Станок для намотки электрических катушек

 

СТАНОК ДЛЯ НАМОТКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КАТМЕК, содержащий раскладчик провода, связанный с приводом возвратно-поступательного перемещения , соединенный с блоком управления длиной намотки и с устройством подачи, выход которого подключен к одному из входов блокауправления длиной намотки, другой вход которого соединен с устройством ввода технопогических данных намотки катушки |i датчик импульсов, связанный со рпинделем станка и подключенный к устройству подачи, о т л и ч а 107 щ и и с я тем, что, с целью повышения качества намотки катушек путем - коррекции шага укладки в зависимости от диаметра провода и точной установки провода в исходное положение, ;станок снабжен датчиком положения провода, выполнелного в виде трех чувствительных элементов, два из которых, определяющих углойые отклонения провода, установлены на раскладчике с возможностью регулирования их положения, а один, определяющий нормальное положение провода к оси намотки, жестко закреплен между ними, устройство дискретного пере ключенйя шага и генератором импульсов с блоком включения, при этом чувствительные элементы датчика положения провода подключены к одним из входов устройства дискретного переключения шага, другие входы которого соединены с устройством ввода технологических данных намотки катушки и с блоком управления длиной намотки, выходы устройства дискрет-ного переключения шага подключены к устройству подачи, а генератор импульсов соединен с устройством управления шаговым двигателем через эо ел блок включения, связанньй с чувствительным элементом датчика положения , определяющим нормальное поло00 ярение провода к оси намотки.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

NI3WM05N

РЕСПУБЛИН а9) Of) рд) Н 01 F 41/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н *BTOPCKGMV CBWIETKllhCTRY

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3379475/24-07 (22) 08.01.82 (46) 15.08.84. Бюл. Ф 30 (72), А.А. Самойлов, А.А. Кирьянов, М.С. Рипс, В.Н. Шилин и А.С.Малков (53) 621.318.44(088.8) (56) 1. Патент Франции У 1600782 кл. Н 01 F 1970.

2 ° Авторское свидетельство СССР

В 754496, кл. Н 01 F 41/04, 1978. (54) (57) СТАНОК ДЛЯ НАМОТКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КАТУШЕК, содержащий расклвдчик провода, связанный с приводом возвратно-поступательного переме" щения, соединенный с блоком управления длиной намотки и с устройством подачи, выход которого подключен к одному из входов блока управления длиной намотки, другой вход которого соединен с устройством ввода технологических данных намотки катушки датчик импульсов, связанный со впинделем станка и подключенный к устройству подачи, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения качества намотки катушек путем коррекции шага укладки в зависимости от диаметра провода и точной установки провода в исходное положение,,станок снабжен датчиком положения провода, выполненного в виде трех чувствительных элементов, два из которых, определяющих угловые отклонения провода, установлены на раскладчике с возможностью регулирования их положения, а один, определяющий нормальное положение провода к оси намотки, жестко закреплен между ними, устройство дискретного пере" ключения шага и генератором импульсов с блоком включения, при этом чувствительные элементы датчика поло- I жения провода подключены к одним из входов устройства дискретного переключения шага, другие входы которого соединены с устройством ввода технологических данных намотки катуш- ф ки и с блоком управления длиной намотки, выходы устройства дискретного переключения шага подключены к устройству подачи, а генератор импульсов соединен с устройством управления шаговым двигателем через блок включения, связанный с .чувствительным элементом датчика поло.жения, определяющим нормальное положение провода к оси намотки.! 108518

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготов,, ления электрических катушек и может быть использовано в,электротехнической, приборостроительной и радиотехнической отраслях промышленности.

Известен станок для намотки электрических катушек, содержащий намоточный шпиндель, раскладчик провода с шаговым реверсивным двигателем, )O счетчики числа витков и подач раскладчика, датчик импульсов, связанный со шпинделем. станка, устройство считывания исходной информации с программоносителя с блоком памяти и устрой- 1 ство для задания подач (!1.

Недостатком этого станка является невозможность коррекции шага проводоукладчика в связи с погрешностью возникающей в процессе намотки, из-за изменения диаметра наматываемо го провода.

