Телескопическая многосекционная стрела

 

ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ МНОГОСЕКЦИОННАЯ СТРЕЛА, содержащая механизм выдвижения секций, включающий силовой цилиндр, шток которого шарнирно соединен с неподвижным основанием стрелы , штангу, тоже соединенную одним концом с неподвижным основанием стреW tfS ич -X лы, и механизм фиксации секций относительно один другого, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции путем обеспечения вьщвижения секций стрелы одним силовым цилиндром, силового цилиндра снабжен неподвижно установленной на нем головкой, связанной с другим концом штанги, конец которой вьтолнен с телескопическим упором для взаимодействия с гнездом, выполненным на каждой вьщвижной секции, при этом неподвижная секция снабжена упором для возвратно-поступательных перемещений вьдвижных секций, а механизм фиксации секций относительно друг друга расположен на каждой подW вижной секции и связан посредством с рычага с последним из упомянутых упоров. 3 Ю Z9 Я , П0uz .i 78 1J

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (Ю (И) " (д1) В бб С 23/68

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 25и

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБ ЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЖ (21) 3505924/27-11 (22) 25. 10.82 (46} 23.07.84. Бюл. N- 27 (72) П.В. Хасилев, Е.С. Галактионов, Л.И. Гусева и Е.P. Филюрин (71) Головное специальное конструкторское бюро по тяжелому краностроению Производственного объединения им. Январского восстания (53) 621.874(088.8) (56) 1. Патент США Р 4217987, кл. 212-144, опублик. 1980 (прототип). (54)(57) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ МНОГОСЕКЦИОННАЯ СТРЕЛА, содержащая механизм выдвижения секций, включающий силовой цилиндр, шток которого шарнирно соединен с неподвижным основанием стрелы, штангу, тоже соединенную одним концом с неподвижным основанием стрелы,и механизм фиксации секций относительно один другого, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью. упрощения конструкции путем обеспечения выдвижения секций стрелы одним силовым цилиндром, конец силового цилиндра снабжен неподвижно установленной на нем головкой связанной с другим концом штанги, конец которой выполнен с телескопическим упором для взаимодействия с гнездом, выполненным на каждой выдвижной секции, при этом неподвижная секция снабжена упором для возвратно-поступательных перемещений выдвижных секций, а механизм фиксации секций относительно Я друг друга расположен на каждой подвижной секции и связан посредством рычага с последним из упомянутых упоров.

1104094 2

Изобретение относится к подъемно- транспортным машинам, в частносги к телескопическим многосекционным стрелам.

Известна телескопическая многосекционная стрела, содержащая механизм выдвижения секций, включающий силовой цилиндр, шток которого шарнирно соединен с неподвижным основанием стрелы, штангу, тоже соединенную одним концом с неподвижным основанием стрелы, и механизм фиксации секций относительно один другого j 1), Недостатком известной стрелы является сложность конструкции и недостаточная несущая способность ее.

Цель изобретения — упрощение конструкции путем обеспечения вьдвижения секций стрелы одним силовым цилиндром

Поставленная цель достигается тем, что в телескопической многосекционной стреле, содержащей механизм вьдвижения секций, включающий силовой цилиндр, шток которого шарнирно соединен с неподвижным основанием стрелы, штангу, тоже соединенную одним

50 концом с неподвижным основанием стрелы, и механизм фиксации секций относительно один другого, конец силового цилиндра снабжен неподвижно уста30 новленной на нем головкой, связанной с другим концом штанги, конец которой выполнен с. телескопическим упором для взаимодействия с гнездом, выполненным на каждой вьдвижной сек- 35 ции, при этом неподвижная секция снабжена упором для возвратно-поступательных перемещений вьдвижных секций, а механизм фиксации секций отно" сительно друг друга расположен на

40 каждой подвижной секции и связан посредством рычага с последним иэ упомянутых упоров.

На фиг.1 представлена телескопическая стрела, разрез; на фиг.2—

45 упор на конце штанг и при вьдвинутом состоянии стрелы; на фиг.3 — фиксаторы на оголовках секций; на фиг.4

6 — последовательность работы при выдвижении секций.

Телескопическая многосекционная стрела содержит неподвижное основание 1, выдвижные секции 2 — 5. Выдвижение всех секций осуществляется гидроцилиндром 6, шток 7 которого соединен шарниром 8 с неподвижным основанием 1, а гильза 9 шарниром

10 — с первой вьдвижной секцией 2.

