Лесозаготовительная машина

 

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, поворотный манипулятор с захватносрезающим устройством и поворотную балку, имеющую сучкорезное и протаскивающие устройства и выполненную в виде двух лотков, поворотных относительно друг друга в вертикальной плоскости, причем сучкорезное устройство и одно из протаскивающих расположены на одном лотке, а другое протаскивающее устройство - на другом лотке, отличающаяс я тем, что, с целью повышения производительности путем расширения технологическихвозможностей машины, самоходное шасси выполнено из двух шарнирно сочлененных частей, причем лоток с сучкорезным устройством установлен на задней.части шасси, а другой лоток - на передней § ц снабжен ножом для обрезки вершинсл ной части дерева. ю 00 00 -si ГчЭ

. (19) . (11) СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) A 01 G 23/08

Риг. / (21) 3467935/29-15 (22) 13.07.82 (46) 15.12.84. Бюл. Р 46 (72) Н.Н.Горбачев и П.И.Аболь (71) Центральный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (53) 634.0.36(088.8) (56) 1. Патент СССР Р 579843, кл. A 01 G 23/08, 1975.

2, Авторское свидетельство СССР

Р 519326, кл. В 27 G 1/00, 1975 (прототип) . (54)(57) 1, ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ . МАШИНА, включающая самоходное шасси, поворотный манипулятор с захватносрезающим устройством и .поворотную балку, имеющую сучкорезное и протас- . кивающие устройства и выполненную в виде двух лотков, поворотных относительно друг друга в вертикальной плоскости, цричем сучкорезное устройство и одно из протаскивающих расположены на одном лотке, а другое протаскивающее устройство — на другом лотке, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения производительности путем расширения технологических возможностей машины, самоходное шасси выполиено из двух шарнирно сочлененных частей, причем лоток с сучкорезным устройством установлен на задней части шасси, а другой лоток — на передней щ

Р и снабжен ножом для обрезки вершинной части дерева.

1128872

10 ле (1) .

40

2. Машина по п.1, о т л и ч а ю- щ а я с я .тем, что, с целью формирования пачки с. выровненными комлями для дальнейшей трелевки, задняя часть шасси снабжена коником, а нож — ребордой, расположенной на нем со стороны коника.

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам, предназначенным для срезания деревьев, обрезки сучьев и.пакетирования хлыстов.

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор с захватно-срезающим устройством, сучкорезное и протаскивающее устройства, а также поворотный в поперечной к шасси верти-. кальной плоскости приемо-сбрасываю-щий упор, расположенный между протаскивающим механизмом.и опорным устройством, закрепленным на отваНедостатком известной машины является то, что при ее работе имеет место большой разброс вершин хлыстов в пачке, поскольку после выхода из протаскивающего устройства деревьев различных диаметров, а следовательно, и массы, проходят по инерции по поддерживающим устройствам разные расстояния. Кроме того, объем пачки, формируемой на земле, только с одной стоянки машины незначителен, что снижает эффективность на трелевке, пачек.

Известна также лесозаготовительная машина, включающая .самоходное шасси, поворотный манипулятор с захватно-срезающим устройством и поворотную балку, имеющую сучкорезное и протаскивающие устройства и выполненную в виде двух лотков, поворотных относительно друг друга в вертикальной плоскости, причем сучкорезное устройство и одно из протаскивающих расположены на одном лотке, а другое протаскивающее устройство — на другом лотке (2) .

Данная машина за счет второй раз движной балюси с дополнительными приводными катками, расположенными на ближнем от сучкорезной балки конце раздвижной балки, обеспечивает лучшие усльвия для выравнивания вершин в пачке. Однако изготовление балок поворотными относительно друг друга только в одной общей продоль3. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что оси лотков расположены в продольной плоскости, проходящей через середину катков правой по ходу стороны самоходного шасси, а коник распЬложен соосно с продольной осью шасси. ной вертикальной плоскости компенсирует изгиб ствола только в одной этой плоскости.

