Способ управления передвижением секций механизированной крепи комбайнового комплекса и устройство для его осуществления

 

1. Способ управления передвижением секций механизированной крепи комбайнового комплекса, основанный на разгрузке, передвижке и распоре секций крепи, отличающийся тем, что, с целью повышения скорости крепления рабочего пространства за счет сокращения времени передвижки ме-, ханизированной крепи, распор каждой предыдущей секции механизированной крепи начинают одновременно с разгрузкой каждой последующей секции механизированной крепи и, не дожидаясь окончания распора каждой предыдущей секции механизированной крепи, начинают передвижку i каждой последующей секции механизированной крепи. (Л г 1C 4 ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1121451 A ((9> SU ((((зсмк Е 2! D 23/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11 „-!Цг Т! кл

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 ) 3618195/22-03 (22) 08.07.83 (46) 30.10.84. Бюл. № 40 (72) А. А. Топорков, В. Т. Сабитов, А. Б. Ремизов, А. В. Ильюша, В. А. Топорков и А. В. Когут (71) Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. А. А. Скочинского (53) 622.278 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 478117, кл. Е 2! D 23/12, 1976.

2. Озерянский Г. И., Старовицкий С. Н., Федоров В. А. Способ управления автоматизированной шахтной крепыш. — Автоматизация горных машин (сборник). М., «Недра», 1976, с. 60 — 64 (прототип). (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЕМ СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАНHOPI КРЕПИ КОМБАЙНОВОГО КОМГ1ЛЕКСА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ. (57) 1. Способ управления передвижением секций механизированной крепи комбайнового комплекса, основанный на разгрузке, передвижке и распоре секций крепи, отличаюшийся тем, что, с целью повышения скорости крепления рабочего пространства за счет сокращения времени передвижки механизированной крепи, распор каждой предыдущей секции механизированной крепи начинают одновременно с разгрузкой каждой последующей секции механизированной крепи н, не дожидаясь окончания распора каждой предыдущей секции механизированной крепи, начинают передвижку каждой последующей секции механизированной крепи.

1121451 нагрузку на лаву

2. Устройство для управления передвижением секций механизированной крепи комбайнового комплекса, содержащее датчик местоположения комбайна, клапаны управления и датчики переднего положения секции крепи по числу секций крепи, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком режима работы комбайна, шифратором и блоком управления секции крепи по числу секций. крепи, причем каждый блок управления секций крепи выполнен на элементах И, ИЛИ и дешифраторе, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И, выходы которых соединены с входами элемента

ИЛИ, первый и второй входы первого элемента И первой секции крепи объединены и второй и третий входы второго элеменга И последней секции крепи обьединены, t

Изобретение относится к автоматизации механизированных крепей, а именно к способам и устройствам автоматического управления передвижения секций механизированной крепи комбайновых комплексов.

Известен способ автоматического управления передвижением секций механизированной крепи, основанный на том, что управление процессом крепления осуществляется оператором из лавы, а цикл передвижения секции осуществляется а втоматически (1). Устройство для его реализации содержит датчики состояния крепи, кнопки управления, линию связи, исполнительные механизмы (1).

Известные способ и устройство не обеспечивают высокой скорости крепления, предполагают наличие человека-оператора в лаве.

Известен также способ управления передвижением секций механизированной крепи комбайнового комплекса, основанный на разгрузке, передвижке и распоре секции крепи (2).

Устройство для управления передвижением секций механизированной крепи комбайнового комплекса содержит датчик местоположения комбайна, клапаны управления и датчики переднего положения секции крепи по числу секций крепи (2).

Однако скорость крепления рабочего пространства недостаточна, поэтому зачастую возникают остановки комбайна при отсутствии крепления лавы за комбайном, что вызывает снижение производительности

30 при этом выход датчика местоположения комбайна через шифратор соединен с входом дешифратора каждого блока управления секцией крепи, первый выход датчика режима работы комбайна подключен к второму входу второго элемента И каждого блока управления секций крепи, второй выход датчика режима работы комбайна подключен и второму входу первого элемента И каждого блока управления секций крепи, выход элемента ИЛИ соединен с клапанами управления, а каждый датчик переднего положения секций крепи подключен к третьим входам второго элемента И каждого предыдущего и первого элемента И каждого последующего блока управления секций крепи и к соответствующему клапану управления. комплекса и снижает в целом.

Увеличить производительность угледобывающего комбайнового комплекса возможно за счет увеличения скорости крепления рабочего пространства вслед за комбайном.

Целью изобретения является повышение скорости крепления рабочего пространства за счет сокращения времени передвижки механизированной крепи.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления передвижением секций механизированной крепи комбайнового комплекса, основанному на разгрузке, передвижке и распоре секций крепи, распор каждой предыдущей секции механизированной крепи начинают одновременно с разгрузкой каждой последующей секции механизированной крепи и, не дожидаясь окончания распора каждой предыдущей секции механизированной крепи, начинают передвижку каждой последующей секции механизированной крепи.

