Лесозаготовительная машина

 

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, разделочную раму, выполненную в виде шарнирно соединенных между собой нижней и Y /// //7 /////////////// Of/ ff/ /ff // ff f f/f////lr/f//ff Vffffff/i/ -, верхней секций, причем на нижней секции смонтирован захват, а на верхней - раскряжевочное устройство н механизмы протаскивания и обрезки сучьев и привод поворота нижней и верхней секций относительно друг друга , отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности обрезки сучьев на нижнем сортименте с одновременным упрощением конструкции и снижением веса машины, она снабжена поворотной продольной в вертикальной плоскости направляющей, которая посредством шарнира соединена с самоходным шасси, а нижняя секция разделочной рамы с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена на направляющей и имеет привод.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ООВ

РЕСПУБЛИК

09 (И1

ЗЕБР 01 С 23 08

Ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,,;1

И АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ФМ

° а

О

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3533081/29-15 (22) 06.01.83 (46) 30.08.84. Бюл. № 32 (72) К.Н. Баринов, Н.А. Гуцелюк, С.Ф. Козьмин и В.В. Сенников .(71) Ленинградский ордена Ленина лесотехническая академия им. С.N. Кирова (53) 634.0. 36(088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 820741, кл. А 01 С 23/08, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР № 873976, кл. А 01 С 23/08, 1980. (54)(57) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, разделочную раму, выполненную в виде шарнирно соединенных между собой нижней и верхней секций, причем на нижней секции смонтирован захват, а на верхней — раскряжевочное устройство и механизмы протаскивания и обрезки сучьев и привод поворота нижней и верхней секций относительно друг друга, отличающаяся тем, / что, с целью повышения эффективности обрезки сучьев на нижнем сортименте с одновременным упрощением конструкции и снижением веса машины, она снабжена поворотной продольной в вертикальной плоскости направляющей, которая посредством шарнира соединена с самоходным шасси, а нижняя секция разделочной рамы с воэможностью возвратно-поступательного перемещения установлена на направляющей и имеет привод.

1110412

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве, Известна конструкция лесозаготовительной машины, включающая самоходное шасси, накопитель для бревен, манипулятор с шарнирно закрепленной на его свободном конце секционной разделочной рамой, имеющей раскряжевочное 10 устройство, механизмы протаскивания и обрезки сучьев и захвата f1).

Наиболее близкой к предлагаемой является лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, раэделоч-15 ную раму, выполненную в виде шарнирно соединенных между собой нижней и верхней секций, причем на нижней секции смонтирован захват,а на верхней— раскряжевочное устройство и механизмы щ протаскивания и обрезки сучьев, и привод поворота нижней и верхней секций относительно друг друга (2 .

Недостатками известных машин являются сложность и металлоемкость 2S их конструкций, а также низкая эффективность обрезки сучьев «а нижнем сор тименте, так как прежде всего манипулятор является сложной и металлоемкой системой, а также при обрезке сучьев на нижнем сортименте протаскивающий механизм должен развивать дополнительное тяговое усилие, идущее на преодоление нагрузки от веса самой разделочной рамы и элементов манипулятора, что может вызвать порчу

35 нижнего сортимента рябухами протаскивающего механизма.

Цель изобретения — повышение эффективности обрезки сучьев на нижнем сортименте с одновременным упрощением конструкции и снижением веса машины.

Цель достигается тем, что лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, разделочную раму, выполненную в виде шарнирно соединенных между собой нижней и верхней секций, причем на нижней секции смонтирован захват, а на верхней — раскряжевочное устройство и механизмы протаскивания и обрезки сучьев, и привод поворота нижней и верхней секций относительно друг друга, снабжено поворотной продольной в вертикальной плоскости направляющей, которая посредством шарнира соединена с самоходным шасси, а нижняя секция раэде-, лочной рамы с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена на направляющей и имеет при1 вод.

На фиг.1 изображена лесозаготовительная машина при обрезке сучьев на нижнем сортименте, общий вид; на фиг.2 — то же, при обработке верхней части дерева; на фиг.3 — то же, при срезании нижнего сортимента.

Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, на котором шарнирно закреплена направляющая 2, ее поворот осуществляется гидроцилиндром 3. На направляющей 2 подвижно установлена нижняя секция 4 секционной разделочной рамы, шарнирно соединенная с верхней секцией 5. Движение нижней секции 4 по направляющей 2 осуществляется телескопическим гидроцилиндром 6. Поворот верхней секции 5 относительно нижней секции

4 осуществляется гидроцилиндром 7.

Верхняя секция 5 имеет раскряжевочное устро.;ство 8, протаскивающий 9 и сучкорезный 10 механизм. На нижней секции 4 установлен захват 11.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Подъезжая к дереву, самоходное шасси 1 при помощи гидроцилиндров 3 и 6 наводит разделочную раму на дерево на высоте первого сортимента, или, если на нем имеются сучья, ниже их.

При этом ножи раскряжевочного устройства 8, рябухи протаскивающего механизма 9, ножи сучкорезного механйзма

10 и рычаги механизма захвата 11 разведены. Для удаления сучьев на нижнем сортименте к стволу дерева прижимаются ножи сучкорезного механизма 10 и рябухи протаскивающего механизма 9, далее одновременно включается протаскивающий механизм 9 и гидроцилиндр 6, а гидроцилиндр 3 ставится в плавающее положение, при этом разделочная рама начинает подниматься вверх по направляющей 2, срезая сучья. После того, как разделочная рама поднимается на высоту сортимента, рябухи протаскивающего механизма 9 останавливаются с одновременным выключением гидроцилиндра 6 и включением механизма захвата 11. Если на нижнем сортименте сучьев не имеется, то машина сразу после наведения приводится в последнее состояние, а именно ножи сучко1110412

1щщццц Заказ 6206/2 Тираж 721 Подписное

Филиал mm и Фтеит, г.уигород, ул.проектное; резного механизма 10, рябухи протаскивающего механизма 9 и рычаги механизма захвата 11 прижаты к стволу дерева. Вслед за этим раскряжевочное устройство 8 перерезает дерево, а . гидроцилиндр 7 поворачивает верхнюю секцию 5 с верхней частью дерева относительно нижней секции 4 и нижнеи части дерева, как показано на фиг. 2.

Иожи раскряжевочного устройства 8 разводятся, включаются рябухи протаскивающего механизма 9, а верхняя часть дерева начинает протаскиваться через ножи сучкорезного механизма 10. Протащив верхнюю часть дерева на длину сортимента, рябухи протаскивающего механизма 9 выключаются, и раскряжевочное устроиство

8 осуществляет перерезание первого сортимента, после чего ножи устройства 8 разводятся и опять начинается протаскивание.

Этот цикл повторяется до полной разделки верхней части дерева.

5 Для срезания нижнего сортимента рычаги, рябухи, ножи механизмов

8 и 10 разводятся, и при помощи самоходного шасси 1, гидроцилиндров

Зр 6 и 7 верхняя секция 5 наводится

1О для срезания нижнего сортимента и машина занимает положение,как показано на фиг.З. Срезание осуществляется раскряжевочным устройством 8.

Предлагаемое изобретение повышает

15 эффективность обрезки сучьев на нижнем сортименте, упрощает конструкцию и снижает вес машины. При использовании машины на рубках ухода повышае ся производительность и процесс пол2О ностью механизируется.