Стенд для сборки под сварку изделий

 

СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ ПОД СВАРКУ ИЗДЕЛИЙ, преимущественно седловых подшипников экскаватора с полукорпусами и роликами, содержащий смонтированные на раме опоры для полукорпусов , зажимные рычаги, два ползуна, соединенные с общим приводом, и установленные на ползунах ориентирующие площадки для элементов изделия, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности закрепления изделия, рама установлена с возможностью поворота, стенд оснащен поворотными фиксирующими кулачками для зажимных рычагов, на ползунах смонтированы подпружиненные толкатели для каждого ролика и приводные эксцентрики, установленные с возможностью последовательного взаимодействия с толкателями, a ориентирующие (Л площадки закреплены на толкателях. ел эо

ае <и) К 704

):

lj

ЕНИЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ,М:АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

° с

° «à

° ° Ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ж* нэО а+9 (21) 3385054/25-27 (22) 25.01.82 (46) 30.09.84. Бюл. В 36 (72) И.П.Сенчуков (71) Кировский проектный конструк- торско-технологический институт тяжелого машиностроения (53) 621. 791.039(088. 8) (56) 1. Евстифеев А.Ф. Средства меха-. низации сварочного производства. M.

"Иашиностроение", 1977, с. 65, фиг. 29 (прототип). (54)(57) СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ ПОД СВАРКУ

ИЗДЕЛИЙ, преимущественно седловых подшипников экскаватора с полукорпусами и роликами, содержащий смонтированные на раме опоры для полукорпусов, зажимные рычаги, два ползуна, соединенные с общим приводом, и установленные на ползунах ориентирующие площадки для элементов изделия, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности закрепления иэделия, рама установлена с возможностью поворота, стенд оснащен поворотными фиксирующими кулачками для зажимных рычагов, на ползунах смонтированы подпружиненные толкатели для каждого ролика и приводные эксцентрики, установленные с возможностью последовательного взаимодей- Я ствия с толкателями, а ориентирующие площадки закреплены на толкателях.

1! 158

Изобретение относится к машиностроению, а именно к оборудованию для сборочно-сварочных работ, и может быть применено, в частности, для изготовления крупногабаритных иэделий, например седловых подшипников экскаватора.

Известен стенд для сборки под сварку изделий, содержащий смонтированные на раме опоры для полукорпу- 10 сов, зажимные рычаги, два ползуна, соединенные с общим приводом, и установленные на ползунах ориентирующие площадки для элементов изделия (1) .

Указанный стенд не позволяет производить сборку под сварку иэделий сложной формы, состоящих из нескольких последовательно привариваемых друг к другу деталей, например, седловых подшипников экскаватора. Кроме 20 того, известный стенд не обеспечивает надежного закрепления иэделия в случае падения давления рабочей среды в силовом цилиндре привода.

Цель изобретения — расширение тех- 2g нологических возможностей и повышение надежности закрепления изделия.

Поставленная цель достигается тем, что в стенде для сборки под сварку изделий, преимущественно сед- З0 ловых подшипников экскаватора с полукорпусами и роликами, содержащем смонтированные на раме опоры для полукорнусов, эажимные рычаги, два ползуна, соединенные с общим приводом, и уста-З5 новленные на ползунах ориентирующие площадки для элементов изделия, рама установлена с воэможностью поворота, стенд оснащен поворотными фиксирующими кулачками для зажимных рычагов, 40 на ползунах смонтированы подпружиненные толкатели для каждого ролика и приводные эксцентрики, установленные с возможностью последовательного взаимодействия с толкателями, а ориен- 4 тирующие площадки закреплены на толкателях.

На фиг.1 изображен стенд для сборки и сварки изделия (седлового подIIIHIIHHKa), вид спереди; на фиг.2 — то 50 же, вид сбоку; на фиг.3 — вид А на фиг.2; на фиг.4 — седловой подшипник, продольный разрез, на фиг.5 — сечение

Б-Б на фиг.4.

На основании 1 (фиг. 1) смонтирова-55 на поворотная от электропривода 2 раMR 3. Hjl раму 3 устанавливают седловой подшипник 4, который собирают на

73 з этом стенде. Седловой подшипник 4 представляет соСоА литой корпус 5, средняя часть которо. о выполнена в виде вогнутой цилиндрической поверхности 6 ° На корпусе 5 имеются обработанные площадки 7 и 8, выступы 9 и

10, четыре окна 11, На площадки 7 устанавливаются два полукорпуса 12, а на площадки 8 — два полукорпуса 13.