Устройство для управления передвижением секций механизированной крепи комбайнового комплекса, содержащее датчик местоположения комбайна, клапаны управления и датчики переднего положения секции крепи по числу секций крепи, снабжено датчиком режима работы комбайна, шифратором и блоком управления секций крепи по числу секций крепи, причем каждый блок управления секций крепи выполнен на элементах И, ИЛИ и дешифраторе, выход которого соединен с первыми вхо1121451 лами первого и второго элементов И, выходы KoTopblx соелинены со вхолами элемента ИЛИ, первый и второй вхолы первого элемента И первой секции крепи объединены и второй и третий вхолы BT()рого элемента И послелней с hmm крепи объединены, при этом выхол латчика местоположения комбайна через шифратор соединен со входом лешифратора кажлого блока управления секцией крепи, первый выход датчика режима работы комбайна подключен ко второму входу второго элемента И каждого блока управления секций крепи, второй выход датчика режима работы комбайна подключен ко второму входу первого элемента И каждого блока управления секций крепи, выход элемента ИЛИ соединен с клапанами управления, а каждый датчик переднего положения секций крепи подключен к третьим входам второго элемента И каждого предыдущего и первого элемента И каждого последующего блока управления секций крепи и к соответствующему клапану управления.

На чертеже изображена функциональ-. ная схема устройства автоматического управления передвижением секций механизированной крепи комбайнового комплекса.

15

Устройство содержит датчик местоположения комбайна 1, датчик режима работы комбайна 2, шифратор 3, клапаны управления 4, датчики переднего положения секции 5, блоки управления секциями крепи б; каждый из которых содержит дешифратор 7, первый 8 и второй 9 элемент И, элемент ИЛИ 10. Датчик местоположения комбайна 1 через шифратор 3 35 подключен в каждом блоке управления секции крепи 6 ко входу дешифратора 7.

Выход дешифратора 7 соединен с первыми входами первого 8 и второго 9 элементов И, выходы которых подсоединены к 4О входам элемента ИЛИ 10, а его выход соединен с первым входом клапана управления 4, второй вход которого соединен с датчиком переднего положения секции 5. К датчику переднего положения секции 5 подключен третий вход второго 45 элемента И 9 соседнего блока управления секцией крепи б. Первый и второй выло датчика режима работы комбайна 2 соединен с вторыми входами соответственно первого 8 и второго 9 элементов И всех блоков управления секции крепи 6. В блоке управления предыдущими секциями крепи б первый вход первого элемента И 8 соединен со вторым выходом датчика режима работы комбайна 2. В блоке управления последующей секции крепи 6 первый вход у второго элемента 9 соединен со вторым выходом датчика режима работы комбайна 2.

Способ с помощью устройства осуществляется слелующим образом.

В исхолном состоя нии комбайн наколи гся в олном из концов лавы. íà выхолах латчиков 1. положения комбайна в лаве и 2 режима работы комбайна отсутствуют сигна lhl. В eвязи < этим заперты первые 8 и вторые 9 элементы И и закрыты клапаны управления 4. Секции крепи расперты в кровлю.

С началом рабочего хола комбайна на выходе датчика 2 режима работы комбайна появляется сигнал, поступающий на входы первых элементов И 8. При прохождении комбайном первой секции крепи датчик 1 местоположения комбайна через шифратор 3 и дешифратор 7 первого блока управления секцией крепи 6, первый элемент И 8, элемент ИЛИ 10 своим сигналом включает клапан управления 4, по команде которого первая секция p33I ружается и передвигается на шаг передвижки.

Окончание передвижки фиксирует датчик 5 переднего положения секщш крепи и своим сигналом выключает клапан управления 4, при этом секция начинает распираться. Одновременно с этим сигнал с латчика 5 переднего положения cKllHH поступает на первый вход первого элемента И 8 второго блока управления 6 и при условии. что комбайн прошел вторую секцию, «то зафиксировал латчик 1 местоположения комбайна и своим сипгалом через шифратор 3 и лен ифратор 7 полготовил к включеник> первый элемент И 8 второго блока управления 6, который своим сигналом через элемент ИЛИ 10 включает клапан управления 4. Вторая секция при этом начинает разгружаться и перелвигаться. Таким образом происходит одновременное начало распора первой секции и разгрузки и передвижки второй секции. Окончание передвижки второй секции фиксирует соответствующи и датчик переднего положения секции 5 и ставит своим сигналом секцию на распор через клапан управления 4, а третью секцию — на разгрузку и передвижку. Процесс управления передвижением следующих секций происходит аналогично с автоматическим совмещением операций распора с разгрузкой и передвижкой.

При обратном рабочем ходе комбайна появляется сигнал на втором выходе датчика 2 режима работы комбайна, который поступает на входы вторых элементов И 9 блоков управления секциями крепи б, что обеспечивает передвижение секций в обратном порядке.

При холостых ходах комбайна сигналы на выходах датчика режима работы комбайна 2 отсутствуют.

11

Таким образом, за счет автоматического совмещения операций повышается скорость крепления рабочего пространства вслед за комбайном, что . позволяет повысить производительность угледобывающего комбайнового комплекса.

Экономический эффект от использования предлагаемого изобретения с учетом ориентировочной потребности народного хозяйства в системах автоматизации с автоматическим совмещением операций по передвиж21451

6 ке секций крепи до 300 комплектов в год (по числу механизированных комплексов) в сравнении с базовым объектом составит

15 — 20 тыс. руб. на один комплект в год.

Экономический эффект предполагается получить за счет повышения производительности комплекса на 2 — Зо/о, снижения численности рабочих, занятых на креплении, в два раза, снижения себестоимости добычи угля на Зо/о. 3а базовый объект принята

10 система автоматизации крепи М-103, Соста вител ь И. Наза рк и на

Редактор А. Долииич Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 7671/27 Тираж 435 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4