Наиболее близкий по технической сущности к предлагаемому является станок для намотки электрических катушек, содержащий раскладчик провода, связанный с приводом возвратнопоступательного перемещения, включающим шаговый двигатель с устройством управления, соединенный с блоком управления длиной намотки и с устройством подачи, выход которого подключен к одному из входов блока управления длиной намотки, другой вход которого соединен с устройством ввода технологических данных катушки, и датчик импульсов, связанный со шпинделем станка и подключенный к устройству подачи 121, Однако такой станок не исключает погрешность шага укладки провода при изменении его диаметра в процессе намотки, а также не позволяет точно установить провод в исходном,положении относительно щечки катушки. (Цель изобретения — повьппение качества намотки катушек путем коррекции шага укладки в зависимости от диаметра провода и точной установки провода в исходное положение.

Указанная цель достигается тем, что станок для намотки электрических катушек, содержащий расклад.чик провода, связанный с приводом 55 возвратно-поступательного перемещения, соединенный с блоком управления длиной намотки и с устройством подачн, выход которого подключен к одному из входов блока управления длиной намотки, другой вход которого сое° цинен с устройством ввода технологических данных намотки катушки, и датчик импульсов, связанный со шпинделем станка и подключенный к устройству подачи, снабжен датчиком положения провода, выполненного в виде трех чувствительных элементов, два из которых, определяющих угловые отклонения провода, установлены на раскладчике с возможностью регулирования их положения, а один, определяющий нормальное положение провода к оси намотки, жестко закреплен между ними устройством дискретного переключения шага и генератором импульсов с блоком включения, при этом чувствительные элементы датчика положения прово да подключены к одним из входов устройства дискретного переключения шага, другие входы которого соединены с устройством ввода технологических данных намотки катушки и с блоком управления длиной намотки, выходы устройства дискретного переключения шага подключены к устройству подачи, а генератор импульсов соединен с устройством управления шаговым двигателем через блок включения, связанный с чувствительным элементом датчика положения, определяющим нормальное положение провода к оси намотки.

На фиг. 1 схематически изображен станок для намотки электричеСких катушек, на фиг. 2 — датчик положения провода при движении проводоукладчика вправо в процессе намотки; на фиг. 3 — то же, при движении проводоукладчика влево в процессе намотки.

Станок содержит нвяоточный шпиндель 1, на котором установлен датчик

2 импульсов. Привод шпинделя 1 обеспечивается двигателем 3 с помощью блока 4 управления вращением шпинделя, который осуществляет изменение оборотов шпинделя, его эаектродинамическое торможение и точный останов. Проводоукладчик 5 с установленным на нем датчиком б положения провода осуществляет в процессе намотки возвратно-поступательное перемещение при помощи шагового реверсивного двигателя 7 через известный механизм 8 преобразования вращатель1108518 ного движения в поступательное. Датчик 6 положения провода-содержит подвижный рычаг 9 с щечками 10 для прохождения провода 11 и три чувствительных элемента 12 — 14, левый 5

12 и правый 13 из которых установлены с возможностью регулировки ми-.. крометрическими винтами 15 на одинаковом расстоянии от среднерасполо" женного чувствительного элемента 14.

Наматываемая катушка 16 устанавливается и закрепляется на шпинделе 1.

Провод 11 подается на катушку 16 из смоточного устройства 17 через натяжное устройство 18, ролики !9 проводоукладчика 5 и щечки 10 и закрепляется у торца катушки 16.

Схема управления станком содержит устройство 20 подачи, представляющее собой управляемый делитель частоты с переменным коэффициентом деления, устройство 21 ввода технологических данных катушки, устройство 22 дискретного переключения шага, блок 23 управления числом витков, блок 24 управления длиной намотки, устройство 25 управления шаговым двигателем, представляющее собой коммутатор фаз с электронной форсировкой, и генератор 26 импуль- 30 сов с блоком 27 включения через кнопку 28 исходного положения.

Основные технологические данные намоткч катушки, а именно: число витков %, длина намотки L, а так- З5 же основной шаг намотки и шаг коррекции,Ь» устанавливаются с помощью переключателей на устройстве 21 ввода технологических данных катушки и передаются, им для запоминания соответственно в блок 23 управления числом витков, в блок 24 управления длиной намотки и в устройство 22 дискретного переключения шага, причем основной шаг намотки4 4S устанавливается равным минимальному диаметру наматываемого провода, а шаг коррекции 1» определяется по известному способу и устанавливается практическим путем. 50

Станок работает следующим образом.

