Дискретный редуктор

 

ДИСКРЕтаБШ РЕДУКТОР, содержащий ведущий вал с эксцентриками, смещенными один относительно другого на 180°, ведомый вал и дискретную передачу, состоящую из внутренней обоймы с вкладыщами , двух сдвинутых одна относительно 23 другой коаксиально установленных на ней наружных обойм, соединенных с ведущим валом, отличающийся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей, он снабжен донолнительными подпружиненными к наружным обоймам вкладышами, промежуточными обоймами, коаксиально размещенными на внутренней обойме со смещением один относительно другого и имеющими пазы, одни из которых взаимодействуют с внутренней обоймой, а в других расположены дополнительные вкладыщи, и устройством переключения ступеней редуктора , закрепленным на промежуточных обоймах . 26

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

yuD F 16 Н 29/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3587569/25-28 (22) 29.04.83 (46) 07.01.85. Бюл. № 1 (72) В. Т. Евсеев, Б. А. Борзов и Б. Д. Юрищев (53) 621.838.211 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 823712, кл. F 16 Н 29/00, 1979. (54) (57) ДИСКРЕТНЫЛ РЕДУКТОР, содержащий ведущий вал с эксцентриками, смещенными один относительно другого на 180, ведомый вал и дискретную передачу, состоящую из внутренней обоймы с вкладышами, двух сдвинутых одна относительно,.SU„.1133448 А другой коаксиально установленных на ней наружных обойм, соединенных с ведущим валом, отличаюшийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен дополнительными подпружиненными к наружным обоймам вкладышами, промежуточными обоймами, коаксиально размещенными на внутренней обойме со смещением один относительно другого и имеющими пазы, одни из которых взаимодействуют с внутренней обоймой, а в других расположены дополнительные вкладыши, и устройством переключения ступеней редуктора, закрепленным на промежуточных обоймах.

1133448

Изобретение относится к машиностроению, а именно к дискретным передачам, и может быть использовано для получения пульсирующего вращения ведомого звена.

Известен дискретный редуктор, содержащий ведущий вал с эксцентриками, смещенными один относительно другого на 180, ведомый вал и дискретную передачу, состоящую из внутренней обоймы с вкладышами, двух сдвинутых одна относительно другой коаксиально установленных на ней наружных обойм, соединенных с ведущим валом (1).

Недостатком известного редуктора является отсутствие возможности изменения передаточного отношения.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей дискретного редуктора.

Поставленная цель достигается тем, что дискретный редуктор, содержащий ведущий вал с эксцентриками, смещенными один относительно другого на 180, ведомый вал и дискретную передачу, состоящую из внутренней обоймы с вкладышами, двух сдвинутых одна относительно другой коаксиально установленных на ней наружных обойм, соединенных с ведущим валом, снабжен дополнительными подпружиненными к наружным обоймам вкладышами, промежуточными обоймами, коаксиально размещенными на внутренней обойме со смещением одна относительно другой и имеющими пазы, одни из которых взаимодействуют с внутренней обоймой, а в других расположены дополнительные вкладыши, и устройством переключения ступеней редуктора, закрепленным на промежуточных обоймах.

На фиг. 1 изображен дискретный редуктор, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид слева; на фиг..3 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3.

Дискретный редуктор содержит внутреннюю зубчатую обойму 1, установленную на валу 2 и имеющую два ряда 3 и 4 гнезд, в которых находятся подпружиненные вкладыши 5, причем ряд 3 с вкладышами повернут относительно ряда 4 на угол, равный половине угла между вкладышами в каждом ряду. Вкладыши фиксируются в гнездах от выпадания штифтами 6. На наружной поверхности внутренней обоймы выполнены канавки (не показаны) для установки и фиксации с помощью шариков 7 промежуточных обойм 8 и 9, коаксиально установленных на внутренней зубчатой обойме 1 и имеющих вырезы 10 и 11 и канавки под шарики (не показаны). На наружной поверхности обойм выполнены пазы 12 и 13, в которых также размещаются подпружиненные вкладыши 5, и канавки под шарики, на торце каждой промежуточной обоймы закреплено устройство переключения ступеней редуктора, выполненное в виде фиксатора 14.

Наружные зубчатые обоймы 15 и 16 коаксиально установленные на промежуточных обоймах 8 и 9, имеют жесткую связь с хвостовиками 17 и 18, у которых выполнены пазы 19 и 20. Наружные обоймы 15 и 16 имеют вырезы 21 и 22 и канавки под шарики (не показаны).

Ведущий эксцентриковый вал 23, установленный на валу 24 электродвигателя (не показан), имеет эксцентрики 25 и 26, смещенные один относительно другого на

180 и имеющие связь с хвостовиками 18 и 17 наружных зубчатых обойм 15 и 16.

Дискретный редуктор работает следующим образом.

Для быстрого вращения вала 2 устанавливают фиксаторы 14 промежуточных обойм

8 и 9 в верхнее положение, т. е. тем самым наружные зубчатые обоймы 15 и 16 жестко связывают с промежуточными обоймами 8 и 9. При этом работает дискретная передача быстроходной ступени (внутренняя зубчатая обойма и коаксиально установленные на ней промежуточные обоймы 8 и 9, соединенные жестко фиксатором 14 с наружными зубчатыми обоймами 15 и 16).

При вращении эксцентрикового вала 23 наружные зубчатые обоймы 15 и 16 с промежуточными обоймами 8 и 9 под действием эксцентриков 25 и 26 совершают колебания, сдвинутые по фазе на 180 . В результате колебаний подпружиненные вкладыши 5 внутренней зубчатой обоймы 1 поочередно вступают в зацепление с вырезами промежуточных обойм 8 и 9, сообщая внутренней зубчатой обойме 1 вместе с валом 2 непрерывное вращение.

Для замедленного вращения вала 2 устанавливают фиксаторы 14 промежуточных обойм 8 и 9 в нижнее положение (фиг. 1), тем самым жестко связывают промежуточные обоймы 8 и 9 с внутренней зубчатой обоймой 1. При этом работает дискретная передача тихоходной ступени (внутренняя зубчатая обойма 1, жестко соединенная с промежуточными обоймами 8 и 9 посредством фиксатора 14, и коаксиально установленные на промежуточных обоймах наружные зубчатые обоймы 15 и 16) .

Теперь при вращении эксцентрикового вала 23 наружные зубчатые обоймы 15 и 16 под действием эксцентриков 25 и 26 совершают колебания, сдвинутые по фазе на 180 .

В результате колебаний подпружиненные вкладыши 5 промежуточных обойм 8 и 9 поочередно вступают в зацепление с вырезами наружных зубчатых обойм 15 и 16, сообщая внутренней зубчатой обойме l вместе с промежуточными обоймами 8 и 9 непрерывное замедленное вращение.

Дискретный редуктор предлагаемой конструкции обеспечивает расширение технологических возможностей дискретных передач из-за наличия устройства переключения ступеней редуктора.

1133448

77

72

70!!33448

Составитель С. Андреев

Редактор А. Козориз. Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 9578/33 Тираж Я9« Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4