Лесозаготовительная машина
ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, на котором установлены коник и гидроманипулятор в виде секционной по длине стрелы и рукояти с захватно-срезающим устройством на конце -и гидрос ,истему, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффек тивнести машины путем сокращения времени стыковки секций стрелы, гидроманипулятор снабжен дополнительным захватным механизмом, который смонтирован на верхней части рукояти , и фиксатором вертикального положения рукояти, который выполнен в виде смонтированного на одной из секций стрелы подвижного в вертикальной плоскости приводного рычага и установленного на рукояти упора для взаимодействия с рычагом, причем гидроцилиндры дополнительного захватного .механизма и рычага фиксатора включены в гидросистему (Л параллельно. Х эо :/9
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) 01) 3(У) A 01 G 23/08
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3571664/29-15 (2.2), 04. 04. 83 (46) 15.12.84. Бюл. Р 46 (72) Ю.И.Вагин, B.Ñ.Кралин и Б.A.Ñèäîðîâ (71) уральский ордена Трудового
Красного Знамени лесотехнический институт им.Ленинского комсомола (53) 634.0.323(088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР
9 182432, кл. A 01 G 23/08, 1965.
2..Авторское свидетельство СССР
9 935004, ; A 01 G 23/08, 1982. (54)(57) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, на котором установлены коник и гидроманипулятор в виде секционной по длине стрелы и рукояти с захватно-сре-зающим .устройством на конце .и гидросистему, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффек тивности машины путем сокращения времени стыковки секций стрелы, гидроманипулятор снабжен дополнительным захватным механизмом, который . смонтирован на верхней части рукояти,.и фиксатором вертикального положения: рукояти, который выполнен в виде смонтированного на одной из секций стрелы подвижного в вертикальной плоскости приводного рыча" га и установленного на рукояти упора для взаимодействия с рычагом, причем гидроцилиндры дополнительного захватного .механизма и рычага фиксатора включены в гидросистему параллельно.
1128873
Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности, Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси с установленным на .нем коником и гидроманипулятором с захватно-сре.зающим устройством на конце N .
Недостатками данной машины являются низкая производительность и неудобство в эксплуатации, так как 10 после набора пачки деревьев вместе с ней транспортируется к погрузочной площапке и гидроманипулятор с .захватно-срезающим устройством.
Наиболее близкой по техническому 15 решению к предлагаемой является ле- созаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлены коник и гидроманипулятор в виде секционной по длине стрелы и рукояти с захватно-срезающим устройством на конце и гидросистему (2) .
Однако в период транспортирова«ния пачки деревьев оставленное на лесосеке захватно-срезающее устройство с гидроманипулятором изменяет свое первоначальное положение,. принятое в период разъема секций стрелы. Это происходит под действием собственной силы тяжести, изгибающего момента, вызванного внецентренным приложением силы тяжести, момента кручения и ряда других причин. Поэтому после возвращения машины оператору требуется значительное время и высокая квалифика" ция для совмещения элементов соединительного узла торцовых поверхностей секций стрелы. При этом соединительпый узел испытывает большие нагрузки, вследствие чего снижает- 40 ся его надежность.
Работа лесозаготовительной машины осуществляется следующим образом, Перемещаясь по.лесосеке, машина валит деревья и укладывает их в коник 2. После набора полной пачки деревьев гидроманипулятор 3 подво .t дится к одному из деревьев, которое в дальнейшем подлежит срезанию, при этом рукоять 5 находится в стро-. го вертикальном положении, а захватно-срезающее устройство б — на уровне срезания дерева. Такое положение гидроманипулятора 3 обеспечивает попадание (упор) рычага 7 в упор 9. Фиксация гидроманипулятора
3 осуществляется одновременным включением гидроцилиндра,8, который обеспечивает установку рычага 7 в упор .9, и гидроцилиндра 12 дополнительного захватного механизма, который при помощи подвижного захвата 11 надежно крепит рукоять 5 на дереве, на котором предполагается оставить манипулятор. Таким образом, гидроманипулятор 3 надежно крепится на дереве, которое после рассоедине- . ния разъемной стрелы 4 и по возвращению машины подлежит срезанию и может находиться в таком положении длительное время. Учитывая, что кон сольно расположенная секция стрелы
4 не изменяет. своего положения, оператору не представляет труда после возвращения машины осуществить стыковку (соединение) разъемной стрелы 4, что значительно сокЦелью изобретения является повышение эффективности машины путем сокращения времени стыковки секций 45 стрелы.
