Механизм для направления и позиционирования рабочего инструмента для забивки летки шахтной печи

 

1. МЕХАНИЗМ НАПРАВЛЕНИЯ И ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ РАБОЧЕГО ИНСТРУ1 . :W :3fTt 1А Лк (I V Фо.{ МЕНТА МАШИН ДЛЯ ЗАВИВКИ ЛЕТКИ UIAXTНОЙ ПЕЧИ, включающий основную поворотную опору, консоль, выполненную в виде рычага, шарнирно установленного на основной опоре, на другом конце котчэрого шйрнирно установлена вспомогательная опора, на которой смонтирован рабочий инструмент, направляющую штангу и механизм поворота рабочего инструмента и рычага вокруг основной поворотной опоры, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания , продольная ось вспомогательной поворотной опоры наклонена относительно продольной оси основной поворотной опоры. СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ .

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (!1) (я1) С 21 В 7/14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITHA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К IlATEHTY (21) 2669398/22 — 03 (22) 04.10.78 (31) 78756 (32) 22.12.77 (33) Люксембург (46) 30.0?.84. Бюл. № 28 (72) Леон Улвелинг, Пьер Маййе и Жан Мец (Люксембург) (71) Поль Вюрт С.А. (Люксембург) (53) 669. 162. 216 .25(088 .8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 349865, кл. F 27 D 31/15, 1970.

2. Патент СССР ¹ 623526, кл. С 21 В 7/14, 1971 (прототип), (54)(57) 1. МЕХАНИЗМ НАПРАВЛЕНИЯ

И ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА МАШИН ДЛЯ ЗАБИВКИ ЛЕТКИ ШАХТНОЙ ПЕЧИ, включающий основную поворотную опору, консоль, выполненную в виде рычага, шарнирно установленного на основной опоре, на другом конце которого шарнирно установлена вспомогательная опора, на которой смонтирован рабочий инструмент, направляющую штангу и механизм поворота рабочего инструмента и рычага вокруг основной поворотной опоры, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания, продольная ось вспомогательной поворотной опоры наклонена относительно продольной оси основной пово- I ротной опоры.

1106446 опоры (2) .

2. Механизм по l1. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что продольная ось вспомогатеяьной поворотной опоры

Изобретение относится к механизму направления и позиционирования рабочего инструмента машин для пробуравливания или забивки метки на шахтных печах. 5

Известно устройство для вскрытия сталевыпускного отверстия, включающее поворотную консоль, установленную на кронштейне, на поворотной консоли установлена направляющая балка, по которой перемещается каретка с рамой и рабочим инструментом, направляющую штангу, управляющий механизм для поворота рабочего инструмента и несущего рычага (1 .

Недостатком данного устройства является то, что движения совершаются в направлении стенки печи, что не обеспечивает свободный выбор наклона рабочего инструмента. 20

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является машина для забивки летки шахтной печи, включающая основную поворотную опору, консоль, выполнен- 2s ную в виде рычага, шарнирно установленного на основной опоре, на другом конце которого шарнирно установлена вспомогательная поворотная опора, на которой смонтирован рабочий инструмент, направляющую штангу и меха ниэм поворота рабочего инструмента и рычага вокруг основной поворотной

Недостатком известной машины явля ется то, что она должна описывать большой наклон, что создает препятст. вия для рабочей платформы.

Цель изобретения — повышение Удоб-4О ства обслуживания.

Указанная цель достигается тем, что в механизме направления и позиционирования рабочего инструмента машин для забивки метки шахтной печи, 4> включающем основную поворотную опору, консоль, выполненную в виде рычага, дополнительно наклонена в проходящей вертикально относительно продо.. <оА оси рабочего инструмента плоскости. шарнирно установленного на основной опоре, на другом конце которого шарнирно установлена вспомогательная поворотная опора, на которой смонтирован рабочий инструмент, направляющую штангу и механизм поворота рабочего инструмента и рычага вокруг основной поворотной опоры, продольная ось вспомогательной поворотной опоры наклонена относительно продольной оси основной поворотной опоры.

Кроме того, продольная ось вспомогательной поворотной опоры дополнительно наклонена в проходящей вертикально относительно продольной оси рабочего инструмента плоскости.

На фиг. 1 представлен предлагаемый механизм, вид сверху; на фиг. 2 — 4 различные положения корпуса механизма в направлении, перпендикулярном от выпускного желоба; на фиг. 5 — механизм в рабочем положении; на фиг. 6 — механизм в положении покоя; на фиг. 7 — преимущественное расположение рабочего инструмента забивки относительно его несущего рычага.

Механизм для направления и позиционирования рабочего инструмента состоит иэ корпуса 1 рабочего инструмента, консоли 2. состоящей из рычага 3 и направляющей штанги 4, наклон. ной в направлении шахтной печи 5, основной поворотной опоры 6, и из гидравлического цилиндра, который через U-образную скобу 7 находится в соединенйи с рычагом 3. Весь этот узел смонтирован на бетонном цоколе 8. Корпус 1 поворачивается на угол 180 между его рабочим положением и представленным штриховыми линиями положением покоя. Консоль 2 состоит иэ одного иэ типов псевдопараллелограммной системы рычагов, конфигурация которой постоянно изменяется при повороте рычага 3 вокруг наклонной основной поворотной опоры 6, 1106446

Корпус 1 с помощью вилки 9 вспомогательной опоры 10 навешивается на рычаг 3. В конструкции (фиг. 1) ось вспомогательной поворотной опоры 10 параллельна оси основной поворотной опоры 6. При повороте рычага 3 вокруг основной поворотной опоры 6 корпус 1 осуществляет под дейст. вием направляющей штанги 4 дополнительный поворот вокруг его вспомо- 10 гательной поворотной опоры 10.

