Способ преобразования угла поворота вала в код и устройство для его осуществления

 

1. Способ преобразования угла поворота вала в код, основанный на преобразовании уг.ла поворота вала в напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота вала, сравнении этих напряжений, последовательном выпрямлении большего и меньшего напряжений, интегрировании опорного напряжения, обратного по знаку выпряцленному большему напряжению, в течение эталонного интервала времени, интегрировании выпрямленного большего напряжения до заданной величины и определении временного интервала его интегрирования, интегрировании выпрямленного меньшего напряжения за интервал времени интегрирования выпрямленного большего напряжения, интегрировании опорного напряжения, обратного по знаку выпрямленному меньшему напряжению, до заданной величины и определении временного интервала его интегрирования с последующим определением кода угла поворота вала по величине этого временного интервала, отличающийся тем, что, с целью повьш ения быстродействия , выпрямленное большее напряжение запоминают, выпрямляют меньшее напряжение непосредственно после выпрямления большего напряжения и его запоминания, .а выпрямленное меньшее напряжение интегрируют непосредственно после интегрирования выпрямленного и запомненного большего на-г пряжения. 2. Устройство для осуществления способа по п. 1, содержащее синуснокосинусный датчик, вход которого подключен к источнику напряжения питания , а выходы - к входам блока срав (Л нения и к первым двум входам опредес лителя октантов непосредственно и к входу выпрямителя через первый и второй ключи, опорный источник, вход которого подключен к источнику нат1ряжения питания, интегратор, вход которого через третий и четвертый ключи подключен соответственно к выходам опорного источника и выпрямителя, 00 О5 а выход через компаратор - к первому входу блока преобразования временного а интервала в код, первый.выход которого подключен к одному входу вычислительного блока, другой вход кото{ )ого соединен с выходом определителя октантов, а выход является выходом устройства, и блок управления, входы которого соединены с выходом блока сравнения и вторым выходом блока преобразования временного интервала в код, а выходы подключены к второму входу блока преобразования временного интервала в код и к управляющим входам первого, второго, третьего и

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИХ

З(50 G 08 С 9/00

ЬИБЛЬд,;.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3541889/18-24 (22) 30.12.82 (46) 07.07.84. Бюп. № 25 (72) В.Б. Ибрагимов (71) Специальное конструкторское бюро геофизического приборостроения

АН Азербайджанской ССР ,(53) 681.325(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹- 409262, кл. G 08 С 9/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 732951, кл. G 08 С 9/00, 1976 (прототип), (54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ, (57) 1. Способ преобразования угла поворота вала в код, основанный на преобразовании угла поворота вала в напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота вала, сравнении этих напряжений, последовательном выпрямлении большего и меньшего напряжений, интегрировании опорногб напряжения, обратного по знаку выпрямленному большему напряжению, в течение эталонного интервала времени, интегрировании выпрямленного больше1 о напряжения до заданной величины и определении временного интервала его интегрирования, интегрировании выпрямленного меньшего напряжения за интервал времени интегрирования выпрямленного большего напряжения, интегрировании опорного напряжения, обратного по знаку выпрямленному меньшему напряжению, до заданной величины и определении временного интервала его интегрирования с последующим определением кода угла поворота

„.SU„„1 l 01866 вала по величине этого временного интервала, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, выпрямленное большее напряжение запоминают, выпрямляют меньшее напряжение непосредственно после выпрямления большего напряжения и его запоминания, .а выпрямленное меньшее напряжение интегрируют непосредственно после интегрирования выпрямленного и запомненного большего на-. пряжения.

