Информационное устройство для стеллажных складов

 

1. ИНФОРМАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЕЛЛАЖИЖ СКЛАДОВ, обслуживаемых краном-штабелером, содержащее счетчик свободных ячеек и блок определения свободной ячейки, соединенные выходами с одним и другим входами блока индикации, импульсно-кодовый преобразователь, генератор импульсов , дешифратор и инвертор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности оно снабжено блоками и элементами ЗАПРЕТ, триггером и элементом ЗАДЕРЖКА, причем выход инвертора соединен с запрещающим входом одного изблоков ЗАПРЕТ вход которого соединен с шиной передачи адресных команд крануштабелеру , a выход совместно с выходами другого блока ЗАПРЕТ - с одним из входов блока определения .свободной ячейки и третьим входом блока индикации, счетчик свободных ячеек, подключен входом к выходу одного из элементов ЗАПРЕТ, прямой вход которого соединен с выходом блока определения свободной ячейки, a инверсный совместно с запрещающим входом второго блока ЗАПРЕТ, входом инвертора и инверсным входом другого элемента ЗАПРЕТ - с шиной передачи команды режима работы, один из входов импульсно-кодового преобразователя соединен с выходом третьего элемента ЗАПРЕТ, подключенного прямым входом к генератору импульсов , a инверсным - к выходу второго элемента ЗАПРЕТ, прямой -вход которого соединен с выходом триггера, подключенного через элемент ЗАДЕРЖКА к другому входу импульсно-кодового преобразователя, выход которого соединен с входами второго блока ЗАПРЕТ и дешифратора, подключенного выходом к одному из входов триггера, другой вход которого соединен с шиной пускового сигнала, при этом ,блок определения свободной ячейки содержит приемник информации, один из входов которого и выход являются входом и выходом блока, соединенный с другим входом приемника формирователь стробирующего сигнала, подключенный выходом к его входу триггер, подключенные к его входам через элементы ИЛИ элементы И и элементы НЕ, один из которых соединен выходами с одними из входов одного, и другого элементов И и его вход совместно с третьим входом приемника информации и одним из входов третьего и четвертого .элементов и пoдкJgoчeны к шине подачи командыТ)ежима транспортной операции, другие входы первого и третьего, второго и четвертого элементов И подключены соответственно к шинам подачи сигналов пбложе

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

NI1WHOMC

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1123957 А

ЗСЮ В 65 С 1 02 В 65 С 60 00

Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 346!706/27-11

{22) 01.07.82 (46) 15.11.84. Вюл. Ф 42 (72) Ю.О.Абугов (71) Специализированный проектный конструкторско-технологический институт по разработке и внедрению автоматизированных систем для оборудования с программным управлением (53) 621.869{088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 517544, кл. В 65 G 60/00, !972.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 680960, кл. В 65 С 60/00, !976 (прототип). (54) (57) 1. И1!ФОРМАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЕЛЛАЖНЫХ СКЛАДОВ, обслуживаемых краном-штабелером, содержащ1;е счетчик свободных ячеек и блок определения свободной ячейки, соединенные выходами с.одним и другим входами блока индикации, импульсно-кодовый преобразователь, генератор импульсов, дешифратор и инвертор, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности оно снабжено блоками и элементами ЗАПРЕТ, триггером и элементом ЗАЦЕРЖКА, причем выход инвертора соединен с запрещающим входом одного из блоков ЗАПРЕТ; вход которого соединен с шиной передачи адресных команд крануштабелеру, а выход совместно с выходами другого блока ЗАПРЕТ вЂ” с одним из входов блока определения .свободной ячейки и третьим входом блока индикации, счетчик свободных ячеек, подкпючен входом к выходу одного иэ элементов ЗАПРЕТ, прямой вход которого соединен с выходом блока определения свободной ячейки, а инверсный совместно с запрещающим входом второго блока ЗАПРЕТ, входом инвертора и инверсным входом другого элемента ЗАПРЕТ вЂ” с шиной передачи команды режима работы, один из входов импульсно-кодового преобразователя соединен с выходом третьего элемента ЗАПРЕТ, подключенного прямым входом к генератору импульсов, а инверсным — к выходу второго элемента ЗАПРЕТ, прямой вход которого соединен с выходом триггера, подключенного через элемент ЗАДЕРЖКА к другому входу импульсно-кодового преобразователя, выход которого Ф соединен с входами второго блока

ЗАПРЕТ и дешифратора, подключенного выходом к одному из входов триггера, другой вход которого соединен с шиной пускового сигнала, при этом блок определения свободной ячейки содержит приемник информации, один