В корпусе 5 и полукорпусах 12 и 13 расположены на осях 14 четыре ролика

15. В отверстии 16, образованном полукорпусами 13 и корпусом 5, устанавливается ось с блоками (не показана).

Полукорпуса 12 и 13 крепятся к корпусу

5 болтами (не показаны). На внутренней поверхности полукорпусов 12 и корпуса 5 расположены вкладыши 17, поверхности которых вместе с поверхностями 18 роликов 15 образуют рабочую цилиндрическую поверхность 19.

Вкладыши 17 фиксируются от выпадания кольцами 20, закрепленными на корпусе 5 и полукорпусах 12, и уголками 21.

Поворотная рама 3 выполнена в виде сварной конструкции с цапфами 22, установленными в стойках 73 закрепленных на основании 1. Внутри рамы 3 имеется окно 24, расположенное оппозитно поверхности 6 седлового подшипника 4. В окне 24 закреплены направляющие 25, по которым перемещаются

Г-образные ползуны 26 с установленными на них зубчатыми рейками 27, взаимодействующими с общей шестерней 28.

Последняя закреплена на валу 29, на другом конце которого тоже закреплена шестерня 30. Вал 29 установлен в подшипниках 31, смонтированных на раме 3. Шестерня 30 взаимодействует с зубчатой рейкой 32, установленной в направляющих 33, смонтированных на раме 3. !

- На раме 3 закреплен гидроцилиндр

34 (фиг.1 и 2), шток которого соединен с зубчатой рейкой 32.

На концах ползунов 26 имеются выступы 25 (фиг.2 и 3), в которых смонтированы оппозитно друг другу по два толкателя 36. На толкателях 36 за" креплены ориентирующие площадки 37.

Толкатели 36 перемещаются в направляющих 38 ползунов 26 и снабжены упорами 39 с пружиной 40 для фиксации площадок 37 в их исходном положении °

В средней части выступов 35 в подшипниках 41 смонтированы эксцентрики

1115873

42, поворот которых осуществляется съемной рукояткой 43.

На раме 3 установлены два механизма 44 продольной ориентации иэделия, прижимы 45 изделия, два механизма 46 фиксации прижимов 45, а также упор

47 и базирующая площадка 48. Механизм

44 продольной ориентации иэделия состоит из вала 49 (фиг.2), установленного в подшипниках 50. На одном кон- 1р це вала закреплен рычаг 51, взаимодействующий с выступом 9 корпуса 5, на другом конце — рычаг 52, соединенный шарнирно со штоком качающегося гидроцилиндра 53, установленного на раме 3.

Прижим 45 изделия выполнен в виде двуплечего зажимного рычага 54, установленного шарнирно на раме 3, одно плечо 55 которого взаимодейст- ур вует с изделием, а второе плечо 56 шарнирно соединено со штоком качающегося гидроцилиндра 57. Прижимы 45 расположены по обе стороны от изделия по два прижима с каждой стороны.

Механизм 46 фиксации прижимов 45 состоит иэ поворотного вала 58 (фиг. 1 и 2), установленного в подшипниках 59. На валу 58 расположены два поворотных фиксирующих кулачка

60, которые взаимодействуют с плечами 56 рычагов 54. Кроме того, на валу

58 закреплен флажок 61, взаимодействующий с датчиком 62 в момент фиксации рычагов 54, и ручной фиксатор 63 с подпружиненным фиксирующим пальцем

64, который взаимодействует поочередно с одним из двух отверстий 65, выполненных в раме 3.

Стенд работает следующим образом.

В исходном положении кулачки 60 развернуты друг от друга, фиксирующий палец 64 взаимодействует с соответствующим отверстием 65, плечи 65 45 рычагов 54 повернуты к оси рамы, а плечи 55 — от оси рамы 3. Ползуны 26 сдвинуты к центру рамы 3.