2. Устройство для осуществления способа по и. 1, содержащее синуснокосинусный датчик, вход которого подключен к источнику напряжения пита- Е

O ния, а выходы — к входам блока сравнения и к первым двум входам определителя октантов непосредственно и к входу выпрямителя через первый и второй ключи, опорный источник, вход которого подключен к источнику напря-. жения литания, интегратор, вход кото-: рого через третий и четвертый ключи подключен соответственно к выходам

leal опорного источника и выпрямителя, а выход через компаратор — к первому входу блока преобразования временного интервала в код, первый. выход которого подключен к одному входу вычислительного блока, другой вход которого соединен с выходом определителя октантов,а выход является выходом устройства, и блок управления, входы «ф которого соединены с выходом блока сравнения и вторым выходом блока преобразования временного интервала в код, а выходы подключены к второму входу блока преобразования временного интервала в код и к управляющим входам первого, второго, третьего и

110186б четвертого ключей, о т л и ч а ю— ш е е с я тем, что в него введены последовательно соединенные блок ггамяти и пятый ключ, вход блока памяти соединен с выходом выпрямителя, выход пятого ключа подключен к интегратору, управляющие входы блока памяти и пятого ключа соединены с управляющими входами первого ключа и блока преобразования временного ин- . тервала в код соответственно, а выход источника напряжения питания подключен к третьему входу определителя. октантов, 3. Устройство по и. 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок преобразования временного интервала в код выполнен в виде трех триггеров, генератора импульсов, четырех элементов И, двух элементов ИЛИ, реверсивного счетчика, дешифратора нуля и блока выдачи кода, причем входы гервого триггера соединены соответственно с выходом первого элемента ИЛИ и с первым входом блока преобразования, а ,прямой выход — с первым входом первого элемента И, входы второго триггера соединены соответственно с вы1 .-.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для построения аналого-цифровых преобразователей угловых перемещений и устройств сопряжения аналоговых источников информации с микропроцессорами и ЭВМ.

Известен способ преобразования угла поворота вала в код, в соответ-ствии с которым формируют напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота вала, выпрямляют и сравнивают эти напряжения, а по результатам сравнения определяют меньшее и большее из них, интегрируют выпрямленное меньшее напряжение в течение эталонного временного интервала, интегрируют выпрямленное большее напряжение с противоположным знаком до заданной величины, а временной интервал интегрирования выпрямленного большего напряжения преобразуют в код Г1 . ходами второго элемента 1! и дешифратора нуля, а прямой выход — с первым входом третьего элемента И, выход генератора импульсов подключен к вторым входам первого и третьего элементов И, выходы которых соединены с входами реверсивного счетчика, выход которого подключен к входу ,цешифратора нуля, выход которого подключен к первым входам первого и второго элементов ИЛИ и третьего триггера, второй вход которого соединен с вторыми входами первого элемента ИЛИ и блока преобразования, а прямой выход — с первым входом четвер— того элемента И, второй вход которого соединен с вторым входом первого триггера и с первым входом второго элемента

И„а выхо,п — с управляющим входом блока выдачи кода, вход которого подключен к выходу реверсивного счетчика, а выход — к первому выходу блока преобразования, второй вход второго элемента И соединен с инверсным выходом третьего триггера, а первый вход с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым выходом блока преобразования.

Известно устройство для осуществления этого способа„ содержашее синусно-косинусный датчик, вход которого подключен к источнику напряжения питания, а выход — к первым двум входам определителя октантов, третий вход которого соединен с источником напряжения питания, гервый и второй выпрямители и блок сравнения,. выход которого подключен к входу блока управления, вьмоды которого соединены с управляющими входами двух ключей, выходы которых объединены и через последовательно соединенные интегратор и компаратор подключены к первому входу блока преобразования временного интервала в код второй вход которого соединен с третьим выходом блока управления, а выход — с одним из входов вычислительного блока, другой вход которого подключен к выходу определителя октантов, а выход является выходом устройства, входы пер— з 1101 вого и второго выпрямителей соединены с выходами синусно-косинусного датчика, а выходы — с входами блока сравнения и с информационными входами соответствующих ключей 1 1.