1 из входов которого и выход являются входом и выходом блока, соединенный с другим входом приемника формирователь стробирующего сигнала, подклю" ченный выходом к его входу триггер, подключенные к его входам через элементы ИЛИ элементы И и элементы

НЕ, один из которых соединен выходами с одними из входов одного. и другого элементов И и его вход совместно с третьим входом приемника информации и одним из входов третьего и четвертого, элементов И подключены к шине подачи команды режима транспортной операции, другие входы первого и третьего, второго и четвертого элементов И подключены соответственно к шинам подачи сигналов положе1123957 ции. ния грузозахватного органа кранаштабелера, третьи. входы первого и четвертого элементов И соединены с выходами второго элемента НЕ, вход которого и третий вход второго и третьего элементов И подключены к шине подачи сигнала наличия тары, четвертые входы каждого из элементов

И подключены к шине подачи сигнала. направления движения крана — штабе; лера.

Изобретение относится к складскому хозяйству и может быть использо- . вано на комплексно-механизированных и автоматизированных участках стан5 ков с числовым программным управлением при обслуживании рабочих мест и склада деталей, инструмента и заготовок краном-штабелером.

Известна информационное устройство, для стеллажиых складов, содержащее датчики наличия груза, устанавливаемые в ячейках стеллажа, программный блок, приемно-передающий адресный узел, пульт управления, блок кодиро15 вания, адресный узел, канал связи приема и передачи адресов, приемник информации, блоки кодирования ряда и яруса стеллажей, блоки переадресования ряда и яруса стеллажа, формирователь стробирующего сигнала, блок

20 индикации (1 3.

Недостатками этого устройства. являются сложность, большие затраты на монтаж, наладку и эксплуатацию, 35

1а также низкая надежность.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является информационное устройство для стеллажных складов, содержащее счетчик свободных ЗО ячеек и блок определения свободной ячейки, соединенные выходами с одним и другим входами блока индикации, импульсно-кодовый преобразователь, генератор импульсов, дешифратор и инвертор 2 3.

Недостатком этого устройства является низкая надежность.

Цель изобретения - повышение надежности.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что приемник информации содержит блоки памяти, соответствующие входы которых объединены и первый, второй и третий входы являются соответственно входами приемника информации, и мажоритарный элемент, входы которого соединены с выходами блоков памяти, а выход является выходом приемника информаПоставленная цель достигается тем, что информационное устройство для стеллажных складов, обслуживаемых краном-штабелером, содержащее счетчик свободных ячеек и блок определения свободной ячейки, соединенные выходами с одним и другим входами блока индикации, импульсно-кодовый преобразователь, генератор импульсов, дешифратор и инвертор, снабжено блоками и элементами

ЗАПРЕТ, триггером и элементом ЗАДЕРЖКА, причем выход инвертора соединен с запрещающим входом одного из блоков ЗАПРЕТ, вход которого соединен с шиной передачи адресных команд крану-штабелеру, а выход совместно с выходами другого блока ЗАПРЕТ вЂ” с одним из входов блока определения свободной ячейки и третьим входом блока индикации, счетчик свободных ячеек подключен входом к выходу одного из элементов ЗАПРЕТ, прямой вход которого соединен с выходом блока определения свободной ячейки, а инверсный совместно с запрещающим входом второго блока ЗАПРЕТ, входом инвертора и инверсным входом другого элемента ЗАПРЕТ вЂ” с шиной передачи команды режима работы, один из входов импульсно-кодового преобразователя соединен с выходом третьего элемента ЗАПРЕТ, подключенного прямым входом к генератору импульсов, а инверсным — к выходу второго элемента ЗАПРЕТ, прямой вход которого соединен с выходом триггера, подключенного через элемент ЗАДЕРЖКА к другому входу импульсно-кодового преобразователя, выход которого со1123957 4 вход которого соединен с шиной 15 передачи адресных команд крануштабелеру, а выход совместно с выходами блока 9 ЗАПРЕТ вЂ” с одним из

5 входов блока 2 определения свободной ячейки и третьим входом блока

3 индикации. Счетчик 1 свободных ячеек подключен входом к выходy элемента 12 ЗАПРЕТ, прямой вход колб торого соединен с выходом блока определения свободной ячейки, а инверсный совместно с запрещающим входом блока 9 ЗАПРЕТ, входом инвертора 7 и инверсным входом элемента

10 ЗАПРЕТ вЂ” с шиной 16 передачи в команды режима работы. единен со входами второго блока

ЗАПРЕТ и дешифратора, подключенного выходом к одному из входов триггера другой вход которого соединен с . шиной пускового сигнала, при этом блок определения свободной ячейки содержит приемник информации, один из входов которого и выход являются

