Подборщик плодов бахчевых культур

 

1. ПОДБОРЩИК ПЛОДОВ БАХЧЕВЫХ КУЛЬТУР по авт. св. № 397154, отличающийся тем, что, с целью повышения Напраб/гение движения /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /7/ Фиг.1 надежности захвата плодов и их подъема, утолщение каждого пальца выполнено раздельно с его основанием и соединено с ним посредством гибких элементов, расположенных в продольных каналаху образованных в основании пальцев, при этом одним концом гибкие элементы связаны с утолщениями, а другими - с шаровыми опорами щарниров крепления пальцев на транспортере. 2. Подборщик плодов по п. 1, отличающийся тем, что стыковые поверхности утолщений и оснований пальцев выполнены сферическими , а основания пальцев закреплены на транспортере в щахматном порядке. (Л со о ю 1C 00

COIO3 COBETGKHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зсю А 01 D 45/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 397154 (21) 3556830/30-15 (22) 25.02.83 (46) 23.12.84. Бюл. № 47 (72) Л. В. Тарасюк-Васильев (71) Кубанский ордена Трудового Красного

Знамени сельскохозяйственный институт (53) 631.358.1 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство, СССР № 397154, кл. А 01 D 45/00, 1971. (54) (57) 1. ПОДБОРЩИК ПЛОДОВ БАХЧЕВЫХ КУЛЬТУР по авт. св. № 397154, отличающийся тем, что, с целью повышения

„„SU„„1130228 А надежности захвата плодов и их подъема, утолщение каждого пальца выполнено раздельно с его основанием и соединено с ним посредством гибких элементов, расположенных в продольных каналах образованных в основании пальцев, при этой, одним концом гибкие элементы связаны с утолщениями, а другими —.с шаровыми опорами шарниров крепления пальцев на транспортере.

2. Подборщик плодов по п. 1, отличающийся тем, что стыковые поверхности утолщений и оснований пальцев выполнены сферическими, а основания пальцев закреплены на транспортере в шахматном порядке.

1130228

Изобретение относится к механизации подбора плодов бахчевых культур.

По основному авт. св. № 397154 известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий бесконечный транспортер с установленными на нем пальцами, подпружиненными и закрепленными своими основаниями на транспортере, при этом на конце пальцы имеют утолщения (1).

Недостатком известного подборщика является то, что подбор плодов и их удержание при подъеме обеспечивается ненадежно из-за жесткого соединения утолщения с основанием пальца.

Цель обретения — - повышение надежности захвата плодов и их подъема.

Цель достигается тем, что в подборщике плодов бахчевых культур утолщение каждого пальца выполнено раздельно с его основанием и соединено с ним посредством гибких элементов, расположенных в продольных каналах, образованных в основании пальцев, при этом одним концом гибкие элементы связаны с утолщениями, а другими — с шаровыми опорами шарниров крепления пальцев на транспортере.

Кроме того, стыковые поверхности утолщений и оснований пальцев выполнены сферическими, а основания пальцев закреплены на транспортере в шахматном порядке.

На фиг. 1 изображен подборщик плодов, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — палец с утолщением, продольный разрез; на фиг. 4 — сечение А-А на фиг. 3.

Подборщик плодов бахчевых культур состоит из смонтированных на раме валов 1, которые приводят в движение размещенный на них транспортер в виде бесконечного гибкого элемента 2, на котором жестко, несколькими рядами в шахматном порядке установлены корпуса шаровых опор 3. В корпусах на шаровых опорах установлены основания пальцев 4, которые пружинами 5 удерживаются в перпендикулярном по отношению к бесконечному гибкому элементу положении. В корпусах 3 смонтированы зажимы 6. Зажимы соседних по ряду корпусов взаимодействуют путем изменения расстояния между корпусами на прямолинейном и криволинейном участках движения и обеспечивают фиксацию пальца на прямолинейном участке и свободу поворота на криволинейном участке. В пальце 4 параллельно оси выполнены во взаимоперпендикулярных плоскостях четыре канала 7. На конце пальца, имеющем сферическую поверхность, на упругом элементе 8, установлено утолщение 9. К пальцу жестко прикреплены четыре гибких элемента 10, проходящих по каналам 7 пальца и жестко закрепленных к корпусу шаровой опоры 3 шарниров креп5

55 ления пальцев 4 на транспортере. Плоскость расположения валов 1 находится под углом к направлению движения. За транспортером установлен лоток 11.

Для сбора плодов подборщик перемещается вдоль линии расположения плодов.

Вращением валов 1 приводится в движение бесконечный гибкий элемент 2, скорость движения которого равна скорости движения подборщика. При движении по прямолинейному участку, противоположному плоскости расположения плодов, пальцы 4 расположены перпендикулярно гибкому элементу 2 и их шаровые опоры 3 зафиксированы зажимами о. При п „сходе корпуса шаровой опоры 3 на криволинейный участок зажимы 6 выходят из контакта один с другим и освобождают шаровые опоры 3 основания пальцев 4. 3а счет движения по криволинейному участку расстояние между концами пальцев 4 увеличивается. Если в этот момент подборщик находит на плод, то последний свободно входит в пространство между пальцами 4, при этом форма плода может быть различной. Так как скорость движения бесконечного гибкого элемента 2 и скорость движения подборщика равны, плод находится на месте и при переходе корпусов шаровых опор 3 с криволинейного участка на прямолинейный расстояние между концами пальцев 4 уменьшается и плод зажимается между ними. Размеры плода больше расстояния между пальцами, поэтому они остаются под некоторым углом, отличным от

90, к плоскости бесконечного гибкого элемента 2, повернувшись в корпусах шаровых опор 3. Утолщение 9 отклоняется в сторону, противоположную отклонению пальца 4, т. е. в сторону плода, путем изменения положения входов каналов 7 относительно точки жесткого крепления гибких элементов 10 к корпусу шаровой опоры 3. Отклонение утолщения 9 в сторону плода предотвращает выход плода из пространства между пальцами 4. При переходе на прямолинейный участок зажимы 6 входят в контакт один с другим и фиксируют положение пальцев 4 и утолщений 9. Так как прямолинейный участок бесконечного гибкого элемента 2 находится под углом к плоскости расположения плодов, зажатые между пальцами 4 плоды перемешаются перпендикулярно к плоскости движения подборщика и отделяются от растения, чему способствует лоток 11, который расположен в конце прямолинейного участка. При движении корпусов шаровых опор 3 по второму криволинейному участку, расположенному сзади по ходу движения подборщика, зажимы 6 освобождают пальцы 4, расстояние между концами которых увеличивается, освобожденный плод выходит на лоток 11 и далее на транспортер (не показан) .

1130228

Составитель В. Амеличев

Техред И. Верес Корректор О. Билак

Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А. Козориз

Заказ 9103/3

Применение предлагаемого подборшика позволит уменьшить потери плодов за счет более высокой надежности их захвата и подъема, тем самым сокращая затраты ручного труда на последующую подборку плодов.