В зависимости от скорости вращения дополнительных приводных катков разброс вершин не исключается полностью. При использовании машины в качестве валочно-сучкорезной способ формирования пачки на земле также не обеспечивает получение пачек необходимого объема. Это снижает эффективность машин на трелев:ке пачек. Сбрасывающее устройство машины сложно по конструкции и в эксплуатации.

15 Цель изобретения — пов,ение про.,изводительности путем расширения технологических возможностей машины, формирование пачки с выровненными комлями для дальнейшей трелевки.

Поставленная цель достигается тем, у лесозаготовительной машины, включающей самоходное шасси, поворотный манипулятор с захватно-срезающим устройством и поворотную балку, имеющую сучкореэное и протаскивающие устройства и выполненную в виде двух лотков, поворотных относительно друг друга в вертикальной плоскости, причем сучкореэное устройство и одно из протаскивающих расположены на одном лотке, а другое протаскивающее устройство — на другом лотке, самоходное шасси выполнено из двух шарнирно сочлененных частей, причем, лоток с сучкорезным устройством установлен на задней части шасси, а другой лоток — на передней и снабжен ножом для отрезки вершинной части дерева.. При этом задняя часть шасси снабжена коником, а нож — ребордой, расположенной на нем со стороны коника.

Оси лотков расположены в продольной плоскости, проходящей через середину каткбв правой по ходу стороны самоходного шасси, а коник. ! расположен соосно с продольной осью . масси.

1128872 во б и одно иэ протаскивающих устройств 7, если лотки 5 и 12 свободны, или на механизм ожидания 3, если лотки заняты. В последнем случае укладка комля срезанного дерева 27 в сучкорезное устройство б и одно из протаскивающих устройств 7 выполняется механизмом ожидания 3 автоматически в момент освобождения заднего лотка 12.

После укладки комлевой части дерева 27 на лоток 5 включаются сучкореэное 6 и протаскивающее 7 устройства, и дерево подается первоначальновдоль переднего лотка 5, При этом эа счет шарнира 8 и рессоры 11 пе- редний лоток 5 выравнивается на ство лу обрабатываемого дерева 27 в зависимости от его длины, угла наклона к поверхности земли и массы, что облегчает работу сучкорезного и протаскивающегв устройств б и 7.

При раскрытых прижиме 17 и другого протаскивающего устройства 19 комель дерева протаскивающим устройством 7 через сучкорезное устройство б с переднего лотка 5 подается на задний лоток 12 до тех пор, пока вершина дерева 27 не освободится из сучкореэного устройства 6. Закрываются прижимы 17 и протаскивающее устройство 19. Хлыст освобождается из протаскивающего устройства 7 и далее подается вдоль заднего лотка 12 протаскивающим устройством 19.

После выхода вершины хлыста из протаскивающего устройства 19 хлыст останавливается, включается поворотный нож 21, который, взаимодействуя с неподвижным ножом 23, отрезает вершину и эа счет реборды 25 сбрасывает хлыст в коник 4. Протаскивающее устройство 19 заднего лотка при большом сопротивлении протаскиванию дерева протаскивающим устройством 7 может включаться одновременно с последним, увеличивая в этом случае тяговое усилие на обрезке сучьев, например, зимой, при крупных сучьях. Ролик 20 снижает силы трения при движении ствола дерева вдоль лотков 5 и 12.

Ролик 26 поддерживает пачку хлыстов при их подтрелевке и облегчает разгрузку.пачки. Объем коника 4 соответ ствует рейсовой нагрузке трелевочной машины, преимущественно с пачковым захватом, работающей в комплексе с предлагаемой машиной.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид спереди.

Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, манипулятор

2, механизм ожидания 3, коник 4, 5 передний сучкорезный поворотный лоток 5 с сучкорезным устройством

6 и одним иэ протаскивающих устройств

7. Лоток 5 установлен с помощью шарнира 8 на кронштейне 9 полура- 10 мы 10 шасси 1, а также с помощью рессоры 11.Задний поддерживающий поворотный лоток 12 установлен с помощью шарнира 13 и гидроцилиндра 14 на кронштейне 15 полурамы 15

16 шасси 1.

На переднем конце заднего лотка

12 размещен клещевой прижим 17 с приводом от гидроцилиндра 18.

На противоположной части заднего лотка 12 смонтировано другое протаскивающее устройство 19,ролик

20, поворотный в поперечной относительно шасси 1 плоскости нож 21 с приводом от гидроцилиндра 22 и неподвижный нож 23. Гидроцилиндр

22 установлен на кронштейне 24, смонтированном в нижней части заднего лотка 12. Поворотный нож 21 снабжен в качестве сбрасывающего механизма ребордой 25. Коник 4 смонтирован за задним лотком 12 на полураме 16 шасси 1, смещен относительно продольной оси лотков 5 и 12 и расположен соосно продольной оси шасси. Вместе с роликом 26 коник 4 З5 служит для формирования пачки хлыстов и подтрелевки их эа вершины от стоянки к стоянке, а также к погру-. зочному пункту при малых расстояниях трелевки и благоприятных дорожных 40 условиях.

Работа лесозаготовительной машины осуществляется следующим образом.

Самоходное шарнирно-сочлененное шасси 1 перемещают вдоль кромки ле- 45 са. После установки машины производят выравнивание полурам 10 и 16 шасси таким образом, чтобы они заняли оосное положение, а лотки 5 и 12

ыравнялись вдоль шасси 1. Поворачивая Манипулятор 2 в горизонтальной плоскости и изменяя вылет его стрелы и рукоятки, наводят захватно-срезающее устройство манипулятора 2 на дерево 27, которое зажимают в захватно-срезающем устройстве манипуля". тора 2 и срезают. После этого приподнимают манипулятор 2 с деревом 27 и подтягивают его к шасси 1, уменьшая вылет стрелы и рукояти манипулятора 60

2. Поворачивая манипулятор 2 с деревом 27 сначала в горизонтальной, а затем в вертикальной плоскостях, укладывают комлевую часть срезанного дерева. 27 в сучкореэное устройст- 65

За счет поворота заднего лотка

12 гидроцилиндром.14 вокруг ширнира

13 обеспечивается устновка заднего лотка 12 вдоль ствола обрабатываемого дерева, подъем комля ствола при упоре его в грунт, компенсация кривизны ствола в.продольной вертикальной плоскости, например, при установке гидроцилиндра 14 в плавающее

1128872 :» иг.2 положение. Компенсация кривизны ствола в поперечной плоскости выполняется за счет складывания полурам 10 и 16 шасси 1.

Лесозаготовительная машина може срезать и обрабатывать деревья за один проход на ленте шириной, равной максимальному вылету манипулятора 2 и укладывать пачки хлыстов необхо»димого объема с обрезанными и выравненными, т.е. подготовленными для трелевки, вершинами вдоль оси трелевочного волока.

Сучья,обрубаемые при работе ма. шины, падают под правые по ходу разработки ленты катки. машины, укрепляя таким образом грунт как на пути движения самой машины от стоянки к стоянке, уменьшая его колееобразование и улучшая проходимость, так и на волоке при трелевке пачек отдельными трелевочными т- машинами.

При небольших расстояниях может машина подтрелевывать пачки хлыстов, зажатые в коиике 4, к погрузочному пункту, чему способствует как способ трелевки за вершины, так и вид

10 трелюемой древесины - хлысты, по сравнению с трелевкой. деревьев за комли»

Предварительный расчет показывает, что экономический эффект от работы

15 Машины в лесах со средним объемом хлыста от 0,4м составляет 2,4 тыс„

3 руб. на 1 машине в год.

ВНИИПИ 3 аказ 92б1! 2

Тираж 721, Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Ужгород,ул.Проектная,4