Следящая система

 

СЛЕДЯП1АЯ СИСТЕМА,,содержащая последовательно соединенные датчик грубого канала, приемник грубого каналаJ блок синхронизации, усилитель, .двигатель, а также последовательно соединенные датчик,и приемник точного канала, подключенный к второму входу блока синхронизации и связанный через первый редуктор с двигателем , приемник грубого канала подключен к приемнику точного канала через второй редуктор, датчик грубого канала подсоединен к датчику точного канала через третий редуктор, отличающаяся тем, что, с целью пог. вышения надежности системы, в нее введены сигнализатор отказа, блок управления и последовательно соединенные формирователь импульсов, счетчик импульсов и коммутатор, причем выход блока управления подключен к второму входу коммутатора, выход приемника точного канала - к первому входу формирователя импульсов, второй выход счетчика импульсов - к сигнализатору отказа, а вход системы через коммутатор соединен с входами датчиков точного и грубого каналов и вторым входом формирователя импульсов. О СП

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (5„(; 05 В 11i01

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГП43

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3529172/18-24 (22) 27. 12.82 (46) 07.08.84. Бюл. Ф 29 (72) H.Ì. Грачев и В.В. Петров (53) 62-50(088.8) (56) 1. Гандлевский М.М. Силовой следящий привод. М., "Наука", 1976.

2. Ахметжанов А.А. Высокоточные системы передачи углов автоматических устройств. М., Энергия, 1975, с. 192-198 (прототип). (54)(97) СЛЕДЯЦ1АЯ СИСТЕМА,.содержащая последовательно соединенные датчик грубого канала, приемник грубого канала, блок синхронизации, усилитель,, двигатель, а также последовательно соединенные датчик и приемник точного канала, подключенный к второму входу блока синхронизации и связанный через первый редуктор с двигателем, приемник грубого канала подключен к приемнику точного канала через второй редуктор, датчик грубого ка" нала подсоединен к датчику точного канала через третий редуктор, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью пог, вышения надежности системы, в нее введены сигнализатор отказа, блок управления и последовательно соединенные формирователь импульсов, счетчик импульсов и коммутатор, причем выход блока управления подключен к второму входу коммутатора, выход приемника точного канала — к первому входу формирователя импульсов, второй выход счетчика импульсов — к сигнали- ф затору отказа, а вход системы через коммутатор соединен с входами датчиков точного и грубого каналов и вторым входом формирователя импульсов.

1107105 1 нала — к первому входу формирователя импульсов, второй выход счетчика импульсов — к сигнализатору отказа, а вход системы через коммутатор соединен с входами датчиков точного и грубого каналов и вторым входом формирователя импульсов.

На чертеже представлена структурная схема следящей системы.

Устройство содержит последовательно соединенные датчик 1 грубого ка- . нала, приемник 2 грубого канала, блок

3 синхронизации, усилитель 4 и двигатель 5, а также последовательно соединенные датчик 6 точного канала, приемник 7:точного канала, подключенный к второму входу блока 3 синхронизации и связанный через первый редук тор 8 с двигателем 5.

Датчик 1 грубого канала и приемник 2 грубого канала подключены соответственно через второй 9 и третий

10 редукторы к датчику 6 точного канала и приемнику 7 точного канала.

Кроме того, система содержит сигнализатор 11 отказа, блок 12 управления, а также последовательно соединенные формирователь 13 импульсов, счетчик 14 импульсов и коммутатор 15, включенный между входами системы и входами датчиков 1 и 6 грубого и точного каналов. При этом выход блока

12 управления подключен к второму входу коммутатора 15, первый вход формирователя 13 импульсов связан с выходом приемника 7 точного канала, а второй выход счетчика 13 импульсов соединен с сигналиэатором 11 отказа.

Датчик 1 и приемник 2 грубого канала, а также датчик 6 и приемник

7 точного канала представляют собой синусно-косинусные трансформаторы—

СКТ.

Блок 3 синхронизации обеспечивает переключение работы следящей систесы с грубого канала на точный, и наоборот.

Усилитель 4 обеспечивает усиление сигналов, поступающих с приемников грубого и точного каналов чррез блок синхронизации для управления двигателем.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при проектировании автоматических устройств, Известна следящая система, содержащая грубый и точный каналы, соединенные междч собой через повышающую редукцию за счет механического повышающего редуктора или многополосности датчиков и приемников точного канала (1).

