Кукурузоуборочная машина

 

1. КУКУРУЗОУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая хедер, по крайней мере один контактирующий с землей щуп, шарнирно прикрепленный к хедеру с возможностью поворота оси датчика, поворотный переключатель, соединенный с указанной осью и включенный .в схему с управляемым вручную селекторным переключателем и схемами подъема и опускания для управления по крайней мере одним приводным устройством для обеспечения автоматического подъема и опускания хедера и выдерживания зазора между ним и землей в заданном диапазоне с помощью упомянутого селекторного переключателя , отличающаяся тем, что, с целью повьшения ее надежности и удобства управления машиной, поворотный переключатель имеет .герметичный корпус и снабжен щеточным узлом с рычагом, закрепленнымна оси датчика , печатной платой с общим контактом и концевыми и промежуточными контак (/) тами, причем щеточный узел установлен с возможностью перемещения по контактам и соединения общего контакта с любым другим.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„112 1

g(g1) A 01 D 41/12

K.F.Ð )<59р-, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

l3

БЖБЛИОТЕИ

H ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫМИ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3338399/30-15 (22) 10.09.81 (31) 186;073 (32) 11.09.80 (33) США (46) 23.10,.84 Бюл. N- 39 (72) Джеймс Майкл Ван Овелэр, Юджин Байрон Хатчинсон и Джером Алан

Браэт (США) (71) Дир энд Компани (США) (53) 631. 355(088. 8) (56) 1. Патент США Ы - 3728851, кл. А 01 D .67/00, 1973. (54)(57) 1. КУКУРУЗОУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая хедер, по крайней мере один контактирующий с землей щуп, шарнирно прикрепленный к хедеру с возможностью поворота оси датчика, поворотный переключатель, соединенный с указанной осью и включенный в схему с управляемым вручную селекторным переключателем и схемами подъема и опускания для управления по крайней мере одним приводным устройством для обеспечения автоматического подъема и опускания хедера и вьщерживания зазора между ним и землей в заданном диапазоне с помощью упомянутого селекторного переключателя, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее надежности и удобства управления машиной, поворотный переключатель имеет .герметичный корпус и снабжен щеточным узлом с рычагом, закрепленным на оси датчика печатной платой с общим контактом I

Э

Ъ Ф и концевыми и промежуточными контактами, причем щеточный узел установлен с возможностью перемещения по контактам и соединения общего контакта с любым другим.. g

1120913

2. Машина по п.1,, о т л и ч а ющ а я с я тем, что рычаг щеточного

1 узла имеет подшипниковую втулку с глухим отверстием для установки конца оси датчика, при этом.подшипниковая втулка проходит через ко стус с уплотнением.

3. Машина по пп.1 и 2,. о т л и ч аю щ а я с я тем, что диапазон регулировки перемещения хедера в вертикальной плоскости больше суммы диапазонов, выбираемых с помощью селекторного переключателя, а концевые контакты переключателя имеют большую ширину, чем промежуточные, при этом

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а имен но к конструкции зерноуборочных, преимущественно кукуруэоуборочных машин.

Известна кукурузоуборочная машина, содержащая хедер, по крайней мере один контактирующий с землей щуп, шарнирно прикрепленный,к хедеру с возможностью поворота оси датчика, поворотный переключатель с контактами, соединенный с укаэанной осью и включенный в схему с управляемым вручную селекторным переключателем

15 и схемами подъема и опускания для управления по крайней мере одним приводным устройством для обеспечения автоматического подъема и опускания хедера и выдерживания зазора

20 между ним и землей в заданном диапазоне с помощью упомяйутого селекторного переключателя f1) .

Недостаток известного устройства заключается в том, что контакты его

25 поворотного переключателя открыты, в результате чего возможна их деформация и нарушение работы устройства, обеспечивающего автоматическое выдерживание зазора между хедером и землей.

Цель изобретения — повышение надежности и удобства управления кукурузоуборочной машиной, Поставленная цель достигается за счет того, что поворотный переклю- З5 корпус с поворотным переключателем установлен на хедере с возможностью регулирования его положения относительно оси датчика для смещения сум марного диапазона в пределах перемещения хедера в вертикальной плоскости, 4. Машина по пп.1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что селекторный переключатель имеет по крайней мере один контакт между первой и второй группами, не подключенный ни к схеме подъема, ни к схеме опускания. чатель имеет герметичный корпус и снабжен щеточным.узлдм с рычагом, закрепленным на оси датчика, печатной платой с общим контактом и концевыми и промежуточными контактами, причем щеточный узел установлен с возможностью перемещения по контактам"и соединения общего контакта с любым другим.

Кроме того, щеточный рычаг имеет подшипниковую втулку с глухим отверстием для установки конца оси датчика, при этом подшипниковая втулка проходит через корпус с уплотнением.

