Стенд для испытаний системы управления торможением колес транспортного средства

 

СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА по авт. св. № 839791, отличающийся тем, что, с целью уменьшения методической погрешности моделирования процесса изменения скорости транспортного средства, он снабжен муфтой-компенсатором,установленной в трансмиссии стенда .на входе маховика-имитатора кинетической энергии и скорости, множительно-делительным устройством и сумматором, выход которого подключен к обмотке управления муфты-компенсатора, кроме того, вход делителя множительно-делительного устройства подключен к тахогене ратору, механически связанному с маховиком-имитатором , один вход сумматора подключен к выходу множительно-делительного устройства, вход делимого которого и второй вход сумматора подключены к выходу узла умножения блок вычисления момента сцепления , а вход множительно-делительного устройства - к выходу блока воспроизведения функциональной зависимости угловой г скорости незатормаживаемого колеса от скорости транспортного средства. (О 1 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

CP (6 ) 839791 (21) 3611938/27-11 (22) 29.06.83 (46) 07.11.84. Бюл. № 41 (72) В. М. Борисовский, Г. М. Масленникова, А. А. Матвейко и А. А. Касабян (53) 629.113-59 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 839791, кл. В 60 Т 17/22 !979. (54) (57) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ

КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА по авт. св. № 839791, отличающийся тем, что, с целью уменьшения методической погрешности моделирования процесса изменения скорости транспортного средства, он снабжен муфтой-компенсатором, установленной в

ÄÄSU ÄÄ1122533

3(5D В 60 Т 1722 G 01 М 1700 трансмиссии стенда.на входе маховика-имитатора кинетической энергии и скорости, множительно-делительным устройством и сумматором, выход которого подключен к обмотке управления муфты-компенсатора, кроме того, вход делителя множительно-делительного устройства подключен к тахогене ратору, механически связанному с маховиком-и митато ром, один вход сум ма тора подключен к выходу множительно-делительного устройства, вход делимого которого и второй вход сумматора подключены к выходу узла умножения блок вычисления момента сцепления, а вход множительно-делительного устройства — к выходу блока воспроизведения функциональной зависимости угловой скорости незатормаживаемого колеса от скорости транспортного средства.

1122533

Изобретение относится к машиностроению, в частности к испытаниям транспортных средств, может быть использовано в авиационной и автомобильной промышленности при исследованиях, испытаниях и доводке систем управления торможением колес и антиблокировочных устройств летательных аппаратов и автомобилей.

По основному авт. св. № 839791 известен стенд для испытаний системы управления торможения колес транспортного средства, содержащий связанные между собой трансмиссией маховик-имитатор кинетической энергии и скорости транспортного средства, муфту-имитатор момента сцепления колеса с покрытием дороги, имитатор колеса, муфту-имитатор тормозного момента, первый и второй тахогенераторы, механически связанные соответственно с имитатором кинетической энергии и скорости и с имитатором колеса. Кроме того, стенд содержит блок вычисления тормозного момента, состоящий из узла умножения и двух функциональных преобразователей, выходы которых подклю-. чены к входам. узла умножения, вход одного функционального преобразователя к первому тахогенератору, вход которого — к тормозу испытуемой системы, а выход узла умпо.кения — к обмотке управления муфтыимитатора тормозного момента, блок вычисления момента сцепления, состоящий из узла умножения, выход которого подключен к обмотке управления муфты-имитатора момента сцепления, двух функциональных преобразователей, выходы которых подключены к входам узла умножения, вход одного функционального преобразователя подключен к первому тахогенератору, и узла деления, вход делимого которого подключен ко второму тахогенератору, выход — к входу второго функционального преобразователя, а вход делителя — к выходу функционального преобразователя скорости транспортного средства в угловую скорость незатормаживаемого колеса, вход которого подключен к первому тахогенератору.

