствительного реле

18. При этом разность сигналов, снимаемых с рсостатного датчика 11, подается на транс10 форматор 14 электронного фазочувствительного реле 15. Электронное реле 15 включает конденсаторный двигатель 1б, который вращает реостат 17 обратной связи. Одновременно с включением двигателя 1б реле 15 вклю15 чает промежуточные реле 18 и 19, которые в сочетании с реле 18 производят в логическом устройстве 2 изменение коэффициента усиления.

Предмет изобретения

Регулирующее устройство для управления нелинейными объектами, имеющими несколь25 ко положений равновесия,,одно из которых всегда неустойчиво, содержащее измерительное устройство, статическое звено и,исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью расширения области устойчивости по

30 начальным условиям и обеспечения высокой

165495 торого вместе с выходом измерительного устройства включен в цспь логического устройства, подкл;оченпого к статическому звену.

Составитель М. С. Столярова

Техрсд Л. К. Ткаченко Корректор Л. В. Тгоняева

Редактор Н. С. Коган

Заказ 2382/6 Тираж 726 Формат бум. 60>;90 /з Объем 0,13 изд. л. Цена 5 кон, ЦИИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4.

Типография, пр. Сапунова, 2 точности поддер>канин регулируемого параметра, в,нем к измерительному устройству подключен дополнительный контур, выход ко1

1 ! ! !

1

1 ! !

1 !