Устройство для автоматического управления реверсивным механизмом
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ МЕХАНИЗМОМ, содержащее блок управления, выходными реле, связанный через фотореле с фотоголовкой, двигатели диаграммной бумаги и каретки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено тремя концевыми выключателями , два из которых расположены на концах пути реверсивного механизма, а третий - в середине диаграммной бумаги, причем все три концевых выключателя соединены с входами блока управления, с другими входами которого соединены также двигатели диаграммной бумаги и каретки. СО IsD О 00
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК з(я) G 05 D 3/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Ю
Ю
С0
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3551103/18-03 (22) 07.02.83. (46) 15.07.84. Бюл. № 26 (72) А. П. Урусов, Махамбет Сеитов, А. А. Колодяжный и В. Н. Николаев (71) Карагандинский металлургический комбинат (53) 62.581 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 590700, кл. G 05 D 3/20, 1976.
2. Дубровный В. А. Жабокрицкий Е. И.
Справочник по наладке автоматических устройств контроля и регулирования. 1974 (прототип).
ÄÄSUÄÄ 1103203 А (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ МЕХАНИЗМОМ, содержащее блок управления, выходными реле, связанный через фотореле с фотоголовкой, двигатели диаграммной бумаги и каретки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено тремя концевыми выключателями, два из которых расположены на концах пути реверсивного механизма, а третий — в середине диаграммной бумаги, причем все три концевых выключателя соединены с входами блока управления, с другими входами которого соединены также двигатели диаграммной бумаги и каретки.
1103203
Составитель Е. Елизаров
Редактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор О. Билак
Заказ 4979/36 Тираж 842 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к устройствам автоматического управления подвижными объектами, а именно загрузочно-разгрузочными конвейерами для формирования торцов штабеля.
Известно устройство управления реверсивным механизмом, содержащее пульт управления, кнопки «Стоп», «Вперед», «Назад», концевые выключатели f I) .
Однако известное устройство характеризуется недостаточнои точностью, в ре10 зультате чего невозможно регулирование пути пробега конвейера и получение однородного химсостава всей массы штабеля материала из-за сегрегации материала на торцах штабеля. 15
Известно также устройство для автоматического управления реверсивным механизмом типа РУ-5М, содержащее блок управления выходными реле, связанный через фотореле с фотоголовкой, двигатели диаграммной бумаги и каретки (2) .
Однако известное устройство характеризуется недостаточной точностью.
Цель изобретения — повышение точности устройства.
Цель достигается тем, что устройство 25 для автоматического управления реверсивным механизмом, содержащее блок управления, выходными реле, связанный через фотореле с фотоголовкой, двигатели диаграммной бумаги и каретки„снабжено тремя концевыми выключателями, два из которых расположены на концах пути реверсивного механизма, а третий — в середине диаграммной бумаги, причем все три концевых выключателя, соединены с входами блока управления, с другими входами которого оединены также двигатели диаграммной бу35 маги и каретки.
На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит концевые выклю- 40 чатели 1 и 2, подключенные к блоку 3 управления, фотоголовку 4, соединенную с блоком 5 фотореле, имеющим выход на блок 3 управления. Последний снабжен концевым выключателем 6, находящимся в 45 центре диаграммной бумаги 7. К выходам блока 3 управления подключены реле 8
«Вкл ючения назад», реле 9 «включения вперед», а также двигатель 10 передвижения каретки с фотоголовкой и двигатель 11 лентопротяжного механизма.
В качестве чувствительного элемента может служить фоторезистор типа СФ2-2.
Блок фотореле собран на интегральной микросхеме из серии К 553УД1А, выход которой подключен к герконовым реле. Блок управления, блоки выходных реле, собраны на реле типа РМУГ-РС 4523402. Концевой выключатель — на приборе типа МП1-1.
Устройство работает следующим образом.
Если конвейер движется вперед между концевыми выключателями 1 и 2, то фотоголовка 4 находится на концевике 6 и на светлом участке диаграммной ленты 7. Блок
5 не выдает никаких сигналов на управление блока 3, и реле блока 9 втянуто. При нажатии конвейером концевика 2 подается сигнал в блок 3, который отключает двигатель 10 и включает двигатель I l. При движении каретки с фотоголовкой по диаграммной бумаге, -последняя входит в затемненный участок диаграммной бумаги. Блок 5 при затемнении чувствительного элемента подает импульс в блок 3, который отключает реле блока 8, включает реле блока 9. Происходит реверс движения каретки с фотоголовкой. При движении каретки назад и нажатии концевого выключателя 6 происходит отключение двигателя 11 и включение двигателя 10. При движении конвейера на зад и нажатии концевого выключателя 1 процесс повторяется. На диаграмме вычерчены торцы штабеля, имеющие форму двух сходящихся линий. Поэтому длина пути пробега конвейера с каждым шагом носит убывающий характер. Этим достигается ровный химсостав штабеля.
Результаты испытаний предлагаемого устройства по сравнению с базовым показали, что степень усреднения рудной смеси повысилась на 7,0Р/р, среднеквадратичное отклонение по железу снизилось от 1,15 до
0,95Р/р. Производство агломерата высшей категории качества при отработке опытных штабелей увеличилось по содержанию железа на 1,8, закиси железа на 2,5 /р.
