Устройство для дистанционного управления многопозиционными распределителями механизированных крепей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПОЗИЦИОННЫМИ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯМИ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ, включающее направляющие, гибкую СВЯЗЬ с приводом и захватами. установленными с шагом, соответствующим расположению гидрораспределителей , имеющих фиксатор положения и поворотный переключатель с выступами , отличающееся, тем, что, с целью повышения эффективности управления путем повышения его избирательности и быстродействия, оно снабжено электрически управляемыми копирами, установленными против каж-. дого гидрораспределителя, при этом направляющие расположены между копирами и гидрораспределителями, а захваты выполнены в виде кареток, расположенных на направляющих, и подпружиненных ШТОКОВ, имеющих на концах и ПОДВИЖНО установленных в ка (Л ретках с ВОЗМОЖНОСТЬЮ взаимодействия с роликов с электрически управляемыми копирами, Эд

СОЮЗ CGBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (13) уц E 21 D 23/! 6

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3430324/22-03 (22) 28.04.82 (46) 30.09.84. Вюл. У 36 (72) Н.П. Комаров, А.С. Астапов, В.А. Михалицын, П.А. Осорин и В.Д. Клейман (7i) Всесоюзный научно-исследовательо кий и проектно-конструкторский угольный институт (КузНИУИ) (53) 622.284(088.8) (56) 1. Патент Франции У 1487718, кл. E 21 D, опублик. 1967.

2. Автсрское свидетельство СССР

11 752036, кл. Е 21 D 23/16, 1969. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПОЗИЦИОННЫМИ

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯМИ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ

КРЕПЕЙ, включающее направляющие, гибкую связь с приводом и захватами, установленными с шагом, соответствующим расположению гидрораспределителей, имеющих фиксатор положения и поворотный переключатель с выступами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности управления путем повышения его избирательности и быстродействия, оно снабжено электрически управляемыми копирами, установленными против каж-. дого гидрораспределителя, при этом направляющие расположены между копирами и гидрораспределителями, а захваты выполнены в виде кареток, расположенных на направляющих, и подпружиненных штоков, имеющих на кон- . цах и подвижно установленных в каретках с возможностью взаимодействия роликов с электрически управляемыми копирами.

1116170

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для .управления механизированными кре" пями, имеющими жесткую базу.

Известно устройство для дистанцион- 5 ного управгения многопоэиционными распределителяли, содержащее гибкую связь с захватами, взаимодействующими с гидрораспределителями, привод и пульт управления Cil. 1О

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для дистанционного управления многопоэиционными распределителями механи- 15 зированных крепей, включающее направляющие, гибкую связь с приводом и захватами, установленными с шагом, соответствующим расположению гидрораспределителей, имеющих фикса- 2О тор положения и поворотный переключатель с выступами C2i.

Однако известные устройства не обеспечивают достаточно быстрое управление крепыш за счет отсутствия 25 возможности реверсирования и одновременного управления распределителями в нескольких точках.

Цель изобретения — повышение эффективности управления путем повышения его избирательности и быстродействия. !

Поставленная цель достигается тем, что устройство для дистанцион35 ного управления многопозиционными распределителями механизированных крепеи, включающее направляющие, гибкую связь с приводом и захватами, установленными с шагом, соответствующим расположению гидрораспределителей, имеющих фиксатор положения и поворотный переключатель с выступами, снабжено электрически управляемыми копирами, установленными против каждого гидрораспределителя, при этом направляющие расположены между копирами и гидрораспределителями, а захваты выполнены в виде кареток расположенных на.направляюt

50 щих и подпружиненных штоков, имеющих на концах ролик к подвижно установленных в каретках с возможностью взаимодействия роликов с электрически управляемыми копирами.

На фиг. 1 изображено устройство, вид в плане, на фиг. 2 — внд А на фиг. 1.

Устройство дистанционного управления включает гибкую нить 1, проло" женную вдоль всей секций крепи и прикрепленную на одном фланге к приводу

2 (гидроцилиндру), а на другом — к пружинному компенсатору 3. Гибкая нить 1 на каждой секции крепи снабжена захватами 4, выполненными в виде кареток, расположенных на направляющих 5 против гидрораспределителя 6, в которых подвижно установлены подпружиненные штоки 7, имеющие ролики 8, расположенные с противоположного конца от гидрораспределителей 6. Против < каждого гидрораспределителя 6 на секции имеется. электрически управляемый копир 9 с электромагнитом 10. Каждый гидрораспределитель 6 имеет звездочку 11 с фиксатором 12 поворота ее на один зуб. Каждому повороту звездочки .на один зуб соответствует. определенная команда для гидрораспределителя: распор секции, передвижка базы и т.д. Устройство имеет пульт 13 с которого ведется управление механизированной крепыш.

ЧЬ

При .исходном положении комплекса база крепи выдвинута вперед к забою.

По мере выемки угля секции крепи передвигаются к забою. Для этого гидрораспределитель 6 очередной передвигаемой секции крепи из нейтрального положения переключается в поло1жение "Снятие распора" и затем "Передвижка секции".

Переключаение гидрораспределителей производится дистанционно с пульта управления 13 посредством гибкой нити 1, приводимой в возвратно-поступательное движение гидроцилиндром 2 и компенсатором 3. При движении гибкой нити 1 захваты 4 всех секций перемещаются по направляющим 5. В передвигаемой секции крепи включается с пульта управления элек тромагнит 10, и копир 9, выдвигаясь, входит во взаимодействие с подпружиненным штоком 7 и выдвигает его в крайнее переднее положение таким образом, что станоаится возможным его взаимодействие со звездочкой 11 гидрораспределителя 6 и переключение последнего в необходимое положение. При обесточивании электромагнита 10 копнр 9 выходит из взаимо- . действия с роликом 8 и шток 7 под действием пружины занимает нормаль ное положение, а каретка свободно

3 1116170 4 проходитмимо гидрораспределитепя,не труда в результате совмещения опесоприкасаясь с зубями звездочки l 1, раций выемки угля, крепления забоя

Предлагаемое устройство поэво-. и подтягивания секций при отсутстляет увеличить производительность вни людей в лаве.

Ю

7

Составитель В. Пономарева

РедактоР Л. ПчелинскаЯ ТехРед С.Легеза Корректор С. Черни

Заказ 6888/26 Тираж 435 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4