Лесозаготовительная машина

 

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МА1ШНА, включанзщая установленный на самоходном шасси манипулятор с приводом и имеющим стойку, и рьпаги захватносрезающим устройством, органы управления приводом и объектив с установленным в кабине оператора окуляром, о т л a ю щ a я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, машина снабжена фотодатчиком, подключенным к нему индикатором и волоконно-оптической линией связи,причем фотодатчик выполнен в виде соосно установленных источника света и фотоприем ика, a объектив закреплен на стойке захватно-срезающего устройства и соединен посредством волоконно-оптической линии связи с а « окуляром, при этом последний выполнен в виде матового экрана и име (Л ет риски максимально допустимых угла наклона и диаметра дерева.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИК

0% (И1 зла А 01 G 23/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

По ДЕЛАМ ИЗОБ ЕТЕНИЙ И ОтИРЫтИЙ (21) 3588766/29- t 5 (22) 29.04.83 (46) 30.08.84. Бюл. Я 32 (72) А.М. Волобаев и Б.А. Таубер (71) Московский лесотехнический институт (53) 630.0.36 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 931132> KlI. А 01 0 23/08, 1980 °

2. Изыскание и исследование принципов и систем автоматизированного управления лесосечными машинами. Научный отчет ЦНИИМЭ по т. 23ИН.

Гос.per. 11 78055236. Химки, 1978, с.,49-54, рис. 3.2 (прототип). (54) (57) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая установленный на самоходном шасси манипулятор с приводом и имеющим стойку, и рычаги захватносрезающим устройством, органы управления приводом и объектив с установленным в кабине оператора окуляром, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, машина снабжена фотодатчиком, подключенным к нему индикатором и волоконно-оптической линией связи,причем фотодатчик выполнен в виде соосно установленных источника света и фотоприемника, а объектив закреплен на стойке захватно-срезающего устройства и соединен посредством волоконно-оптической линии связи с окуляром, при этом последний выа полнен в виде матового экрана и имеет риски максимально допустимых угла наклона и диаметра дерева.

С::

1 1!

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в валочных„ валочно-пакетирующих и валочно-трелевочных машинах.

Известна лесозаготовительная машина, включающая установленный на самоходном шасси манипулятор с приводом его перемещения, захватносреэающим устройством и системой

° управления с датчиками и органами . управления (! ).

Известна также лесозаготовительная машина, включающая установленный на самоходном шасси манипулятор с приводом и имеющим стойку и рычаги захватно-срезающим устройством, органы управления приводом и объектив с установленным в кабине оператора окуляром (2).

Недостатком известных устройств является сложность выявления деревьев, имеющих наклон и диаметр свыше допустимого предела попытки захвата таких деревьев снижают надежность работы машины.

Цель иэобрегения — повышение надежности работы машины.

Цель достигается тем, что лесозаготовительная машина снабжена фотодатчиком, подключенным к нему индикатором и волоконно-оптической линией связи, причем фотодатчик выполнен в виде соосно установленных источника света и фотоприемника, а объектив закреплен на стойке захватно-среэающего устройства и соединен посредством волоконно-оптической линии связи с окуляром, при этом последний выполнен в виде матового экрана и имеет риски максимально допустимых угла наклона и диаметра дерева.

На фиг.1 показана предлагаемая машина, общий вид, на фиг.2 — захватно-срезающее устройство (ЗСУ), вид сверху, на фиг.3 — экран с рисками °

Машина включает самоходное шасси

1, кабину оператора 2, манипулятор (стрелу и рукоять) 3, включающее

- стойку 4 с опорными призмами захватно-срезающее устройство (ЗСУ), рычаги 5, среэающее (например, пильное или корнеперереэающее) устройство 6.

Волоконно-оптическая линия связи (ВОЛС) 7 соединяет установленный в углублении вертикальчой стойки 4 объектив 8 с выполненным в виде матового экрана 9 окуляром, установ10413 2

25

15

55 ленным в кабине оператора в поле его зрения, например на приборном щитке или стойке остекления. В углублениях на концах захватных рычагов закреплены элементы, образующие фотодатчик 10 (в левом, например, фотоприемник, в правом — источник света). Фотоприемник связан с индикатором (например,эуммером), который может быть размещен в кабине (не показан).

Оптическая ось фотодатчика перпендикулярна осям ЗСУ и объектива 8 °

На чертеже показано среэаемое дерево 11.

На экране 9 от объектива 8 через

ВОЛС 7 передается изображение участка ствола в зоне захвата его ЗСУ.

На экран нанесены риски, центральная визирная 12, ограничения наклона ствола дерева 13, ограничения толщины (диаметра) дерева 14, обозначены углы о и 5,о - угол, соответствующий предельно допустимому диаметру среэаемого дерева; р — угол зрения объектива.

Машина работает следующим образом.

Оператор намечает срезаемое (спиливаемое) дерево 11, ориентируя на него машину, стрелу манипулятора

3 с ЗСУ и визируя ствол дерева через решетку и стекло кабины. Затем на более близком расстоянии (3-4 м), когда ствол 1 перекрывается ЗСУ и стрелой 3, он переходит на визирование по экрану 9 — по его центральной визирной риске 12 и ограничительным рискам 13 и 14, на которых иэображение ствола дерева передается от объективов 8 в углублении стойки по ВОЛС 7 на экран 9 в кабине

2 оператора. При дальнейшем надвигании ЗСУ на дерево 11 ствол последнего пересекает створ фотодатчика

10, выход которого связан с индикатором, подающим звуковой сигнал в кабине оператора. Если в момент подачи сигнала, что соответствует положению ствола 11 по отношению к рычагам 5 и продольной оси ЗСУ в момент, показанный на фиг.2, силуэт ствола 11 "вписывается" в ограничительные риски 14 экрана 9, дерево захватывается ЗСУ и срезается (спиливается). При наклоненном дереве оператор контролирует воэможность его захвата по ограничительным рискам 14, угол наклона которых соответствует предельно допустимому о (например, для машины ЛП-19 т 8 ), Контроль воэможности захвата ствола дерева 11 необходим именно в моменты подачи сигнала индикатором, I поскольку ствол-дерева, диаметр которого больше расстояния межцу рычагами, т.е. захватить его невозможно, но которое отстоит дальше от ЗСУ, имеет такой же угловой размер, что и дерево меньшего диаметра, но ближе расположенное.

Сигнал (например, звуковой) звучит до тех пор, пока оператор не отодвинет стрелу 3 с ЗСУ от дерева

11, срезать которое невозможно, или наоборот не надвинет ЗСУ на ствол до призматических упоров вертикальной стойки 4, если толщина и, наклон дерева 11 позволяют, судя по иэобра10413 4 жению на экране, зто сделать. В обоих случаях луч света от источника вновь падает на фотоприемник, который и выключает звуковой сигнал .

5, Далее (в первом случае) оператор перенацеливает машину, меняя место стоянки, или (so втором случае) производит срезание дерева 11.

Предложенная конструкция машины обладает повышенной надежностью и производительностью вследствие уменьшения числа поломок из-за отказа от попыток захвата дерева с недопустимой толщиной и наклоном ствола.

Кроме того предлагаемая машина повьииает качество стволовой.части дерева, так как при захвате последней ЗСУ отсутствуют внешние и внутренние трещины, вмятины, сколы, сни2б жающие сортность древесины.

1110413

Составитель В. Китаев

Техред О.Неце Корректор A. Тяско

Реда ктор В. Ковтун

Заказ 6206/2

Тирам 721 Подписное

ВН1П1ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. У кгород, ул. Проектная,4