Недостатком данных способа и устройства является погрешность преобразования выходных напряжений синуснокосинусного датчика в постоянные напряжения посредством двух выпрямите i0 лей с неидентичными характеристиками.

Наиболее близким к предложенному по технической сущности является способ преобразования угла поворота вала в код, основанный на преобразовании угла поворота вала в напряжения, пропорциональное синусу и косинусу угла поворота вала, сравнении э гих напряжений, последовательном выпрямлении большего и меньшего напряжений, интегрировании опорного напряжения, обратного по знаку выпрямленному большему напряжению, в течение эталонного интервала времени, интегрироваот выпрямленного большего напря- 25 жения до заданной величины и определении временного интервала его интегрирования, интегрировании выпрямленного меньшего напряжения за интервал времени интегрирования выпрямленного за большего напряжения, интегрировании опорного напряжения, обратного по знаку выпрямленному меньшему напряжению, до заданной величины и определении временного интервала его интегрирования с последующим определением З5 кода угла поворота вала.по величине этого временного интервала, при этом выпрямление меньшего напряжения осуществляют не сразу после выпрямпения большего напряжения, а с некоторой задержкой, необходимой для выполнения операции интегрирования выпрямленного большего напряжения до задан-. ной величины, определения и запоминания (в виде кода) интервала вре45 мени его интегрирования; интегрирование выпрямленного меньшего напряжения осуществляют не сразу после интегрирования выпрямленного большего напряжения, а с некоторой задержкой, необходимой для выпрямления меньшего напряжения и "восстановления" запомненного ранее (в виде кода) интервала времени интегрирования выпрямленного большего напряжения, в течение которого должно интегрироваться выпрямленное меньшее; напряжение 523.

8бб 4

Устройство для осушествления известного способа содержит синуснокосинусный датчик, вход которого подключен к источнику напряжения питания, а выходы — к входам блока сравнения и к первым двум входам определителя октантов непосредственно и к входу выпрямителя через первый и второй ключи, опорный источник, вход которого подключен к источнику напряжения питания и к третьему входу определителя октантов, интегратор, вход которого через третий и четвертый ключи подключен соответственно к выходам опорного источника и выпрямителя, а выход через компаратор — к первому входу блока преобразования временного интервала в код, первый выход которого подключен к одному входу вычислительного блока, другой вход которого соединен с выходом определителя октантов, а выход является выходом устройства, и блок управления, входы которого соединены с выходом блока сравнения и вторым выходом блока преобразования временного интервала в код с перестраиваемой характеристикой преобразования, а выхоцы подключены к второму входу блока преобразования временного интервала в код и к управляющим входам первого, второго, третьего и четвертого ключей (2 ).

E1epостатком известных способа и устройства является низкое быстродействие.

Целью изобретения является повышение быстродействия способа преобразования угла поворота вала в код и устройства для его осуществления, Поставленная цель достигается тем, что согласно способу преобразования угла поворота вала в код, основанному на преобразовании угла поворота в напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота вала, сравнении этих напряжений, последовательном выпрямлении большего и меньшего напряжений, интегрировании опорного напряжения, обратного по знаку выпрямленному большему напряжению, в течение эталонного интервала времени, интегрировании выпрямленного большего напряжения до заданной величины и определении временного интервала его интегрирования, интегрировании выпрям- ленного меньшего напряжения за интервал времени интегрирования выпрямленного большего напряжения, интегриро3 1101 ванин опорного напряжения„ обратного по знаку выпрямленному меньшему напряжению, да заданной величины и определении временного интервала ега интегрирования с последующим определением кода угла поворота вала па величине этого временного интервала, выпрямленное большее напр.:кение запоминают, выпрямля1от меньшее напряжение непосредственно после выпрямления большего напряжения и его запоминания, а выпрямленное меньшее напряжение интегрируют непосредственно после интегрирования выпрямленного и запоминающего большего напряжения.

