Угледобывающий комплекс

 

УГЛГ-ДОБЫВАЮЩИЙ КОМПЛЕКС , включающий выемочный комбайн с системой орошения, устанонлеипый на ко41вейере , и секционную механизированную крепь, отличающийся тем, «то, с целью повышения эффективности работы за счет обеспечения расштыбовки секций крепи, он снабжен манипулятором с исполнительным органом, выполненным в виде гидромонитора и импульсного водомета, стволы которых расположены параллельно и сообщены с системой орошения, при этом манипулятор установлен на конвейере посредством тележки, шарннрно соединенной с выемочным комбайном.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1113539

3 р) Е 21 С 27/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3584906/22-03 (22) 23.03.83 (46) 15.09.84. Бюл. № 34 (72) А. М. Белоцерковский (53) 622.232.72 (088.8) (56) 1. Машины и оборудование лля уголь вых.шахт. Под. рел А. В. Топчиева, «!!едра», 1974, с. 36.

2. Горные м а шины и комплексы. Пол. ред. А. В. Топчнева, «!1елра», 1971, с. 457-460, рис. 16. !5 !прототип!. (54) (57) УГЛЕ .ДОБЫВАК)1ИИР! КОМГ1ЛЕКС, включакнций ныемочный комбайн с системой орошения, установленный на конвейере, и секционную механизировапнук> крепь, отличающийся тем, >go, с целик> повышения эффективности раб>оты за счет обеспечения расштыбовки секций крепи, он снабжен манипулятором с исполнительным органом, выполненным в виде гилромонитора и импульсного водомета, стволы которых расположены параллельно и сообщены с системой орошения, при этом манипулятор установлен на конвейере посрелством тележки, шарнирно соединенной с выемочным комбайном.

1113539

25

50

Изобретение относится к г(>рной промышлеHHocTH и предназначено лля механизации процесса выемки угля.

Извес тен угледобываю(ций комплекс, вклк)чак>щий выемочный комбайн, конвейер, секционную крепь, пульт управления. нясоснук> станцию, напорные и сливные магистрали (1 j.

Однако дя и и ы и комплекс не обеспечив-, аетт расштыбовку секций крепи.

Наиболее близким техническим решением 1(изобретеник> является углелобывающий комплекс, вклк)чяк)!ций вь>емочнь>Й комбайн с системой орошения, установленный на конвейере, и секционную механизированную крепь (2).

Недостаток известного комплекса — низкая эффективность его работы при заштыбовке секций крепи.

Целью изобретения является повышение эффективности работы 33 счет o()(cf)Pчения расштыбонки секций Kp(HH.

Указан няя це 7» jlocTH(3(.TcB T(M (TO > слелобь>вакнций комплекс, вклк>чан)щий выемочный комбайн с системой орошения, установленный на конвейере, и секционную механизировяннуK) крепь, снабжен манипулятором с исполнительным орг3ном, выполненным в ниде гилромонитора и импульсного водомста, стволы которых расположены параллельно и сооб(цены с системой орошения, при этом манипулятор установлен на конвейере посрелством тележки, шарнирно соединенной с выемочным комбайном.

На фнг. 1. изображен угледобывающий комплекс; на фиг. 2 — манипулятор, вид сверху; на фиг. 3 — — вид А на фиг. 2; ня фиг. 4 -- вид Ь на фиг. 3.

Углелобывяк>ц(ий комплекс содержит выемочный комбайн I, перемещающийся по борту конвейера 2, секционнук) механи- зированную крепь 3, на каждой секции которой установлен пооперационный гидрораспрелелитель 4 лля дистанционного пооперационногo и автоматического управления секцией крепи, дистанционно управляемый манипулятор 5, систему 6 подачи воды, пульт

7 оператора и линии связи — кабели 8 и 9, соелинякнцие пульт 7 оператора с манипулятором 5 и гидрораспределителями 4 на. кажлой секции крепи. . Дистанционный телеуправляемый манипулятор 5 состоит из исполнительного органа — гидрорясштыбовщика 10, питаемого водой от системы б поЛачи воды выемочного комбайна I, сенсорного блока, в состав в которого вхолят переда ю щне телевизионные камеры 11, выносные микрофоны

12 и лампа-фара 13, тележки 14, которая установлена на конвейере 2 с помощью забойных 15 и завальных 16 лыж и шарнирно присоединена к выемочному комбай! 7 яг(>й 1 7. 3 яв«л»н ы(:tt>t >Ki(l 6 т(.te>KKI(I 4 ос пан(ены за хватам н, которыми охватываетсяя на правд як>(на я 18 Kot>BSHE 2.

Гилрорясштыбовщик 10 состоит из гилромоннторя !9 и импул»сного водомета 20, стволы котор»»х расположены параллельно.