Грузозахватным устройством (не показано) корпус 5 седлового подшип- 50 ника 4 устанавливают на базирующую площадку 48, включают гидроцилиндры

53, которые поворачивают валы 49 с рычагами 51. Последние взаимодействуют с выступами 9 и смещают корпус 55

5 до взаимодействия его выступа 10 с упором 47. Корпус 5 сориентирован в продольном направлении.

Затем включают гидроцилиндры 57, которые поворачивают рычаги 54, верхние плечи 55 которых входят в соответствующие окна 11 корпуса 5 и прижимают его. Далее фиксируют прижимы

45 механизмами 46 фиксации. Для этого фиксирующий палец 64 выводят из,отверстия 65 и поворачивают вал 58 до того положения, когда кулачки 60 будут взаимодействовать с нижними плечами 56 рычагов 54. В этот момент фиксирующий палец 64 заходит в соответствующее отверстие 65, а флажок 61 взаимодействует с соответствующим датчиком 62. При срабатывании обоих механизмов 46, которые фиксируют все четыре прижима 45 в их рабочем положении, оба датчика 62 дают команду на разрешение включения электропривода 2 для поворота рамы 3. Такая схема взаимодействия механизмов надежна, так как в случае недохода верхнего плеча 55 до изделия не дойдет до рабочего положения вал 58 и флажок 61 не будет взаимодействовать с датчиком 62, а следовательно, поворота рамы 3 не произойдет. В случае обрыва шлангов после прижима корпуса

5 рычаги 54 не смогут развернуться, так как они зафиксированы кулачками

60 от случайного поворота.

Таким образом, иэделие надежно закреплено на раме. Раму 3 с изделием включением электропривода 2 поворачио вают на 180 . Осуществляют сборку полукорпусов 12 и их прихватку сваркой к корпусу 5, затем производят разворот изделия в исходное положение. -Далее осуществляют сборку полу. корпусов 13 и их прихватку сваркой, после чего все механизмы возвращают в исходное положение, изделие снимают и передают на механическую обработку.

После механической обработки изделие вновь устанавливают на раму 3, ориентируют, прижимают и фиксируют механизмами 44, 45 и 46, поворачивают раму 3 с изделием на 90 и осуществляют установку вкладышей 17 и колец 20 и сварку уголков 21.

Согласно технологическому процессу, изделие неоднократно снимают со стенда для механической обработки,,после чего изделие вновь устанавливают на стенд, ориентируют, прижимают, фиксируют и продолжают процесс сборки. Для сборк роликов 15 с полукорпусами 12 раму 3 с иэделием пово5 1115873 рачивают на 180 и включают гидроцилиндр 34, шток которого перемещает зубчатую рейку 32, при взаимодействии последней с шестерней 30 поворачивается вал 29 с шестерней 28. 5

Шестерни 28, взаимодействуя с рейками 27, перемещает ползуны 26 в противоположные стороны до взаимодействия их с ограничителями хода (не показаны). В этот момент площадки 37, 10 расположенные на выступах ползунов

26, находятся в зоне сборки роликов

15. Каким-либо грузозахватным устройством ролики 15 устанавливают на площадки 37. Затем осуществляют сов- 15 мещение осей роликов с осями отверстий в полукорпусах 12 в вертикальном и горизонтальном направлениях. Совмещение осей роликов в вертикальном направлении производят поворотом зкс-20 центрика 42 с помощью рукоятки 43.

Эксцентрик 42 взаимодействует с тол" кателями 36. Перемещая поспедние в направляющих 38. В горизонтальном направлении совмещение осей роликов производят качением роликов 15 по площадкам 37. После совмещения осей роликов с отверстиями в полукорпусах

12 в отверстия устанавливают оси 14, которую фиксируют. Затем раму 3 с изделием возвращают в исходное положение и подобным образом осуществляют сборку роликов 15 с полукорпусами 13.

После осуществления процесса сборки все механизмы возвращают в исходное положение, а иэделие снимают со стенда и передают на следующую операцию

Предлагаемый стенд -обладает более широкими технологическими воэможностями и обеспечивает более надежное закрепление изделия по сравнению с прототипом.

1115873

2д. I115873 ф .у О

Pui. 4

ts и 1)15873

Составитель С.Кулявцев . Редактор И.Рыбченко Техред А.Бабинец Корректор E.Ñèðîõìàí

Заказ 6825/11 Тира к 1036 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауиская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4