В устройство для осуществления способа, содержащее си1!усно-косинусный да" ÷èê,,вход которого подключен к источнику напряжения г!италия, а выходы — к входам блока сравнения и к перззым двум входам определителя октантов непосредственна и к входу выпрямителя через первы. " и второй ключи, опорный исто !г!и -.. !зхад которого подключен к источнику напряжения питания„ интегратор,, вход которого через тре fий и четвертый 1с!Н) -!(1 !<Оцкл<оче!! соответственно к выхацам апарнага источника и вьпгрями е- !я,, а выход через компаратор — к пер!за!Ну вход"

3<) бх!Окя преобразования временнага интервала в код, первый выход катсрого подключен к одному входу вычисз

ВыхОды пОдклlочеl!ы к li Dl)QM<) гзхОД блока преобразования временнага интервала в кад и к упрягз<впощим входам первого, второго, третьего и чет-" вертога ключей., введены г!Ослегз<зна .-ельр но соединенные блок памяти и пятый ключ, вход блока памяти соединен с вы"ходом выпрямителя, выход пятого кз!!о

ПОДКЛ1ОЧЕН К ИНТЕГРЯТОРУ УПРЯВЛЯЮЩИЕ входы блока памяти и пятага ключа саеди50 иены с управляющими входами первого ключа и блока преобразования временного интервала в кад соответственно, а выход источника напряжения питания подкп1очен к третьему входу определителя октантов., Кроме того, блок преобразования временного интервала в кад выполнен в виде трех триг! еров, генера-. торя импульсов, четырех элементов

И, двух элементов И!И,,реверсивного счетчика, дешифрато1за нуля и блока вь;-цячи кода, причем входы первого триггера соединены соответственно с выходом первого элемента И<1И и с первым входом блока преобразования, а прямой выход — с первым входом первого элемента И, входы второго триггера соединены соответственно с !зыхадами второго элемента И и дешифратора нуля, а прямой вьгхад — с первым входом третьего элемента И, выход генератора импульсов подключен к вторым входам первого и третьего элемента И, вь<хады которых соединены с входам<. реверсивного счетчика., выход которого подключен к входу дешифратора нуля, вьхад которого подключен к первым входам первого и второго элемента И:1И и третье,o триггера, второй вход которого соединен с вторыми 1зхацами первого элемента ИЛИ и блока преобразования. а прямой выхад — с 1!ервым 1зходам 1етвертаго элемента И, второй !зход которого соединен с вторьм входам пер1зага триггера и с первым входам второго элемента И, я вь<ход — с управляющим входом блока Bb!1!Q÷è кода, вхац которого подключсн к выходу реверсивного счетчика, à вых<зд — к nepBobly выходу блока преобразования, второй вход вторагс э=:е !Сита И соединен с инBерсным выходом третьего триггера, а первый вход — с втop»IM B„o, Eo:! Второго элемента И!1И, выход которого соединен с вторым выходам блока преабразавани я

С и О < а 5 3 я i< <, !0<-I я е т с я в т О и ч т О вь!и р::м.:< е «и е меньше го напряжения осув

E!<="Ст1зз!Н<о! непосредственна после получ Они) pa s v)ilя! Qтa выпрямле пня бОльши га напряжения, который предьарительна зя!!оь!!!1!я!от,, я интегрирование выпрямленнага меньшега напряжения осуществляют !1епасредственна после интегриравания выпрямг еннс го и sano. шенного бал! !!!с! о напряжения.

lla фи г, 1 1<Г) каза ня стр ук г у1>llая схема предляr Qåb!oão у

Устройства (фиг. 1) содержит сиг<« а 1,асин )сные ДЯ;чик (< К .<, 1 вход которого подключен к источнику

7 11018

2 напряжения питания, а выходы — к входам блока 3 сравнения и к первым двум входам определителя 4 октантов непосредственно и к входу выпрямителя 5 через ключи 6 и 7, опорный ис5 тачник 8, вход которого подключен к источнику напряжения питания и к третьему входу определителя октантав, блок 9 памяти, вход которого подключен к выходу выпрямителя, интегратор 1О, вход которого через ключи