ГиlpoMollHTop прелнязначен лля с мыва штыба и породной мелочи, импульсный воnoMeT . - для разбивки и улаления отдельных крупных кусков угля и породы, препят- ствук>щих функционированию э7ел(ентов крени.

Вода. tto«Tyt);)K>tttatt из системы орошения, может подаваться либо в гидромонитор

19, либо в водомет 20. Гилромонитор 19 и воломсT 20 присоединены к перекидному вентилю 21, который прикреплен к колену 22.

Колено 22 установлено на корпусе червячного редуктора 23. К вхолу колена 22 присоединен гибкий рукав 24, идущий от системы 6 подачи воЛы выемочного комбайна

l. К входному валу редуктора 23 присоединен лпигятсль 25 с дистанционным управлением, установленный на кронштейне, при крепленном к корпусу релуктора 23.

Выхолной вал редуктора 23 соединен с крошнтейном 26, посаженным на шпонке на вы одной вал горизонтальногo червячного редуктора 27. Корпус релуктора 27 прикреплеп к тележке 14. К вхолному валу редуктора 27 присоелинен двигатель 28 с дистанционным управлением. Г1итание электролвигятелей .25 и 28, а также телевизионных камер I I и лампы-фары 13 осуществляется lto гибком> кабелк). Пульт 7 солержит орган управления 29.

Угледобываюн(ий комплекс работает слелующим образом.

Оператор включает комплекс в автома- тический режим работы. Начинается выемка угля и лвижение углевыемочного комбай»а 1 по борту конвейера 2, а вместе с ним и тележки 14 манипулятора 5. с.енсорный блок .манипулятора преобразует визуальную, акустическую и тепловук) информацию о работе выемочного комбайна, границе

«уголь- порода >, состоянии почвы и кровл и забоя в электрические сигналы и передает их по каналу связи — кабелю 8 — в приемное видеоакустическое устройство на пуль те оператора. Оператор, находясь в безо пасной зоне на значительном расстоянии от угольного забоя, наблюдает с помощьк> видеоакустического устройства за осуществлением технологического процесса

Если возникают обстоятельства, при которых автоматический цикл технологических операции выполнить нельзя, опера тор с помогцью органа управления 29 осу.ществляет режим дистанционного пооперационного управления передвигаемой секцйей крепи, руководств>ясь в своих леиствиях стереоскопическим изображением на

l 1 13 >39

uI 2 экране видеоакустического устройства. В случае нарушения нормальнои работы крепи, например застревании секций, оператор с floMQIHbto органа управления 29 производит соответствую1цее переме1цение ТВ-камер в .горизонтальной или вертикальной плоскостях, осуществляя сканирование пространства забоя в радиусе нескольких метров от манипулятора. 11аблк>дая за экраном, оператор выясняет причину нарушения и переходит на пооперационное управление соответствующим секционным гидрораспределителем 4, например, опускает переднюю стойку и передвигает секцик>, а затем, после обхода препятствия, распирает гидростойку на нужнук> величину.

Если причиной невыполнения операций послужила заштыбовка или попадание отдельных кусков горной массы, оператор направляет стволы ) идрорасштыб>овщик H 10 в требуемую точку и включает подачу воды в гидромонитор 19. Породная мелочь и угольный штыб, накопившиеся в карманах секций крепи, увлекак>тся струей воды и проходят через зазоры между почвой и балка. ми, связывающими секции.

Если с конвейера выпала боль>ная глыба угля, оператор переклк>чает подачу воды на водомет 20. Под действием ударных импульсов струи воды крупные куски угля разрушаются. а затем смывак>тся HflpoMoftHтором 19.

Вынесенные на выемочный комбайн 1 микрофоны 12 обеспечивак>т разнесенный акустический контроль за работой - исполнительныхх органов. Выходы ка палов у правленияя ка жды м секционным гидрорас пределителеM 4 соединены линией связи —. ка10 белем 9 с ор)аном управления 29 на пульте 7 оператора, а выходы выносных микрофонон 12, передак>щих камер 11 соединены линией связи — кабелем 8 с входом приемного нидеоакустического устройства, установленного на пульте 7 перед органом управления 29. Управление приводами наведения и камерами !! производится с пульта

7 оператором посредством угловых перел1е щенн и органа упра вле ни я 29. соот ветствукпцих угловому неремеHIpHHK) стволов

20 гидромонитора 19 и водомета 20, соответственно, камер l lи,лампы-фары 13.

11редложенное устройство позволяет повысить эффективность работы угледобывакнцего комплекса за счет обеспечения расштыбовки секций крепи.

Bud б

Составитель Н. Ястреоинская

Редактор М. Бандура Тех ред И. Верес Корректор М. Демчик

Заказ 6200/27 Тираж 564 . ° Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г, Ужгород, ул. Проектная, 4