При вьдвижении хвостовой конец гильзы 9 направляется расточкой к головке 11, которая неподвижно закреплена на штанге 12, связанной шарниром

13 с неподвижным основанием 1. На первой вьдвижной секции 2 имеется ползун 14, скользящий по штанге 12 при вьдвижении секции 2 и служащий для поддержания штанги 12. В отверстиях выступов 15 и 16 головки 11 перемещается телескопический. упор, состоящий из неподвижной гильэыупора 17 и поршня 18 и служащий для последовательного вьдвижения секций

3-5 при удлинении стрелы. Подвод жидкости для управления гильзы-упора

17 осуществляется через каналы в неподвижной головке 19, закрепленной на выступе 16.

Возврат назад выдвинутого упора при отсутствии управляющего давления осуществляется пружинами (не указаны), взаимодействующими с гильзой-упором

17 и поршнем 18. В вьдвинутом состоянии гильза-упор 17 в зависимости от того, насколько он выдвинут, взаимодействует с круговым гнездом

20 на одном из выступов 21-23, подвижных секций 5, 4 или 3.

Для удержания секций стрелы в выдвинутом состоянии на оголовках 1, 2 и 4 секций в специальных отверстиях перемещаются фиксаторы 24-27 (фиг.3 и 4), которые в вьдвинутом состоянии входят в отверстия 28-31 в секциях 2-5, фиксируя секции между собой, фиксатор 24 задвигается с помощью шарнирно связанного с ним рычага 32, рычаг 33, сидящий на оси

34, поворачивается при взаимодействии с упором 35, закрепленным на подвижной скалке 36, перемещающейся в отверстиях стойки 37.

Задвижение фиксаторов 25-27 происходит аналогично с помощью упоров

38-40 при взаимодействии несущей их скалки с предыдущей. Выдвижение фиксаторов 24-27 на оголовке секций

1-4 происходит под действием пружин

41 кручения, На оголовке неподвижного основания 1 стрелы установлен гидроцилиндр 42 расфиксации двойного действия, который через пружину 43 воздействует на скалку 36 и служит для выведения из отверстий 28-31 фиксаторов путем поворота рычагов 32> для чего движение от гидроцилиндра

4? передается через пружину 43 через

3 1104 взаимодействующие скалки 36, 44-46, упоры 35-40, взаимодействующие с рычагом 33 и поворачивающие оси 34 с закрепленными на них рычагами 32.

Выдвижение гильзы-упора 17 происходит следующим образом.

В зависимости от того, на какую длину предполагается выдвинуть стрелу, гильза-упор 17 выдвигается на соответствующую длину (фиг.2) . Ввиду 10 наличия двух поршневых камер с разным ходом гильза-упор 17 может быть установлена на три положения (7,71

П1) °

Рассмотрим работу всей системы на примере получения промежуточной длины стрелы, соответствующей выдвижению двух секций 2 и 3 (фиг. 4-6).

Выдвижение стрелы происходит в следующей последовательности.

Выдвижением гильзы 9 секция 2 вместе с находящимися с ней секциями

3-5 выпвигается на ход цилиндра 6.

При этом фиксатор 24 под действием пружины 41 входит в отверстие 28 на 2 секции 2, гильза-упор 17 устанавли" вается в положение ПГ.

Включением гидроцилиндра 42 расфиксации на задвижение, фиксатор 24 выводится из отверстия 28, втягивает-Зо ся гильза 9 цилиндра 6 телескопиро094 4 вания совместно с секцией 2 на ход цилиндра, при этом секции 3-5, упираясь гнездом 20 на выступах 21-23 в гильзу-упор 17, остаются в выдвинутом положении. Фиксатор 27 под дейст" вием пружины 41 попадает в отверстие

29 секции 3, фиксируя секцию 3 в выдвинутом положении относительно секции 2.

Цилиндр 42 расфиксации выдвигается, при этом упоры 35 освобождают рычаг 32 и под действием пружины 4 1 фиксатор 24 прижимается к секции 2;

Выдвигается на полный ход цилиндр б телескопирования и секции 3-5, выталкиваясь фиксатором 25, займут выдвинутое положение. Фиксатор 24 под действием пружины 41, зайдя в отверстие 28 секции 2, фиксирует набранную длину стрелы. Задвижение стрелы происходит в обратной последовательности.

Выполнение предлагаемой телескопической многосекционной стрелы с автоматически управляемыми фиксаторами секций и дистанционно управляемым упором на конце неподвижной штанги позволяет упростить конструкцию стрелы и осуществить телескопирование многосекционной стрелы одним гидроцилиндром.

1104094

1104094

Фиъ .яgg 977

Фиг.6

»Й 1

Филиал ППП Патент, r. Ужгород,уа.Проектна, 4