11 — 13 подключен соответственно к выходам опорного источника, блока памяти и выпрямителя, а выход через компаратор 14 — к первому входу 15 блока 16 преобразования временного интервала в код с перестраиваемой характеристикой преобразования, первый выход 17 которого подключен к одному из входов вычислительного блока 18, другой вход которого соединен с выходом определителя 4 актантов, а вь хад является выходом устройства, и блок 19 управления, входы которого соединены с выходом блока 3 сравнения и вторым выходом 20 блока

16, а выходы — с вторым входом 21 блока 16, с управляющим входом блока 9 памяти и.с управляющими входами всех ключей 6, 7, 11, 12 и 13.

Блок 16 преобразования временного интервала в кад с перестраиваемой характеристикой преобразования (фиг. 2) содержит первый триггер 22, входы которого соединены соответственна с выходом первого элемента

ИЛИ 23 и с первым входом 15 блока 16, а выход — с первым входом первого элемента И 24, второй триггер 25, входы которого соединены с выходами

40 второго элемента И 26 и дешифратора

27 нуля, а выход — с первым входом третьего элемента И 28, генератор

29 импульсов, выход которого подключен к вторым входам первого и тре45

-.ьега элементов И, выходы которых соединены с входами реверсивного счетчика 30, выход которого подключен к первым входам первого элемента

ИЛИ, второго элемента ИЛИ 31 и третьего триггера 32, второй вход которого соединен с вторым входам первого элемента ИЛИ и входом 21 блока 16, а первый выход — с первым входом четвертого элемента И 33, второй. вход которого соединен с вторым входом пер55 ваго триггера и с первым входом второго элемента И, а выход — с управляющим входом блока 34 выдачи кода, 66 8 вход которого подключен к выходу реверсивного счетчика, а выход — к первому выходу 17 блока 16, второй вход второго элемента И соединен с вторым выходом третьего триггера, а первый вход — с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым выходом 20 блока 16.

Преобразование угла поворота вала в код происходит в следующей последовательности.

В момент времени (фиг. За) блок

19 формирует первый управляющий сигнал (фиг. 33), кбторый в зависимости от результатов сравнения выходныл напряжений СКД 1 блоком 3 устанавливает в замкнутое положение адин из ключей 6 или 7, а именно тот из ключей, на входе которого действует большее из выходных напряжений СКД 1.

Допустим, эта — ключ 7 (фиг. 1).

Большее по амплитуде выходное напряжение СКД 1 через замкнутый ключ 7 подается на вход выпрямителя 5 и преобразуется в постоянное напряжение за время 7, . Длительность ь первого управляющего сигнала блока 19 выбирается из условия 1 ьб

В момент времени - (фиг..36) блок о

19 формирует второй управляющий сигнал (фиг. 33) с длительностью, равной эталонному интервалу времени, Этот сигнал устанавливает в замкнутое положение ключ 11, через который напряжение с выхода опорного источника 8 падается на вход интегратора

10 и интегрируется (фиг. 36), интервал времени 1 -Ф . Задержка второго

1 управляющегo сигнала относитепьно первого и ега длительность = С

2 3Т выбираются таким образом, чтобы успеть закончить выпрямление большего напряжения к моменту времени 1 а выпрям1 ление меньшего напряжения — к моменту времени т2.

В момент времени 1к(фиг. 3c<) блок

19 формирует третий управляющий сигнал (фиг. 3 ), передним франтом которого заносится в блок 9 памяти пас.оянное напряжение с выхода выпрямителя 5 — результат выпрямления большего из выходных напряжений СКД 1. В момент времени 1, кроме того, заканчивается первый управляющий сигнал (фиг. 33), zzpH o roz4 К е 7 размыкается (время отпускания ключа должно быть достаточным для того, чтобы надежно занести в блок 9 памяти выходное напряжение выпрямителя 5) и большее напряжение отключается от выпрямителя, одновременно третьим управляющим сигналом блока 19 замыкается ключ 6 и к входу выпрямителя подключается меньшее из выходных напряжений СКД 1, которое преобразуется в постоянное напряжение.

