Устройство для управления секцией гидрофицированной крепи

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕКЦИЕЙ гидроФИцировАнной КРЕПИ, включающее соединенные между собой каналами двухпоэиционн.1й гидравлический распределитель, электрогидроклапан управления и многопозиционный поворотный распределитель, связанньй . с ручным управлением, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения на лавах с неустойчивыми кровлями, двухпозиционный гидравлический распределитель снабжен регулируемым дросселем установленным на выходе сливного канала электрогидроклапана управления, и вьтолнен с дополнительным каналом, который сообщен с многопозиционным поворотным распределителем через обратный клапан.

С(ЧОЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК зуд E 21 D 23/14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

Ч

ЬИБЛл, <

Ъ (21) 3212632/22-03 (22) 01. 12.80 (46) 15.07.84. Бюл. Р 26 (72) Н.П.Щербак (53) 622.284 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 343058, кл. Е 21 Р 23/14, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 542003, кл. Е 21 Р 23/24, 1974. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ДЕКЦИЕЙ ГИДРОФИЦИРОВАННОЙ КРЕПИ, включанщее соединенные между собой каналами двухпоэиционный гидравлический распределитель, электрогидро„Я0„„11 2978 А клапан управления и многопозиционный поворотный распределитель, связанный: с ручным управлением, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения области применения на лавах с неустойчивыми кровлями, двухпозиционный гидравлический распределитель снабжен регулируемым дросселем„ установленным на выходе сливного канала электрогидроклаиана управления, и выполнен с дополнительным каналом, который сообщен с многопозиционным поворотным распределителем через обратный клапан.

8 2 двухпозиционный гидравлический распределитель, электрогидроклапан управления и многопозиционный поворотный распределитель, связанный с ручным управлением, двухпозиционный гидравлический распределитель снабжен регулируемым дросселем, установленным на выходе сливного канала электрогидроклапана управления, и выполнен с дополнительным каналом, который сообщен с многопозиционным поворотным распределителем через обратный клапан.

На фиг. 1 схематическ изображено предлагаемое устройство, в исходном положении, разрез, на фиг. 2 — се.чение А-А на фиг. 1.

Устройство состоит из двухпозиционного гидравлического распределителя 1, управляемого электрогидроклапана 2, ручного многопозиционного поворотного распределителя 3, обратного клапана 4 и гидрозамков 5 и 6.

В корпусе двухпозиционного гидрораспределителя 1 содержатся регулируемый дроссель 7, установленный на выходе сливного канала 8 электрогидроклапана 2, седло 9 и золотник

10, в гнездах которого размещены дифференциальный подпорный клапан

11, пружина 12 и постоянно соединенная с напором втулка 13, которая взаимодействует с седлом 9.

Многопозиционный поворотный распределитель 3 с ручным управлением содержит поворотный золотник 14, запорный клапан 15, подпружиненйые втулки 16 и 17, которые взаимодействуют с седлом 18. Втулка 16 пере" крывает каналы 19 и 20, которые соединены с поршневыми полостями гидростоек, и канал 21, соединяющий через обратный клапан 4 и канал 22, выполненный в седле 9, двухпозиционный гидрораспределитель 1 с многопозиционным поворотным распределителем

3. Втулка. 17 перекрывает канал 23, соединенный с поршневой полостью гидродомкрата секции крепи. Каналы

24, соединенные со штоковыми полостями гндростоек, н канал 25, соединенный со штоковой полостью гидродомкрата, через канал 26 седла 18, канал

27 седла 9, а полость 28 двухпозиционного распределителя 1 через элект рогидроклапан управления 2, канал 8, регулируемый дроссель 7 соединены с полостью 29, которая постоянно соединена со сливной магистралью.

1 110297

Изобретение относится к горной промьшшенности и предназначено для дистанционного, авТоматического и местного управления секцией гидрофицированной крепи в очистных забоях при добыче угля.

Известно устройство дистанционного управления секцией гидрофицированной крепи, содержащее электрогидравлические и ручные гидрораспределите 10 ли, соединенные с гидроцилиндрами, напорной и сливной магистралями, у которых каналы жестко связанных гидрораспределителей соединены между собой (1).

Однако известное устройство не обеспечивает контроль распора стоек и отсечку давления рабочей жидкости в гидросистему секции в ее исходном состоянии.

Наиболее близким к изобретению является устройство для управления секцией гидрофицированной крепи, включающее соединенные между собой каналами двухпозиционный гидравли- 25 ческий распределитель, электрогидроклапан управления и многопозиционный поворотный распределитель, связанный с ручным управлением g2), Недостаток данного устройства заключается в том, что после передвижки секции при распоре стойки раздвигаются до упора в кровлю. При эксплуатации в сложных горно-геологических условиях, при неустойчивой кров35 ле, когда над задней стойкой образуются вывалы, управление в автоматическом режиме невозможно, так как задняя стойка раздвигается больше, чем .передняя, в результате происходит наклон перекрытия над конвейером. В этом случае не обеспечивается крепление призабойного пространства лавы, что неприемлемо при эксплуатации. . 45

Кроме того, невозможно управление в ручном (дистанционном) режиме без многократного включения электрогидроклапана при выборе нужной рабочей позиции, так как вращение золотника. производится только в одну сторону.