Причем диапазон регулировки перемещения хедера в вертикальной плоскости больше суммы диапазонов, выбираемых с помощью селекторного переключателя, а концевые контакты переключателя имеют большую ширину, чем промежуточные, при этом корпус с поворотным. переключателем установлен на хедере с возможностью регулирования его положения относительно оси датчика для смещения суммарного диапазона в пределах перемещения хедера в вертикальной плоскости.

При этом селекторный переключатель имеет по крайней мере один контакт между первой и второй группами, не подключенный ни к схеме подъема ни к схеме опускания.

На фиг. 1 изображена передняя часть комбайна с хедером и узлам .подборщи0913 з 112 ка, вид сбоку, на фиг.2 — узел подборщика вид сбоку, на фиг.3 — правый торец узла подборщика, вид сверху, на фиг.4 — схема ра.сположения поворотного переключателя, вид сбоку, на фиг.5 — разрез А-А на фиг.4, на фиг.б разрез Б-Б на фиг.5, на фиг.7 электрическая схема устройства, на фиг.8 — схема рабочих положений одной из контактных щеток селекторного переключателя, на фиг.9 — таблица, отражающая назначение каждого контакта селекторного переключателя, на фиг.10 — панель управления селекторного переключателя, на фиг.11 t5 поворотный переключатель, общий вид.

Корпус 1 комбайна имеет ходовые колеса 2, кабину 3 оператора и установленный впереди хедер 4. Платформа 5 жескко прикреплена к корпусу пи- 20 тателя 6 и образует хедер 4, шарнирно связанный с корпусом 1 комбайна с возможностью поворота относительно по перечной оси 7.

Хедер 4 связан с гидроцилиндрами 8, привод которых соединен с гидро насосом 9 и источником 10 электроэнергии и управляется электрогидравлическим блоком 11. Барабан 12 установлен над режущим устройством 13 пе. 0 ред передающей панелью 14, которая соединяет плавающий гибкий нож 15 с днищем 16 подборщика, жесткость днища 16 обеспечена рамой 17. Боковые стенки 18 являются опорными для шнека 19. Плавающий гибкий нож 15 35 поддерживается ограничителями 20, связями 21 и скользящими по земле ползунами 22. Узел 23 поперечной оси 24 имеет пружину 25 и колодки 26, жестко прикрепленные к оси 24, при этом ось 24 установлена в подшипниках 27, укрепленных на раме 17, а колодки 26 упираются в ограничители 20. Правый по ходу конец оси 24 расположен на одной линии с отверстием 28 в вертикальной продольной опорной стенке 29 несущего кронштейна 30,укрепленного на раме 17 посредством нижнего элемента 31.

В верхней части вертикальной продольной опорной стенки 29 имеются вырез 32 и прорезь 33.

Поворотный переключатель 34 частично прикрыт кронштейном 30 и выполнен в виде коробки 35, закры- 55 той крышкой 36, внутри которой расположены плата 37 со схемой и щеточ" ный узел с рычагом 38. Коробка 35 содержит внутреннюю стенку 39 и сплошную боковую стенку 40. В сборе внутренняя стенка 39 расположена параллельно опорной стенке 29 кронштейна 30 и имеет приливы 41 и 42 с отверстиями 43 и 44. Прилив 42 прохо. дит через отверстие 28. Отверстие 44 заканчивается соосным с ним кольцевым лабиринтным уплотнением 45, выполненным заодно со стенкой 39. Плата 37 крепится на внутренней стенке 39 винтами 46 таким образом, что закрывает отверстие 43.

Опорная пластина 47 платы 37 несет на себе пять выводных контактов 48, расположенных по дуге, концентричной отверстию 44 и общему контакту 49, при этом контакты 50-52 одинаковые по ширине и меньше ширины контакта 53 подъема и контакта 54 опускания. Контакты 50-54 отделены друг от друга зазорами 55 и соединены с розеткой 56, герметично закрывающей отверстие 43.

Рычаг 38 включает в себя рычаг 57 из изоляционного материала и щеточный узел 58, укрепленный на рычаге винтом 59. Рычаг 57 имеет подшипниковый элемент 60 и установлен в отверстие 44 корпуса на цилиндрическом подшипниковом элементе 61, внутренний конец которого охвачен лабиринтным уплотнением 62, совпадающим с ответным лабиринтом 45 корпуса. Скошенный участок 63 рычага 57 имеет две разнесенные по его длине втулки 64 со сквозными отверстиями 65. Втулки 64 при вращении рычага 57 совпадают с дугами, по кото рым расположены выводные контакты 48.

Полая цилиндрическая часть подшипникового элемента 61 перекрыта внутренней стенкой 66 и образует глухое отверстие 67, в котором поперечная ось 24 крепится штифтом 68. В отверстиях 65 рычага 57 установлены меднографитовые щетки 69 и пружины 70, а со стороны пружин 70 отверстия 65 закрыты электропроводной пластиной 71, закрепленной винтом 59..

Крышка 36 крепится к коробке 35 болтом 72 с гайками, обеспечивая ее герметичность. Коробка 35 поворотного переключателя 34 зафиксирована регулировочным болтом 72. Селекторный переключатель 73 с указателем 74 установлен в кабине оператора, а

1120913 жгут 75 проводов со штепсельным разъе. мом 76 подключается к розетке 56.

