Машина для очистки деревьев от сучьев

 

1. МАШИНА ДЛЯ ОЧИСТКИ ДЕРЕВЬЕВ ОТ СУЧЬЕВ, содержащая самоходное шасси, поворотную в вертикаль////////////////////// ной плоскости разъемную балку с установленной на подвижной ее части захватносучкорезной головкой и протаскивающим механизмом, установленным на ее неподвижной части, отличающаяся тем, что, с целью снижения усилия протаскивания, подвижная часть балки выполнена с возможностью колебаний вдоль оси балки посредством вибратора, установленного на неподвижной части балки и связанного с подвижной частью рычажной системой. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что рычажная система выполнена в виде тяги и связанных с ней двух рычагов, один из которых соединен с подвижной, a другой - с неподвижной частями балки. Фиг.Г / / // // // / 7/ / /// /

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК,.Я0„„1119848 A з(я) В 27 L 1 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

; г.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ", /

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ юг. 7 (21) 3574868/29-15 (22) 25.02.83. (46) 23.10.84. Бюл. № 39 (72) В. М. Дербин, Г. М. Антрушин, Л. Е. Чивиксин и В. Е. Шехурин (71) Архангельский ордена Трудового Красного Знамени лесотехнический институт им. В. В. Куйбышева (53) 634.0.323;2 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 816743, кл. В 27 1. 1/00, 1981.

2. Авторское свидетельство СССР № 725877, кл. В 27 1 1/00, 1978 (прототип) (54) (57) 1. МАШИНА ДЛЯ ОЧИСТКИ

ДЕРЕВЬЕВ ОТ СУЧЬЕВ, содержащая самоходное шасси, поворотную в вертикальной плоскости разъемную балку с установленной на подвижной ее части захватносучкорезной головкой и протаскивающим механизмом, установленным на ее неподвижной части, отличающаяся тем, что, с целью снижения усилия протаскивания, подвижная часть балки выполнена с возможностью колебаний вдоль оси балки посредством вибратора, установленного на неподвижной части балки и связанного с подвижной частью рычажной системой.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что рычажная система выполнена в виде тяги и связанных с ней двух рычагов, один из которых соединен с подвижной, а другой — с неподвижной частями балки.

1119848

Изобретение относится к машинам для обработки поваленных деревьев и может быть использовано в лесозаготовительной промышленности.

Известна машина для обрезки сучьев, содержащая самоходное шасси, поворотную в вертикальной плоскости балку с протаскивающим механизмом и сучкорезной голов.кой (1).

Известна также машина для очистки деревьев от сучьев, содержащая самоходное шасси, поворотную в вертикальной плоскости разъемную балку с установленной на неподвижной ее части захватно-сучкорезной головкой и протаскивающим механизмом, установленным на ее неподвижной части (2).

Однако известные сучкорезные машины характеризуются большими усилиями протаскивания деревьев.

Указанная цель достигается тем, что у машины для очистки деревьев от сучьев, содержащей самоходное шасси, поворотную в вертикальной плоскости разъемную балку с установленной на подвижной ее части захватно-сучкорезной головкой и протаскивающим механизмом, установленным на 2S ее неподвижной части, подвижная часть балки выполнена с возможностью колебаний вдоль оси балки посредством вибратора, установленного на неподвижной части балки и связанного с подвижной частью рычажной системой.

Причем рычажная система выполнена в виде тяги и связанных с ней двух рычагов, один из которых соединен с подвижной, а другой — с неподвижной частями балки.

На фиг. 1 показана машина для очистки

35 деревьев от сучьев; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 2; на фиг. 5— кинематическая схема соединения частей балки и вибратора. 40

Машина для очистки деревьев от сучьев содержит самоходное шасси 1, на котором установлен гидроманипулятор. 2 для загрузки деревьев в протаскивающий механизм, нижняя поворотная в горизонтальной 4 плоскости опора 3, верхняя поворотная в вертикальной плоскости опора 4. Нижняя опора поворачивается гидроцилиндром 5 для установки разъемной балки в транспортное положение, верхняя — гидроцилиндром 6 для обеспечения параллельности осей балки и обрабатываемого дерева. На верхней опоре 4 установлена нижняя 7 и верхняя 8 гусеницы протаскивающего механизма. На конце подвижной части 9 балки имеется захватно-сучкорезная головка 10.

Подвижная часть 9 может перемещаться вдоль оси балки относительно неподвижной части 11. Эти перемещения осуществляются при помощи вибратора, установленного на неподвижной части 11 балки. Вибратор представляет собой кривошипно-шатунный механизм, состоящий из кривошипа 12 и шатуна 13. К шатуну крепится ползун 14 и тяга 15. Подвижная 9 и неподвижная 11 части балки связаны соответственно рычагами 16 и 17 с тягой 15. Вибратор крепится на неподвижной части балки при помощи кронштейнов 18. Привод вибратора.осуществляется гидродвигателем 19.

Машина работает следующим образом.

Машину устанавливают на площадке к подтрелеванному штабелю деревьев. Разворачивают разъемную балку из транспортного положения в рабочее. Машина должна стоять в таком положении, чтобы захватносучкорезная головка 10 находилась после разворота балки в. рабочее положение на границе сучковой и бессучковой зон деревьев. Комель очередного дерева захватывается гидроманипулятором 2 и загружается в гусеничный протаскивающий механизм при раскрытых ножах захватно-сучкорезной головки 10. При этом ось дерева должна быть параллельна оси разъемной балки. Параллельность осей достигается за счет поворота верхней 4 и нижней 3 опор гидроцилиндрами 6 и 5 соответственно.

Верхняя гусеница прижимается к стволу дерева; Включается вибратор и ствол дерева протаскивается через вибрирующую захватно-сучкорезную головку. После протаскивания вибратор выключают, хлыст сбрасывают на землю и приступают к обработке очередного дерева.

Предлагаемое техническое решение позволит снизить усилия протаскивания деревьев за счет обеспечения захватно-сучкорезной головке возвратно-поступательного перемещения вдоль оси разъемной балки.

1119848

ВНИИПИ Заказ 7531/)2 Тираж 486 Подписное

Филиал ППП <Патент>, r. Óæãîðîä, ул. Проектная, 4