Цель изобретения — расширение области применения на лавах с неустойчивыми кровлями.

Для достижения поставленной цели в устройстве для управления секцией гидрофицированной крепи, включающем соединенные между собой каналами

1102978

Полость 30, постоянно соединенная с напорной магистралью, через канал

31 золотника 10, канал втулки 13, канал 32 седла 9, гидрозамок 6, канал 33 седла 18 соединена с полостью

34 запорного клапана 15.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении электрогидроклапан управления 2 выключен, золотник 10 двухпозиционного гидрораспределителя 1 находится в крайнем левом положении, так как олость

28 соединена со сливом, а полость 30 постоянно находится под напором.

Автоматическое управление осуществляется при нейтральном положении рукоятки многопозиционного поворотного распределителя 3, когда рабочая жидкость отсечена от гидросистемы секции запорным клапаном 15,При включении электрогидроклапана управления 2 рабочая жидкость под давлением поступает в полость 28 двухпозиционного гидрораспределителя

1, и ввиду разности площадей золотник 10 мгновенно перемещается в крайнее правое положение. В этом. положении втулка 12 перекрывает канал 27 седла 9 и жидкость под напором через канал 26 и каналы 24 и 25 одновременно поступает в штоковые полости гидростоек и гидродомкрата секции крепи. При этом открываются гидрозамки 5 и 6 для выхода жидкости из поршневой полости гидродомкрата и поршневых полостей гидростоек.

Из поршневой полости гидродомкрата жидкость вытесняется на слив без подпора через канал 23 и гидрозамок 5.

Из по/шневых полостей гидростоек через каналы 19 и 20, втулку 16 запорный клапан 15, полость 34,, канал 33, гидрозамок 6, канал 32 седла 9, дифференциальный подпорный клапан 11 жидкость вьгтесняется в полость 29, которая постоянно соединена со сливной магистралью.

После окончания передвижки секции крепи выключается электрогидро-, клапан управления 2, и из полости 28 двухпозиционного гидрораспределителя .

1 рабочая жидкость через канал 8 электрогидроклапана управления 2, регулируемый дроссель 7, полость 29 вытесняется на слив. Так как регули-, руемый дроссель 7 препятствует про35,подача жидкости под напором в гидросистему отсекается запорным клапаном 15.

55

Так как устройство позволяет производить подвод рабочей жидкости под давлением при распоре секции в определенный промежуток времени (устанав ливаемый регулировкой дросселя), необходимый для гарантированного предварительного распора передних и задних стоек, с последующим одновременным прекращением подачи напора из ходу жидкости из полости 28, то золотник 10, в зависимости от настрой-, ки дросселя, под действием напора жидкости в полости 30 замедленно

5 передвигается влево.

При подходе канала втулки 13 к каналу 22 канал 27 соединяется с полостью 29, соединенной со сливной магистралью.

3а время перекрытия каналом втулки 13 канала 22 жидкость под напором поступает через обратный клапан 4, каналы 21, 20 и 19 в поршневые полости гидростоек — секция распирается, при этом распор обеих стоек начинается и заканчивается одновре.менно. В этот период гидрозамок 6 закрыт, поэтсМу через запорный клапан

15 многопозиционного поворотного распределителя Э жидкость не проходит.

В крайнем левом положении золотника 10 двухпоэиционного гидрораспределителя 1 рабочая, жидкость под напооом подается через полость 30, канал 3 1, канал втулки 13, канал 32 седла 9, гидрозамок 6, канал 33 сед« ла 18 в полость 34 многопозиционного поворотного распределителя 3, где она отсекается запорным клапаном 15.

При ручном управлении нажимают на рукоятку многопозиционного поворотного распределителя и выводят ее из нейтрального фиксированного положения, при этом открывается за-. порный клапан 15 и жидкость под давлением подается в канал распределителя втулки 16. Поворотом рукоятки в фиксируемые рабочие положения выполняются соответствующие операции по разгрузке, передвижке и распору секции крепи

После выполнения необходимых операций рукоятка многопоэициойного

45 поворотного распределителя устанавливается в нейтральное положение, а

1i02978 внешней гидросистемы, то это дает воэможность эксплуатировать крепи в тяжелых горно-геологических условиях, в лавах с неустойчивыми кровлями, склонными к образованию вывалов.

1102978

Составитель В.Пономарева

Техред T. Дубинчак Корректор 0.Тигор

Редактор М.Келемеш

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4920/25 Тираж 436 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5