Недостатком такой системы является невозможность контроля элементов, входящих в ее состав.

Наиболее близким техническим ре- . шением к изобретению является следящая система, содержащая последователь. но соединенные датчик грубого канала, приемник грубого канала, блок синхронизации, усилитель, двигатель, а О также последовательно соединенные датчик и приемник точного канала, подключенный к второму входу блока синхронизации и связанный через первый редуктор с двигателем, приемник грубого канала подключен к приемнику точного канала через второй редуктор, а датчик грубого канала подсоединен через третий редуктор L23.

Недостатком известной системы является низкая надежность, так как невозможно осуществить автоматизированный контроль всех блоков, входящих в состав следящей системы, непосредственно перед начапом работы.

Цель изобретения — повышение на"

35 дежности системы.

Поставленная цель достигается тем, что в следящую систему, содержащую последовательно соединенные датчик грубого канала, приемник грубого ка" нала, блок синхронизации, усилитель, двигатель, а также последовательйо соединенные датчик и приемник точного канала, подключенный к второму входу

Составитель Г. Нефедова

Редактор С. Патрушева Техред М. Гергель Корректор Е. Сирохман, Заказ 5758/33

Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул . Проектная, 4 точное отношение между грубым и точным каналами соответственно приемников и датчиков.

Сигналиэатор 11 отказа выдает сигнал "Исправность" или "Отказ" следя- 5 щей системы и может представлять собой бленкер или формирователь просто светового сигнала.

Блок.12 управления обеспечивает включение контроля автоматически или вручную и содержит для этой цели диоды и выключатель.

Формирователь 13 импульсов обеспечивает формирование импульсов при прохождении напряжения, поступающего непосредственно с выхода приемника 7 точного канала через ноль, и собран на стандартных микросхемах 1401Д1, транзисторах 2Т313 и микросхемах серии 133ЛАЗ, 133ТИ2. 20

Счетчик 14 импульсов обеспечивает выдачу сигналов: на переключение коммутатора при поступлении с формироватсля и импульсов, "Исправность"— в сигнализатор отказа при равенстве количества поступивших импульсов с формирователя 13 импульсов числу 2n >

"Отказ" — в сигналиэатор отказа при неравенстве количества поступивших импульсов числу 2A.. Конструктивно Зр счетчик импульсов собран на стандартнык микросхемах 133 серии, 133ИЕ5 и

133ЛА2.

Коммутатор 15 обеспечивает переключение фазы напряжения питания датчиков на 180 и обратно. В своем составе коммутатор содержит переключающие элементы типа электромеханического реле РЭС-8.

Работа следящей системы осуществля-40 ется следующим образом.

При рассогласовании электрически связанных между собой датчиков 1 и 6 и приемников 2 и 7 на выходе последних появляется напряжение рассогла" 45 сования, которое через блок 3 синхронизации, усилитель 4 подается на двигатель 5, обеспечивающий через редук05

4 торы 8 и 9 поворот осей приемников в согласованное положение. Контроль работоспособности следящей системы и всех ее блоков перед началом работы осуществляется автоматически, после поступления сигнала "Контроль" в блок

12 управления или вручную. При этом, коммутатор 15 переключает фазу напряжения питания датчиков и 6 на I80

Ввиду изменения фазы напряжения питания следящая система начинает отрабатывать угол 180 . При этом ротор приемника 7 (при механической редукции) точного канала будет повораваться на угол 180, где 11 — передаточное отношение редукции между грубым и точным каналами. Выходное напряжение с ротора приемника будет изменяться по синусоидальному закону и И раэ пройдет через нулевые значения. Формирователь 13 импульсов формирует при прохождении напряжения через ноль импульса и передает их на счетчик 14 импульсов. Коммутатор 15 по команде со счетчика 14 импульсов переключает фазу напряжения питания в первоначальное положение и следящая система начинает отрабатывать

О угол 180 в другом направлении. Формирователь 13 импульсов начинает фор мировать другую партию 11 -импульсов, которые также поступают в счетчик 14 импульсов. Счетчик 14 импульсов после получения другой партии tl -импульсов вырабатывает сигнал об исправности следящей системы и передает сигнал об исправности следящей системы в сигнализатор 11.

Введение в следящую систему новых элементов обеспечивает определение работоспособности всех элементов и связей между ними при централизованной команде "Контроль".

Таким образом, использование данной следящей системы обеспечивает автоматизированный контроль ее рабо-. тоспособности и тем самым повышает ее надежность.