В момент времени 1 за. анчивается второй управляющий сигнал (фиг. 38) в результате чего ключ 11 размыка- 10 ется и напряжение с выхода опорного источника 8 отключается от интегратора 10; формируется блоком 19 четвертый управляющий сигнал (фиг. 3e), который устанавливает в замкнутое 15 положение ключ 12, подключая к входу указанного интегратора выпрямленное и запомненное блоком 9 большее выходное напряжение СКЦ 1 Ця<

Начинается такт интегрирования этого напряжения (фиг. 35, интервал времени 1„ — 6>). Четвертый управляющий сигнал, кроме того, поцается на вход 21 блока 16, включая егo в режим преобразования "Временной интер-2 вал — код". Передним фронтом этого сигнала устанавливается в положение

"0" триггер 32 (фиг. 2), при этом потенциал высокого уровня, соответствующего уровню логической "1" (в ЗО дальнейшем — разрешающий потенциал), с выхода Я триггера (фиг. Зс) подготавливает: элемент И 26, устанавливается в положение "1" (через элеме п

ИЛИ 23) триггер 22, с выхода Й которого разрешающий потенциал, фиг. 3(л ) подается на управляющий вход элемента И 24 и открывает его, pH этом счетные импульсы с выхода генератора

29 через элемент И 24 поступают на н1 вход "Сложение" реверсивного счетчика 30 и подсчитываются им (фиг. Зк).

В момент времени 2, когда выходное напряжение интегратора 10 достигает заданной величины (фиг. ЗБ нулевое значение1. срабатывает компаратор 14, импульс с выхода которого (фиг. Зл) поступает на вход 15 блока.

16 с перестраиваемой характеристикой преобразования и сразу же переводит его в режим преобразования кода но временной интервал, Для этого указанный импульс перебрасывает триггер

22 в исходное положение "0", при этом разрешающий потенциал с управляющего входа элемента И 24 снимается (фиг. 3 и) и поступление счетных импульсон генератора 29 на вхоп сло866 10 жения реверсивного счетчика 30 прекращается (фиг. Зк), проходит через открытый элемент И 26 (фиг. Зм) и устанавливает в положение "1" триггер 25, разрешающий потенциал с выхода И которого (фиг. Зн) подается на управляющий вход элемента И 28 и открывает его, при этом счетные импульсы генератора 29 через элемент И 28 начинают поступать на вход вычитания реверсивного счетчика 30 (фиг. 3 o), содержимое которого уменьшается с каждым поступившим счетным импульсом; проходит через элемент ИЛИ 31 и с выхода 20 блока 16 поступает на блок

19, которыи формирует 3BpEIHH фронт четвертого управляющего сигнала(фиг ° Зн)„ разрешающий потенциал с управляющего входа ключа 12 снимается и он размыкается, отключая напряжение U>(gran от интегратора и одновременно передний фронт пятого управляющего сигнала (фиг. Зх), устанавливающего в замкнутое положение ключ 13, через который выпрямленное к этому моменту времени меньшее выходное напряжение СКД 1 с выхода выпрямителя 5 подключается к входу интегратора и интегрируется им (фиг. ЗЪ, интервал времени t2-1 )

В момент времени (т.е. через интервал времени дъ с момента нреMPEIH 2 pBHIEbl)ii At = 2= 2 t ) содер жимое реверсивного счетчика достигает .нуля и срабатывает дешифратор 27, имг,ульс с выхода которого (фиг, 3 п) возвращает триггер 25 в исходное положение "0, при этом разрешающий потенциал с управляющего входа элемента