При вращении шпинделя 1 датчик

2 импульсов генерирует определенное количество импульсов на один оборот

SS и посылает их в устройство подачи

20, которое с помощью устройства дискретного переключения шага 22 отбирает количество импульсов, соответствующее в данный момент шагу укладки и посылает эти импульсы в устройство 25 управления шаговым двигателем и в блок 24 управления длиной намотки. При вращении шагового двигателя 7 перемещается проводоводитель 5 с датчиком 6 положения провода вдоль катушки 16, производя намотку. При совпадении числа импуль сов, поступающих с устройства 20 подачи в блок 24 управления длиной намотки, с записанной в этот блок длиной намотки L (длине L соответствует определенное количество импульсов) из блока 24 управления длиной намотки подается сигнал на реверс в устройство 25 управления шаговым двигателем, после чего происходит реверс шагового двигателя 1 и изменение направления перемещения проводоукладчика 5 с датчиком 6 положения провода. Следующее реверсирование у другого торца катушки происходит таким же образом. При намотке вследствие накопления погрешности шага укладки провода из-sa изменения его диаметра провод отклоняет подвижный рычаг 9 датчика положения провода 6, который в зависи,мости от направления движения проводоукладчика 5, перекрывает левый

i2 или правый 13 чувствительный элемент, установленные предваритель" но на одинаковом расстоянии от среднерасположенного чувствительного элемента 14, которое соответствует величине шага коррекции » . При этом сигнал с перекрытого крайне чувствительного элемента датчика 6 положения провода поступает в устройство 22 дискретного переключения- шага, которое дискретно устанавливает в устройство 20 подачи шаг коррек" ции 1», в соотвествие с которым от бираются импульсы и посылаются в устройство 25 управления шаговым двигателем. При этом ускоряется движение проводоукладчика 5 (происходит движение с шагом коррекции t») и при исключении накопленной погрешности шага укладки провода подвижный рычаг 9 проходит в среднее свое положение и перекрывает среднерасположенный чувствительный. элемент 14, сигнал с которого поступает в устройство 22 дискретного переключения шага, изменяющее шаг в устройстве

20 подачи на основной 1, передаваемый на устройство 25 управления ma1108518 говым двигателем. Движение проводоукладчика 5 происходит с основным шагом . Далее процесс управления и коррекции шага намотки повторяется.

С устройства 20 подачи за каж- 5 дый оборот шпинделя 1 на блок 23 управления числом витков поступает один импульс, общее количество которых подсчитывается и при совпадении с за»

Писанным числом витков ф (числу 1О витков 4 соответствует определенное количество импульсов) из блока

23 управления числом витков посту" пает сигнал на блок 4 управления вращением шпинделя, который уменьшает обороты или включает электродинамическое торможение и останавливает шпиндель 1 станка (на практике устанавливают два значения числа витков— одно предварительное число витков 2О для снижения оборотов шпинделя, другое — окончательное число витков для останова).

Возврат проводоукладчика 5 в исходное положение происходит следую- р5 щим образом.

После намотки готовую катушку 16 снимают и устанавливают каркас новой катушки. Провод 11, проходящий через ролики 19 проводоукладчика 5 и щечки 10 датчика 6 положения провода, .закрепляют у торца каркаса катушки 16, 4

При этом подвижный рычаг 9 отклоняет". ся и при нажатии кнопки 28 исходного положения сигнал со среднерасположенного чувствительного элемента 14 воздействует на блок 21 включения, открывая его, и импульсы генератора

26 поступают на вход устройства 25 управления шаговым двигателем. Проводоукладчик 5 перемещается и при совпадении провода 11 с плоскостью внутреннего торца щечки катушки 16 поворотный рычаг 9 приходит в свое среднее положение, перекрывая среднерасположенный чувствительный элемент

14, сигнал с которого воздействует на блок 27 включения, закрывая его, и импульсы с генератора 26 не поступают на устройство 25 управления шаговым двигателем. Шаговый двигатель 7 останавливается. Проводоукладчик 5 (провод) точно установлен в исходное положение относительно торца катушки 16. Станок подготовлен и пов, торной намотке..

Станок для намотки электрических катушек обеспечивает повышение качества катушки при изменениях диаметра провода в процессе намотки, а также позволяет точно установить провод в исходное положение относительно торца катушки.

1108518

1108518

ЗНИПЗВ Заказ 5875/38 Тираж 683 gcqgnacaoe