Недостатком известного стенда является то, что изменение угловой скорости маховика, моделирующей линейную скорость транспортного средства, определяется моментом, создаваемым муфто-имитатором момента сцепления. В реалыгом же тормозном пробеге замедление транспортного средства определяется не моментом, а силой сцепления колеса с дорогой, причем законы изменения силы сцепления и момента сцепления совпадают только для. абсолютно жесткого колеса. Радиус качения колеса определяется жесткостью пневматика, давлением воздуха в нем и действующей на колесо нагрузкой, которая, в свою очередь, зависит от веса транспортного средства и аэродинамической подъемной силы, являющейся функцией скорости и аэродинамических характеристик. Величина изменения радиуса колеса при тормозном пробеге зависит от типа транспортного средства и для летательных аппаратов с пневматиками высокого давления достигает 10 — 15 /р. Таким образом, отношение момента сцепления к силе сцепления также меняется на 10 — 15О/q. Интенсивность этого изменения пропорциональна квадрату скорости и максимальна в начале тормозного пробега. На известном стенде изменение соотношения между моментом сцепления и силой сцепления не воспроизводится, что приводит к ошибке при моделировании изменений скорости транспортного

15 средства до 10 — 15%.

Цель изобретения — уменьшение методической погрешности моделирования процесса изменения скорости транспортного средства.

Указанная цель достигается тем, что стенд снабжен муфтой-компенсатором, установленной в трансмиссии стенда на входе маховика-имитатора кинетической энергии и скорости, множительно-делительным устройством и сумматором, выход которого под25 ключен к обмотке управления муфты-компенсатора, кроме того, вход делителя множительно-делительного, устройства подключен к тахогенератору, механически связанному с маховиком-имитатором, один вход сумматора подключен к выходу множительно-дели30 тельного устроиства, вход делимого которого и второй вход сумматора подключены к выходу узла умножения блока вычисления момента сцепления, а вход множительно-делительного устройства — к выходу блока воспроизведения функциональной зависимости угловой скорости незатормаживаемого колеса от скорости транспортного средства .

На чертеже представлена блок-схема стенда для испытаний систем управления торможением колес транспортного сред40 ства, Стенд содержит связанные между собой трансмиссией двигатель 1 раскрутки, муфтукомпенсатор 2, маховик-имитатор 3 кинетической энергии н скорости, муфту-имитатор 4 момента сцепления колеса с дорогой, муфту-имитатор 5 тормозного момента, имитатор 6 колеса и два тахогенератора 7 и 8.

В качестве муфт 2, 4 и 5 могут быть использованы, например, электромагнитные порошковые муфты.

50 Кроме того, стенд содержит сумматор 9, выход которого подключен к обмотке управления муфты 2; множительно-делительное устройство 10, выход которого подключен к одному входу сумматора 9, и два блока 11

55 и 12 вычисления соответственно момента

1 сцепления и тормозного момента. В состав блока 11 (12) входят узел !3 (14) умножения, выход которого подключен к обмотке

1122533 управления муфты 4 (5), и два функциональных преобразователя 16 и 17 (18 и 19), выходы которых подключены к входам соответствующего узла умножения. В блок 11 входят также узел 20 деления, один вход которого подключен к тахогенератору 8, а другой — к функциональному преобразователю 15 скорости транспортного средства в угловую скорость незатормаживаемого колеса а выход — к преобразователю 16. Выход I ! о преобразователя 15 подключен также и к входу множительно-делимого устройства 10

Входы преобразователей 17 и 18 и вход делителя устройства 10 подключены к тахогенератору 7. Выход узла 13 умножения подключен к входу множителя устройства

10 и к второму входу сумматора 9.

Сумматор 9, узлы 13 и 14 умножения, блок 20 деления и функциональные пре.— образователи 15 — 19 могут быть реализованы, например, известными типовыми включениями стандартных операционных усилителей, блоков нелинейностей и блоков умножения, входящих в состав аналоговой вычислительной машины (например, МН-10).

В качестве устройства 10 может быть использовано, например, множительно-дели- 2S тельное устройство, работающее на принципе широтно-импульсной модуляции.

Стенд также содержит испытуемую систему 21 с датчиком 22 частоты вращения колеса, механически связанным при испытаниях с имитатором 6 колеса, и с датчиком

23 давления в тормозе колеса, подключенным к входу преобразователя 19.

Перед началом испытаний в функциональные преобразователи вводятся, например методом кусочно-линейной апроксимации, нормированные по максимальному значению функциональные зависимости угловой скорости незатормаживаемого колеса от скорости транспортного средства (в преобразователе 15); момента сцепления от скольжения (преобразователь 16) и от скорости 4О (преобразователь 17), тормозного момента от скорости (преобразователь 18) и от давления в тормозе колеса (преобразователь 19).

В узлы 13 и !4 умножения вводятся коэффициенты моделирования моментов, а в уст- 4 ройстве 10 коэффициент моделирования силы сцепления.