1 входом и выходом блока, соединенный с другим входом приемника формирователь стробирующего сигнала, подключенный выходом к его входу триггер, подключенные к его входам через элементы ИЛИ,элементы

И и элементы НЕ, один из которых соединен выходами с одними из входо одного и другого элементов И и его вход совместно с третьим входом приемника информации и одним из входов третьего и четвертого элементов И подключены

20 к шине подачи команды режима транспортной операции, другие входы первого и третьего, второго и четвертого элементов И подключены соответственно к шинам подачи сигналов положения грузозахватног0 органа крана-штабелера, третьи входы первого и четвертого элементов И соединены с выходами второго элемента ИЕ, вход которого и третий вход второго и третьего элементов И подключены к шине подачи сигнала наличия тары, четвертые входы каждого из элементов И подключены к шине подачи сигнала. направления движения крана-штабелера.

При этом приемник информации 35 содержит блоки памяти, соответствующие входы которых объединены и первый, второй и .третий входы являются соответственно входами приемника . информации, и мажоритарный элемент, 4О входы которого соединены с выходами блоков памяти, а выход является выходом приемника информации.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2

45 функциональная схема приемника информации.

Устройство содержит счетчик свободных ячеек и блок 2 определения свободной ячейки, соединенные выходами с входами. блока 3 индикации, импульсно-кодовый преобразователь

4, генератор 5.импульсов, дешифратор

6, инвертор 7, блоки 8 и 9 ЗАПРЕТ, элементы 10 — 12 ЗАПРЕТ, триггер

13 и элемент 14 ЗАДЕРЖКА.

Выход инвертора 7 соединен с запрещающим входом блока 8 ЗАПРЕТ, Один из входов импульсно-кодового преобразователя 4 соединен с выходом элемента 11 ЗАПРЕТ, подключенного прямым входом к генератору 5 импуль-. сов, а инверсным — к выходу элемента

10 ЗАПРЕТ, прямой вход которого соединен с выходом триггера 13, подклю-, ченного через элемент 14 ЗАДЕРЖКА, к другому входу импульсно-кодового преобразователя 4, выход которого соединен со входами блока 9 ЗАПРЕТ и дешифратора 6, подключенного выходом к одному из входов триггера 13, другой вход которого соединен с шиной

17 пускового сигнала.

Блок 2 определения свободной ячейки содержит приемник 18 информации, один из входов которого и выход являются входом и выходом блока, соединенный с другим входом приемника формирователь 19 стробирующего сигнала, подключенный выходом к его входу триггер 20, подключенные к его входам через элементы 21 и 22 ИЛИ элементы 23 — 26 И и элементы 27 и

28 НЕ, первый из которых соединен выходами с одними из входов элементов 23 и 25 И и его вход совместно с третьим входом приемника 18 информации и одним из входов элементов

25 и 26 И подключены к шине 29 подачи команды режима транспортной операции.

Другие входы элементов 23 — 26 И подключены соответственно к шинам

30 и 31 подачи сигналов положения грузозахватного органа крана-штабелера, Третьи входы элементов 23 и 26

И соединены с выходом элемента 28 НЕ, вход которого и третий вход элементов

24 и 25 И подключены к шине 32 подачи сигнала. наличия тары. Четвертые входы элементов 23 — 26 И подключены к

1123957

f0 шине 33 подачи сигнала направления движения крана-штабелера.

Приемник 18 информации содержит блоки 34 — 36 памяти, соответствующие входы которых объединены и 5 являются соответственно входами приемника 18 информации, и мажоритарный элемент 37, входы которого соединены с выходами блоков 34 -36 памяти, а выход является выходом приемника 18 информации.

Устройство работает следующим образом.

Логический алгоритм занесения информации в приемник 18 информации !5 определяется наличием сигналов положения вил и их загрузки тарой, сигнал режима транспортной операции, сигнала направления движения крана,штабелера. При наличии указанных. сигналов условия загрузки и разгрузки определены однозначно.

Так, если в режиме "3arpy3Ka на полностью выдвинутых вилах есть тара, а после установки вил в

25 исходное состояние тара на них отсутствует, то ячейка загружена, т.е. тара осталась в ней, и в соответствующий блой 34-36 памяти приемника

18 информации следует занести значе- 30 ние "1". В режиме "Разгрузка", если на выдвинутых вилах тара отсутствует, а при установке их в исходное состояние датчик фиксирует наличие тары, то очевидно, что ячейка разгружена, и в соответствующий блок 34-36 памяти приемника 18 информации должно быть занесено значение "0".

