Электропривод постоянного тока

 

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель ВС СОЮЗНАЯ iji:-i c. §е ЛМ611ЖА с импульсным датчиком скорости, счетчик импульсов, последовательно соединенные задающий генератор, триггер , ключевой элемент, к выходу которого подключен электродвигатель, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повьшения точности стабилизации скорости, в него введены буферный регистр и элемент сравнения , входы которого соединены с выходами буферного регистра и счетчика , a выходы - с вторым входом триггера и входом сброса счетчика, при этом счетный вход счетчика импуль сов соединен с вьпсодом мпульсного датчика скорости. О 00 ел со 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН

0% (И) y g Н 02 P 5/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3594691/24-07 (22) 20.05.83 (46) 15..08.84; Бюл. и 30 (72) A.Ï. Пляченко, С.В. Овсянников и А.В. Громов (71) Научно-исследовательский конструкторско-технологический институт тракторных и комбайновых двигателей (53) 621.316.715.5(088.8) (56) 1, Авторское свидетельство СССР

У 383185, кл. Н 02 P 5/Об, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

В 725178, кл. H 02 Р 5/06, 1980. (54) (57) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО

ТОКА, содержащий электродвигатель с импульсным датчиком скорости, счетчик импульсов, последовательно соединенные задающий генератор, триггер, ключевой элемент, к выходу которого подключен электродвигатель, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения точности стабилизации скорости, в него введены буферный регистр и элемент сравнения, входы которого соединены с выходами буферного регистра и счетчика, а выходы — с вторым входом триггера и входом сброса счетчика, при этом счетный вход счетчика импуль сов соединен с выходом мпульсного . датчика скорости.

1108594

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в автоматизированных системах, к которьм предъявляются высокие требования по точности поддержания скорости, Известен электропривод постоянного тока, содержащий задающий генератор, счетчик, триггер, датчик скорости и ключевой элемент, к которому подключен электродвигатель $1l. t0

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель с импульсным датчиком скорости, счетчик импуль1э сов, последовательно соединенные задающий генератор, триггер, ключевой элемент, х выходу которого подключен электродвигатель. Кроме того, устройство содержит логический элемент 2О

И, реверсивный счетчик H блок совпадения С23.

Недостатком известных устройств является сложность их сопряжения с цифровыми системами управления, так 25 как для этого генератор задающей частоты должен состоять из генератора опорной частоты, стабилизированной кварцевьж генератором и преобразователем код-частота. При увеличении gp дискретности задания скорости существенно возрастает количество логических элементов преобразователя код-частота. Погрешность работы генератора задающей частоты влияет на точность стабилизации скорости.

Цель изобретения — упрощение элек тропривода и повьппение точности стабилизации скорости.

Поставленная цель достигается тем 40 что в электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель с импульсным датчиком скорости, счетчик импульсов, последовательно соединенные задающий генератор, триггер 45 ключевой элемент, к выходу которого подключен электродвигатель, введены буферный регистр и элемент сравнения входы которого соединены с выходами буферного регистра и счетчика, а выходы — с вторым входом триггера и входом сброса счетчика, при этом счетный вход счетчика импульсов соединен с выходом импульсного датчика скорости. 55

BHHHGH Заказ 5882/42 Т

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства, Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1 с импульсным.датчиком 2 скорости, счетчик 3 импульсов, последовательно соединенные задающий генератор 4, триггер 5, ключевой элемент 6, к выходу которого подключен электродвигатель 1. В электропривод введены буферный регистр 7 и элемент 8 срав" нения, входы которого соединены с выходами буферного регистра 7 и счетчика 3 импульсов, а выходы - с вторым входом триггера 5 и входом сброса счетчика 3, счетный вход которого соединен с выходом импульсного датчика 2 скорости.

Устройство работает следлощим образом.

Код задания скорости записывается в буферный регистр 7. С приходом импульса с задающего генератора 4 триггер 5 устанавливается в такое состояние, при котором ключевой элемент б подключает электродвигатель 1 к источнику питания. Электродвигатель 1 начинает вращаться, и импульсы с датчика 2 скорости поступают на счетный вход счетчика 3. Как только количество импульсов, записанных в счетчик импульсов 3, начинает соответствовать коду задания скорости, записанному в буферный регистр 7,элемент 8 сравнения выдает импульсный сигнал, который переводит триггер 5 в состояние, прн котором электродви,гатель 1 отключен от источника питания и обнуляет счетчик 3. С приходом следующего импульса с задающего генератора 4 процессы повторяются. На выходе триггера 5 формируются широтно-модулированные импульсы, длительность которых в установившемся режиме определяется кодом, записанным в буферный регистр 7.

Предлагаемое устройство обеспечивает стабилизацию скорости при более простой схеме, и оно просто сопрягается с цифровыми системами управления. Кроме того, в предлагаемом устройстве достигается повышение точности стабилизации скорости путем исключения влияния погрешности генератора задающей частоты. ирак 667 Пьдписнье

Филиал IIGD "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4