И 28 снимается (фиг. Зн) и поступление счетных импульсов генератора 29 ла вход вычитания реверсивного счет|ика 30 прекращается (фиг. За)„ устанавливает в положение "1 триггер

32„ при этом разрешающий потенциал с выхода 8 этого триггера (фиг. 3 р) подготавливает элемент И ЗЗ," проходит через элемент ИЛИ 23 и вновь устанавливает триггер 22 в положение "1" (переводя вторично блок 16 в режим преобразования "Временной интервал код"), при этом разрешающий потенциал с выхода 6 триггера (фиг. Зи) подается на управляющий вход элемента И 24, открывает его и разрешает поступление счетных импульсов генератора 29 на вход сложения реверсивного счетчика 30 (фиг. Зк), проходит

1101866 через элемент ИЛИ 31 на выход 20 блока 16 и далее на блок 19, который формирует задний фронт пятого управляющего сигнала (фиг. Зх, разрешающий потенциал с управляющего входа ключа 13 снимается и он размыкается, отключая напряжение И „от интегратора). и одновременно передний фронт шестого управляющего сигнала (фиг. 33), устанавливающего в замкнутое положение 10 ключ 11, через который напряжение с выхода опорного источника 8 вновь подключается к входу интегратора 10 и интегрируется им (фиг. 3 О, интервал времени 1 — 1,1 }. 15

В момент времени Ф, когда выходное напряжение интегратора 10 достигает заданной величины, т.е. нулевого значения (фиг. 3 5 ), срабатывает компаратор 14, импульс с выхода 2п которого (фиг. 34 возвращает триггер 22 в исходное положение "0", при этом разрешающий потенциал с управляющего входа элемента И 24 снимается (фиг. 3 и), поступление счетных 2s импульсов генератора 29 на вход сложения реверсивного счетчика прекращается (фиг. 3 к), а код в счетчике фиксируешь ся 1проходит через открытый элемент И 33 (фиг. 3 r) и устанавливает блок 34 выдачи кода в положение, при котором код реверсивного счетчика считывается и (с выхода 17 преобразователя 16) поступает на вычислительный блок 18; проходит через элемент

ИЛИ 31 и (с выхода 20 преобразователя) поступает на блок 19, который формирует задний фронт шестого и третьего управляющих сигналов (фиг. 3 3 и w cоoоoт вBеeтTс тTв еeнHнHо©, размы- 40 каются ключи 11 и 6). На этом работа блока 19 управления и элементов схемы, связ.-нных с ним, заканчивается.

12

Блок 4 определяет октант угла поворота 8 и выдает полученный результат (в цифровой форме) на вычислительный блок 18, в котором происходит вычисление 8 в пределах октанта.

Таким образом, измерение угла поворота вала осуществляется за вреся (фиг. 3) д -11,11 л-И +М И гдето =1-Ь вЂ” эталонный -интервал врео мени, в течение которого интегрируется опорное напряжение, обратное по знаку выпрямленному большему напряжению; .a4 = <„-t — интервал времени, в тече2 2 1 ние которого интегрируется выпрямленное и запомненное блоком 9 большее напряжение U (п .

Д13=1 1 "при (кающий" к Ä12 интер вал времени, в течение которого интегрируется выпрямленное меньшее напряжение (dtp A<2); й1 = - — интервал времени в тече 1- 3

7 ние которого интегрируется опорное напряжение, обратное по знаку выпрямленному меньшему напряжению; и — интервал времени, в течение которого по измеренному д1 определяется (вы4. числительным блоком) угол поворота вала в пределах октанта.

В предлагаемых способе и устрой- . стве время преобразования меньше, чем в известных.

Зкономический эффект от использования предлагаемого устройства определяется его техническими преимуществами.

1 1Г>1М ti t>

Составитель А. Смирнов

Техред С. Мигунова

Корректор С.Шекмар

Редактор Л. Гратилло

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4772/35 Тираж 569

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5