Цель достигается тем, что в лесозаготовительной машине, включаю .щей самоходное шасси, на котором установлены коник и гидроманипуля-. тор в виде секционной по длине стре лы и рукояти с захватно-срезающим устройством на конце и гидросистему, гидроманипулятор снабжен дополнительным захватным механизмом, кото"
55 рый смонтирован на верхней. части рукояти, и фиксатором вертикального положения рукояти,,который выполнен в виде смонтированного на одной из секций стрелы подвижного в вертикаль 60 ной плоскости приводного рычага и установленного на рукояти упора для взаимодействия с рычагом, причем гидроцилиндры дополнительного захватного механизма и Рычага фиксатора включены в гидросистему параллельно.
На фиг.1 изображена лесозаготовительная машина, общий вид; на фиг.
2 — вид А, на фиг.1(дополнительный захватный механизм); на фиг.3 подвижный рычаг фиксатора.
Лесозаготовительная .машина включает самоходное шасси 1, на .котором установлены коник 2 и гидроманипулятор 3, состоящий из разъемной стрелы 4 и рукояти 5, на конце которой установлено захватно-срезающее устройство б. На той секции стре. лы 4, которая соединена с рукоятью
5, установлен фиксатор, выполненный в виде подвижного рычага 7 с приводом от гидроцилиндра 8. Рукоять 5 гидроманипулятора снабжена упором 9
;для рычага 7.Н месте соединения стрелы 4 с рукоятью 5 установлен дополнительный захватный механизм, который состоит из неподвижного рычага 10 и подвижного захвата 11, Последний приводится в действие гидроцилиндром 12, который крепится на рукояти 5 при помо)ци кронштейна 13 и пальцев 14. Гидроцилиндры 8 и 12 включены в гидросистему машины параллельно и приводятся в действие одним рычагом гидрораспределителя °
1128873
15
25
30 фиг. 2 фиг. 5
Ъ
Составитель Т.Ивкина
Редактор Т.Митейко Техред Т. Иаточка Корректор О.Тигор
Заказ 9261/2 Тираж 721 .Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений -и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 .
Филиал ППП Патент, r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4 ращает время стыковки и повышает надежность соединительного узла элементов разъемной стрелы 4. Повышение надежности соединительного узла объясняется тем, что эа время транспортировки пачки деревьев оставленный на дереве гидроманипулятор практически не изменяет своего положения, а значит для его сты. ковки необходимо незначительное усилие. После надежной фиксации гидроманипулятора 3 на дереве осуществляется рассоединение стрелы 4 °
Лесозаготовительная машина отъезжает, предварительно став легче на вес оставленной на дереве конструк ции, и трелюет пачку деревьев на .погрузочную площадку. После того, как пачка деревьев доставлена по назначению и машина вернулась обратно, она подъезжает к дереву, где был оставлен гидроманипулятор, .и по старым следам заезжает на ту позицию, с которой осуществлялась расстыковка. Учитывая, что гидроманипулятор надежно зафиксирован на дереве и не.изменил своего положения, стыковка не представляет никаких трудностей даже для низкоквалифицированного оператора,.чем значительно . улучшает условия его труда. Корректировка оставленной на машине секции разъемной стрелы
4 осуществляется путем ее опускания, подъема либо маневром машины. После того, как осуществлена стыковка разъемной стрелы 4, оператор машины включает гидроцилиндры 8 и 12. При . ,этом рычаг 7 выходит из упора 9, а подвижный захват 11 отводится от ствола. Затем производится срезание дерева и укладка его в коник 2.Набрав необходимую пачку деревьев, оператор отцепляет гидроманипулятор вместе с захватно-срезающим устройст- вом и транспортирует ее на погрузочную площадку. Далее описанный цикл работы машины повторяется. При озведенном подвижном захвате 11 дополнительный захватный механизм выполняет роль корректировочной рамки и позволяет выполнять пакетирование деревьев в коник (перенос без повала) путем наклона дерева на рукоять. При этом дерево после срезания наклоняется на рукоять 5 и попадает в до-; полнительный захватный механизм (корректировочную рамку), который ограничивает его перемещение.
Предлагаемая конструкция позволит повысить эффективность машины путем сокращения времени стыковки секций стрелы.