Двигатель 1 через переведенную в режим раскрутки муфту-компенсатор 2 разгоняет маховик-имитатор 3 до заданного значения угловой скорости, моделирующей линейную 50 скорость транспортного средства. Угловая скорость маховика-имитатора 3 измеряется тахогенератором 7, преобразуется преобразователем 15 в сигнал, пропорциональный угловой скорости незатормаживаемого колеса. Муфта-имитатор 4 по сигналам с бло55 ка 11 вычисления момента сцепления прикладывает к имитатору 6 колеса момент, разгоняя его до тех пор, пока сигналы с тахогенератора 8 преобразователя 15 не сравняются, т.е. до совпадения угловых скоростей имитатора колеса и незатормаживаемого колеса. После этого муфта 2 переводится в режим компенсации, для чего ее обмотка управления подключается к сумматору 9.

Процесс испытаний начинается с включения тормозной системы 21, в тормозе которой возрастает давление, воздействующее через датчик 23 на преобразователь 19.

Блок 12 по текущим значениям скорости маховика 3 и давления в системе 21 рассчитывает величину тормозного момента и воздействует на муфту-имитатор, в которой создается тормозной момент, замедляющий вращение имитатора 6 колеса. Узел 20 деления рассчитывает величину относительного скольжения имитатора 6 колеса по отношению к незатормаживаемому колесу, а блок l i no текущим значениям скольжения и скорости рассчитывает значение момента сцепления.

В муфте-имитаторе 4 по сигналу с блока 11 создается момент, препятствующий замедлению имитатора 6 колеса. Если располагаемый момент сцепления превышает максимальный тормозной момент (торможение на сухой дороге), то при некотором значении скольжения установится динамическое равновесие между моментами в муфтахимитаторах 4 и 5. Если располагаемый момент сцепления меньше максимального тор° мозного момента (торможение на мокрой или покрытой льдом дороге), то скольжение и замедление имитатора.6 колеса будут нарастать до тех пор, пока тормозная система 21 не сбросит давление в тормозе, а следовательно, и момент в муфте 5. При этом имитатор 6 колеса раскрутится моментом сцепления в муфте-имитаторе 4 за счет энергии маховика 3 до нового значения угловой скорости незатормаживаемого колеса, сформированного преобразователем 15, после чего тормозная система 21 вновь подаст давление в тормоз и цикл будет повторяться до полной остановки маховика 3.

На всех режимах тормозного пробега одновременно с появлением сигнала с блока 11 устройство 10 формирует сигнал, поопорциональный произведению сигнала с блока !1 (момента сцепления) на отношение сигнала с преобразователя 15 (угловой скорости незатормаживаемого колеса) к сигналу с тахогенератора 7 (линейной скорости), т.е. пропорциональный силе сцепления колеса с дорогой. Таким образом, с учетом введенного коэффициента моделирования силы сцепления устройство 10 формирует сигнал, пропорциональный тормозному моменту маховика 3. Причем, так как в общем слу«ае из-",à изменения соотношения между силой и моментом сцепления в процессе торможения, момент, рассчитанный в устрой1122533

Составитель С. Мороз

Редактор И. Дербак Техред И. Верес Корректор И. Муска

За каз 7805/15 Тираж 656 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 стве 10, не совпадает с моментом сцепления, рассчитанным блоком 11, то на выходе сумматора 9, осуществляющего алгебраическое суммирование, формируется сигнал, пропорциональный их разности. Сигнал с сумматора 9 воздействует на муфту-компенсатор 2, создавая в ней момент, компенсирующий разность сигналов с блока 11 и устройство 10. В результате на маховик 3 воздействуют два момента: тормозной момент с муфты-имитатора 4 и крутящий момент с двигателя 1 через муфту-компенсатор 2, а сумма этих моментов равна моменту, рассчитанному в устройстве 10. Следовательно к маховику приложен тормозной момент, моделирующий силу сцепления колеса с дорогой, что исключает методическую погрешность моделирования процесса изменения линейной скорости транспортного средства.

5 При испытаниях серииных тормозных систем летательных аппаратов на стенде до

10о/о торможений приходится на подбор постоянного радиуса колеса, при котором расхождение в графиках процессов изменения скорости маховика и реальной скорости летательного аппарата минимально. Использование изобретения снижает методическую ошибку моделирования процесса изменения скорости и позволит исключить необходимость указанных торможений.