Для того, чтобы корпус 1 рабо его инструмента в рабочем положении находился на удлинении оси летки 11, основная поворотная опора 6 наклоне- 15 на в направлении печи 5 на угол, равный углу наклона летки 11. Корпус 1 и рычаг 3 при повороте из положения покоя в рабочее положение и наоборот покрывают наклонную, проходящую через 20 удлинение оси летки 11 и расположенную вертикально относительно продольной оси основной поворотной опоры 6, плоскость. Продольная ось корпуса 1 постоянно остается в этой наклонной 25 плоскости, так что корпус в положении покоя (фиг. 2) снимает значительное наклонное положение и затрудняется доступ к насадке машины, которая, в зависимости от длины, может нахо- 50 диться на высоте свыше 2 м над о6означенным позицией 12 подом выпускного участка °

Промежуточное положение корпуса 1 (фиг. 4) соответствует положению, 35 схематично изображенному на фиг. 1 широкими штриховыми линиями со сдвоенными точками. Корпус 1 (фиг. 3 и 4) ввиду наклона поворотной плоскости быстро достигает значительную высо- 40 ту над полом участка выпуска и, таким образом, может быть препятствием для носителя или основания рабочей платформы.

Корпус 1 рабочего инструмента на 45 фиг. 5 изображен в рабочем положении.

Согласно такой конструкции угол наклона оси с1 (не видимой) основной поворотной опоры 6 относительно вертикали меньше, чем наклон оси лет- 50 ки 11 относительно горизонтали.

Однако ось о вспомогательной поворотной опоры 10 наклонена на угол Р относительно оси а основной поворотной опоры. Оба наклона основной поворотной опоры 6 или соответственно вспомогательной поворотной опоры 10 расположены на одной и той же стороне, так что углы М и 3 складываются.

Вследствие этого угол ) наклона оси

b вспомогательной поворотной опоры 10 относительно вертикали V равен сумме ф и Р, при этом последние выби" раются таким образом, чтобы угол / был равен наклону оси летки 11 относительно горизонтали. Зто означает, что корпус 1 в рабочем положении может принимать одинаковый наклон относительно горизонтали, как это имеет место на фиг. 1 или 3, причем ось основной поворотной опоры 6 не нуждается в наклоне на одинаковое по величине значение в направлении печи.

Покрываемая рычагом 3 плоскость наклонена только на угол о относительно горизонтали; так, ее наклон является менее крутым. Корпус 1 при поворотном движении рычага 3 покрывает дополнительную плоскость, которая наклонена на угол относительно покрываемой несущим рычагом 3 основной плоскости. Зто означает, что корпус 1 при изменении положения между рабочим положением и положением покоя и наоборот описывает сложное движение, составленное из поворота рычага 3 вокруг оси 0 основной поворотной опоры 6 и из поворота вокруг оси h его вспомогательной поворотной опоры 10.

На представленном на фиг. 6 положении покоя рабочего инструмента на" клоны основной поворотной опоры 6 и вспомогательной поворотной опоры 10 направлены противоположно, так что общий угол равен разности между углами а и P . .Желательно, чтобы сумма углов Ж и, т.е. угол, в рабочем положении машины приблизительно соответствовала наклону летки. Если это условие выполнено, то оба угла произвольно могут быть выбраны с целью достижения оптимальной траектории движения машины для забивки между ее положением покоя и рабочим положением.

Наклон вспомогательной поворотной опоры 10 может быть выбран таким, чтобы в рабочем положении инструмента опорная ось была расположена в вертикальной, проходящей через ось летки 11, плоскости. В этом случае возможен наклон вспомогательной поворотной опоры 10 в одном направлении. Однако целесообразнее осуществлять наклон вспомогательной поворотной опоры 10 во втором направле1106446 нии, как это представлено на фиг. 4, Корпус 1 прикреплен на несущем рычаге 3 с помощью вилки 9 и вспомогательной поворотной опоры 10. Ось вспомогательной поворотной опоры 10 наклонена на угол в вертикальной относительно продольной оси корпуса 1 плоскости, Этот наклон, смотря по соотношениям, может иметь направление, согласно фиг. 4, или относительно вертикали V противоположное направление. Сравнение фиг. 4 и 2 подчеркивает, что в рабочем положении машины для забивки продольная ось вспомогательной поворотной опоры 10 на фиг. 2 проходит не параллельно относительно отмеченной плоскости, а наклонно к ней.

Внедрение изобретения не требует повышенных технических затрат, дает ряд преимуществ при .обслуживании машин для забивки или пробуравливания летки на шахтных печах.

1106446

Фис7

ВНИИПИ Заказ 5621/46 ТиРаа 540 . Подпнсное ил ал ППП "Патент 1 еУЖ ОРодэ %1еПРоектмайз 4