Электрическая схема устройства, которая связана с автоматическим регулированием высоты установки хе- 5 дера 4 и соответственно," положения режущего устройства 13 относительно земли содержит источники 10 и 77 электропитания, схему 78 подъема и схему 79 опускания, имеющие реле 80 подъема, реле 81 опускания и катушки 82 и 83 соленоидного клапана. Селекторный переключатель 73 имеет три контактных сегмента 84-86 и контакты д, g g . Механический индикатор диа- 15 пазона перемещения режущего устройства 13 содержит рычаг 87, соединенный с осью 24, при этом соединительный стержень 88 шарнирно прикреплен к рычагу 87, а свободным концом перемещает индикаторный шарик 89 в канале 90 калиброванной шкалы. Упорное кольцо 91 установлено между крышкой 36 и подшипниковым элементом 60 поворотного переключателя 34, а контакты 92-101 находятся в селекторном переключателе 73.

Устройство работает следующим образом.

Устанавливается начальная высота хедера 4 относительно поверхности поля посредством селекторного переключателя 73. Плавающий гибкий нож 15 пэаимодействует со стеблями подлежащей уборке культуры по мере движения комбайна по полю. Срезанная часть растения перемещается по передающей панели 14 и днищу 16 к обрабатывающим агрегатам комбайна. При этом несколько расположенных в ряд скользящих по земле ползунов 22 копируют рельеф и служат в качестве щупов для подъема и опускания плавающего гибкого ножа 15 относительно днища 16 подборщика. Подпружиненная поперечная ось 24, несущая на себе жестко закрепленные колодки 26-, поворачивается на угол, соответствующий положению той колодки 26, которая проходит в данный момент по наивысшей точке по о верхности земли и поворачивает на тат же угол рычаг 38 поворотного переключателя 34, вызывая соответствующее переключение его контактов 49-54. Выбор рабочей высоты 55 хедера 4 относительно поверхности поля осуществляется селекторным переключатепем 73. При.этом автаматически поддерживается установленная высота хедера 4 с помощью элементов, входящих в электрическую схему. Так, при включении устройства селекторным переключателем 73.(положение В), контактный сегмент 84 включает электропитание устройства контактами 92 и 93, при этом контактным сегментом

85 замыкаются контакты 94 и 95, контактным сегментом 86 — контакты 98101. В этом случае автоматически поддерживается высота хедера 4 относительно поверхности поля, соответствующая углу поворота- щеточнога узла 58 (поперечной оси 24) от контакта 53 да контакта 51 поворотного переключателя 34. Изменение сектора автоматической регулировки высоты хедера 4 относительно поверхности поля осуществляется установкой селекторного переключателя 34 в положения В,С и ) . Верхнее положение режущего устройства 13 комбайна в любой момент времени контролируется по поло жению индикаторного ларика 89 в канале 90 калиброванной шкалы механического индикатора, который перемещается рычагом 87, связанным с осью 24 системой механических связей.

Соединения, соответствующие четырем позициям А,В,С и ) селекторного переключателя 73 показаны в таб лице (фиг.9) и определяют диапазоны регулирования перемещения хедера 4. Каждый из трех контактных се> ментов 84-86 соответствует трем полюсам селекторного переключао теля 73 и имеет ход по дуге 90 а угол поворота между соседними а положениями составляет 30 . При этом диапазон регулирования хедера в вертикальной плоскости больше ширины диапазонов„ выбираемых с помощью селекторного переключателя 73.

В некоторых случаях, определяемых характером культуры или почвы, бывает необходимо обеспечить автоматическую регулировку по одному из крайних значений суммарного диапазона регулирования перемещения хедера 4. Например, па верхнему значению, при котором плавающий гибкий нож 15 минимально смещен относи ельно днища 16 подбарщ .ка. В этом случае производится смещение. суммарного диапазона внутри плавающего перемещения хедера 4 путем установки поворот1120913 ного переключателя 34 в другое поло-. жение. Указанное осуществляется следующим образом.

Ослабляется регулировочный болт 72 и поворотный переключатель поворачивается в прорези 33. После чего регулировочный болт 72 фиксируется. Ь

В этом случае щщодные контакты 48 устанавливаются в новое положение относительно щеточного рычага 38 и

10 регулирование осуществляется в препелах вновь установленного диапазона, Применение данного устройства позволяет значительно повысить надежность работы поворотного переключателя и машины в целом.

Сопоставление показаний механического индикатора и положение селекторного переключателя обеспечивают активное и оперативное воздействие оператора на ход технологического процесса уборки, на повышение его качества.

11209)3

1120913

Фиа5

И 58 J1

О- ОЮ (ЗЕАР) - RAISE

t — апи вт!

120913

Фиг. П

Составитель В.Заруцкий

Техред Т.Маточка Корректор В.Синицкая

Редактор A.Øèøêèíà

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Закаэ 7763/46 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5