Алгоритм занесения информации реализуется с помощью триггера 20, элементов 23-26 И, элементов 27 и

28 НЕ и формирователя 19 стробирую" щего сигнала, выполненного в виде одновибратора, Причем на шину 29 устройства подается сигнал

;в режиме "Загрузка" и "О" в режиме

"Разгрузка". На шины 30 и 31 подается сигнал "l когда соответственно вилы полностью выдвинуты нли находятся в исходном состоянии.

На шину 32 подается сигнал наличия тары { груза J на. грузозахватном органе крана-штабелера, на шину

33 подается сигнал "1", когда края-штабепер адресован к любой из ячеек склада.

Информация заносится в приемник

l8 в режиме "Загрузка" следующим образом. Во время выполнения транс- портной операции на шину 16 устройства поступает сигнал ".1", который через инвертор 7 снимает блокировку с блока 8, ЗАПРЕТ, и на адресный вход приемника 18 информации по шине 15 поступает код, соответствующий адресу ячейки склада, которую предписано загрузить или разгрузить.

На вход приемника 18 информации с шины 29 устройства поступает сигнал, соответствующий "1". На входе "Запись/чтение" присутствует сигнал

"1" и на выходе приемника 18 информации и выходе устройства сигнал, определяемый состоянием ячейки склада, к которой адресован кранштабелер, а в блоке 3 индикации индицируется адрес этой ячейки и ее состояние. Если сигнал с выхода приемника 18 информации не является запрещающим для работы кранаштабелера, то, взяв тару, кран-штабелер останавливается у заданной ячейки склада, вилы выдвигаются, при этом на всех входах и выходе элемента 24 И присутствует сигнал

"1" и R5 -триггер 20 переходит в

"единичное" состояние. Вилы кранаштабелера перемещаются вниз, выходят из ячейки склада и устанавливаются в исходное состояние — ячейка загружена. На шине 32 устройства сигнал соответствует "0". При переходе вил в исходное состояние на шине

31 устройства появляется сигнал "1 на всех входах элемента 26 И присутствует сигнал "1", и триггер 20 переходит в "нулевое" .состояние.

При переходе триггера из "единич-ного" состояния в "нулевое" запускается формирователь 19 стробирующего сигнала, который формирует импульс

"0" длительностью t,5-2 мкс, под воздействием которого приемник 18 инфор-. мации переходит в режим записи, и в ячейку ЗУ, соответствующую коду адреса,. установленному на входе приемника 18 информации, заносится значение "!".

Аналогичным образом в соответствии с описанным алгоритмом осуществляется запись информации в режиме

"Разгрузка".

В режиме определения количества свободных ячеек на шину 16 устройства поступает сигнал "0". Блок 8

ЗАПРЕТ заблокирован, блок и элементы

9,10 и 12 ЗАПРЕТ открыты, на дешиф7, .1 2 ра то ре 6 установлен код, с оотв етствующий общему количеству ячеек склада . ;

При подаче на вход . l 7 устройства сигнала, соответствующего " 1 ", триггер 1 3 переходит в "единичное " состояние ; Открывается элемент l 1

ЗАПРЕТ . На входе ". Установка"в "0" импульсно-кодового преобразователя

4 устанавливается значение " 1 ", и он начинает заполняться импульсами о т генератора 5 .

Код, формируемый на выходах импульсно-кодового преобразователя 4, однов ременно поступает на адресный . вход приемника 1 8 информации и вход деши<рратора 6 . На адресном входе при<емника 1 8 информации перебираются адреса ячеек склада от 0 до

n -, где n — количество ячеек склада, причем на выходе приемника при переборе всех и адресов формируется количество импульсов, равное .числу свободных ячеек склада . Зто число подсчитывается счетчиком и передается в блок 3 индикации

3957 8 и на выход устройства. Кроме того, при появлении< на счетчике 1 n --lo адреса триггер 43 под воздействием сигнала с дешифратора 6 переходит в исходное "нулевое" состояние, Сброс счетчика 1 в "нулевое" состояние осуществляется под воздействием ,сигнала, поступающего на шину 16 устройства (связь не показана).

Ю 1 Таким образом, использование предложенного устройства на участках станков с числовым программным управлением, где количество ячеек склада составляет !024, позволяет сэкономить

1024 датчика, исключить затраты на их монтаж, наладку, эксплуатацию, а также сэкономить десятки километров провода. Кроме того, расширяются функциональные возможности устройства за счет формирования запрещающего сигнала крана-штабелера при неправильном наборе режимов или адресов, что позволит уменьшить холостой пробег КШ и ускорить выполнение заданных транспортных операций.

1 123957

)123957

Составитель А.Прохоренков

Редактор Т.Колб Техред Т.ДуЯущак . Корректор А.Зимокосов

Заказ 8195/21 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4