Преобразователь угла поворота вала в код

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий источник питания , три выхода которого соединены с входами сельсина, два выхода из первых соединены также с входами формирователя опорного сигнала, выходы сельсина и формирователя опорного сигнала подключены соответственно к входам первого и второго формирователя импульсов , реверсивный счетчик, от личающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены первые и вторые делители частоты, блоки вьщеления одного периода и элементы И, а также квантующий генератор, выход первого формирователя импульсов подключен через первый делитель частоты к первому входу первого блока выделения одного периода , выход которого через первый вход элемента И соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, выход второго формирователя импульсов -через второй делитель соединен с первым входом второго блока выделения одного периода, второй вход которого объединен с вторым входом первого блока выделения одного периода и подключен к управляющему входу преобразователя, а выход через периый вход второго эле (Л мента И - к вычитающему входу реверсивного счетчика, вторые входы первого и второго элементов И соединены с вькодом квантующего генератора, а выход реверсивного счетчика является выходом преобразователя.

. СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (Й1

y g G 08 С 9 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЖ (21) 3532123/18-24 (22) 31 1 2.82 (46) 23.07.84. Бюл. № 27 (72) А.И.Каленик, С.Д.Поповиченко и В.А.Резвицкий (53) 681.325(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 402048, кл. G 08 С 9/04, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 414614, кл. G 08 С 9/04, 1974. (54) (57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД, содержащий источник питания, три выхода которого соединены с входами сельсина, два выхода из первых соединены также с входами формирователя опорного сигнала, выходы сельсина и формирователя опорного сигнала подключены соответственно к входам первого и второго формирователя импульсов, реверсивный счетчик, -о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены первые и вторые делители частоты, блоки выделения одного периода и элементы И, а также квантующий генератор, выход первого формирователя импульсов подключен через первый делитель частоты к первому входу первого блока выделения одного периода, выход которого через первый вход элемента И соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, выход второго формирователя импульсов через вторэй делитель соединен с первым входом второго блока выделения одного периода, второй вход которого объединен с вторым входом первого блока выделения одного периода и подключен к управляющему входу преобразователя, а Я выход через первый вход второго элемента И вЂ” к вычитающему входу реверсивного счетчика, вторые входы первого и второго элементов И соединены с выходом квантующего генератора, а выход реверсивного счетчика является выходом преобразователя.

1104566

Изобретение относится к устройствам для преобразования углового перемещения и может быть использовано в системах автоматического измерения с цифровой обработкой информации.

Известен преобразователь угол-кад, содержащий генератор импульсов, соединенный через пересчетную .схему, блок формирования синусоидальнага напряжения, фаэовращатель с формированием фа 10 зовых импульсов, блок считывания, подключенный первыми входами к выходам разрядов пересчетнай схемы, а вторыми входами — к схеме ИЛИ", входы которой подключены к П -тактному фар- 15 мирователю фазовых импульсов и входам шифратора, сумматор, первые входы которого подключены к схеме считывания, а вторые входы — к шифратору j1) .

Этому преобразованию свойственна высокая погрешность за счет нелинейных искажений выходного сигнала фазовращателя и сложности исполнения блока формирования синусоидального напряжения и Ц -тактнога формирователя.

Наиболее близким па технической сущности к предлагаемому изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий сельсин, разделительный трансформатор, формирователи импульсов, реверсивный счетчик, при этом однофазная обмотка сельсина соединена со входом формирователя импульсов, выход которого соединен со входом сложения реверсивного

35 счетчика, две фазы питающего сельсин напряжения через разделительный трансформатор соединены со входом другого формирователя импульсов, выход которого соединен са входом вычитания ре-40 версивнаго счетчика (2) .

Однако известныи преобразователь имеет большую погрешность на малых скоростях поворота вала в код.

Цель изобретения повышение тач 45 ности преобразователя угла поворота вала в кад при малых скоростях поворота вала сельсина.

Поставленная цель достигается тем, чта в преобразователь угла пава- о рота вала в код, содержащий источник питания, три выхода которого соединены с входами сельсина, а два вы.хода — с входами формирователя опор-. ного сигнала, выходЬ сельсина и фар- 55 мирователя опорного сигнала подключены соответственно к входам первого и второго формирователя импульсов, реверсивный счетчик, введены первые и вторые делители частоты, блоки выделения одного периода и элементы И, а также квантунлций генератор, выход первого формирователя импульсов подключен через первый делитель частоты к первому входу первого блока выделения одного периода, выход которого через первый вход элемента И соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, выход второго формирователя импульсов через второй делитель сае— динен с первым входом второго блока выделения одного периода, второй вход которого объединен с вторым входам первого блока выделения одного периода и подключен к управляющему входу преобразователя, а выход через первый вход второго элемента И вЂ” к вычитающему входу реверсивного счетчика, вторые входы первого и второго элементов И соединены с выходом квантующего генератора, а выход реверсивного счетчика является выходом преобразователя.

На чертеже приведена структурная схема преобразователя угла поворота вала в код.

Преобразователь содержит источник питания, сепьсин 2, формирователи

3 и 4 импульсов, делители 5 и 6 частоты, блоки 7 и 8 выделения одного периода, элементы 9 и 10, квантующий генератор 11, реверсивный счетчик 12, формирователь 13 опорного сигнала и управляющий вход 14.

Преобразователь работает следующим образом.

Источник 1 питания формирует трехфазную систему питающих напряжений для сельсина 2 частотой 10, две фазы которого поступают на вход формирователя 13 опорного сигнала, выходной сигнал которого является опорным.

При изменении угла поворота вала сельсина 2 на величину 1 однафазная обмотка сельсина 2 формирует информационный сигнал 1, частота которого отлична от частоты опорного сигнала.

Формирователи 3 и 4 импульсов формируют короткие импульсы в момент перехода сигналов через нулевое положение. Делители 5 и 6 частоты делят входной сигнал в Yl -раз. Полученные сигналы частотой 1 !И и 1д(п наступают на входы блоков 7 и 8 выделения одного периода, которые при подаче внешней команды на управляющий Вход

1104566 (1 1

" кв о ц (Составитель l0 ° Котов

Редактор Н.Данкулич Техред M.Гергель Корректор А.Тяско

Заказ 53 13/38 Тираж 569 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб ., д .4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4 t4, поступающей от оператора или таймера, выделяет из последовательности входного сигнала импульс длительностью в один его период. При поступлении этих импульсов и импульсов с выхода квантующего генератора

11 на входы элементов 9 и 10 последние формируют коды кв" < 1 о ц - 1o где к — частота квантующего генератора 11, которые. поступают на входы реверсивного счетчика 12.

Выходной код реверсивного счетчика

12 пропорционален углу поворота в ла сельсина 2

Очевидно, что чувствительность преобразователя определяется коэффициен10 том деления Я делителей 5 и 6 частоты и частотой 1«В, а погрешность преобразования определяется "весом" единицы младшего. выходного кода преобразователя.