Релейная система управления

 

РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, содержащая датчик регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и исполнительное устройство, соединенное с объектом управления, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения диссипативности, она содержит последовательно соединенные двухпозиционный релейный блок и элемент сравнения, подключенный выходом к входу исполнительного устройства, а вторым входом - к выходу датчика регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и к входу двухпозиционного блока. (Л с: 00 00. 00 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХН

РЕСПУБЛИК

091 .(И)

g g G 05 В 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЬ1ТЖ (2 1) 34206 79/18-24 . (22) 14.04.82 (46) 15.08.84. Бюл. К- 30 (72) 10.И.Галахов (53) 62 — 50(088.8) (56) 1. Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования. Особые линейные и нелинейные системы. М., Энергоиздат, 1981, с. 143-146.

2. Там же, с. 138-143 (прототип ).. (54) (57) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕЙА УПРАВЛЕНИЯ, содержащая датчик регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и исполнит ельное устройство, соединенное с объектом управления, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью обеспечения диссипативности, она содержит последовательно соединенные двухпозиционный релейный блок и элемент сравнения, подключенный выходом к входу исполнительного устройства, а вторым входом — к выходу датчика регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и к входу двухпозиционного блока.

1 11083

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может найти применение при управлении объектами различного назначения, в которых управляющее воздействие пропорционально ускорению изменения параметра.

Известна релейная сис:ема управления, содержащая датчики отклонения параметра и скорости его изменения, выходы которых через релейный блок соединены с исполнительным устройством 1).

Однако в этой системе необходим датчик скорости изменения пара- 15 метр а.

Наибол е близкой к предлагаемой является релейная система управления, содержащая датчик регулируемопараметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и исполнительное устройство, соединенное с объектом управления С23.

Известная система не обеспечи88

Датчик 1 воспринимает изменения параметра Х и выдает управляющий сигнал в виде (2 U,signX при lXl) Х

) 2 UasignX при Х 4Х! (Х и ХХ С 0

0 .. при !XI (X

0 при Х !Х!СХ„и ХХ )О, где U< — управляющий сигнал с датчика 1;

2Ua — уровень выходного сигнала;, Х вЂ” регулируемый параметр;

Х вЂ” значение параметра Х при срабатывании датчика 1;

X2 — значение параметра Х при отпускании датчика I..

Зтот сигнал поступает на элемент сравнения 3 и блок 2. Выходной сигнал с блока 2 имеет вид

U signU < при I U,() 0

"2. сохраняет предыдущее значение при U = О. вае диссипативности, т. е. процесс управления является расходящимся.

Цель изобретения — обеспечение диссипативности.

Цель достигается тем, что релейная система управпения, содержа30 щая датчик регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и исполнительное устройство, соединенное с объектом управления, содержит также последовательно соединенные двух- З5 позициойный релейный блок и элемент сравнения, подключенный выходом к входу исполнительного устройства, а вторым входом — к выходу датчика регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерези сом и к входу двухпозиционного блока.

На фиг. показана структурная схема релейной системы управления; на фиг. 2 — фазовый портрет изменения регулируемого параметра.

Релейная система управления содержит датчик 1 регулируемого параметра с трехпозиционной релейной характеристикой с положительным гис— терезисом, двухпозиционный релейный блок 2, элемент сравнения 3 и исполнител ьное устройство 4. Указанная Hc1ем» обеспечивает управление 55 параметром g объекта 5 ..

Реп<. йная система управления работает < ледующим образом.

В этом случае сигнал U с элемента сравнения 3 на формирование управ— ляющего воздействия исполнительным устройством 4 задается по закону Uasign X

Uasign Х вЂ” U sign Х

-U sign Х при !Х! Х, при Х !Х(Х и ХХ(0 при (X© Õ при Х !Х)(X„ ХХ7 0 можения

Максимальная погрешность управления с помощью этой релейной системы определяется по формуле

Х = 3X„.

Релейная система управления позволяет обеспечить диссипативность без использования информации о скорости изменения параметра и при применении наиболее широко известных

В результате по этому же закону пропорционально управляющему воздействию изменяется ускорение изменения параметра Х обьекта 5. Фазовый портрет изменения параметра имеет вид в соответствии с фиг. 2. Из фазового портрета видно, что имеют место расходящиеся колебания поочередно справа и слева от нулевого значения с центрами между границами срабатывания-отпускания датчика l. При этом диссипативность обеспечивается тем, что переключение на новый колебательный цикл происходит после тор1)08388

Составитель Ю. Галахов

Редактор М. Бандура Техред А.Кикемезей Корректор А.Ильин

Заказ 5862/32 Тираж 842 Подписное ВНИИПИ Государственного .комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП"Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4 датчиков с трехпознционной релейной характеристикой с положительным гистерезисом. При этом система отличается простотой и может быть использована на объектах различного назначения.