Устройство для телеуправления

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ , содержащее на пункте управления ключи управления, группу триггеров и элементы индикации по числу ключей управления, частотные генераторы, на контролируемом пункте элементы И группы триггеров по числу ключей управления , отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него на.пункте управления введены шифратор, счетчик, элемент ИЛИ, элемент И-ИЛИ, регистр, выходы ключей управления подключены к соответствующим входам шифратора и к входам соответствующих триггеров группы, выходы которых соединены с входами соответствующих элементов индикации, выходы шифратора подключены к соответствукщим информационным входам регистра , выходы которого соединены с первыми входами элемента И-ИЛИ и с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к входам частотных генераторов, выходы которых соединены с вторыми входами элемента И-ИПИ, выход первого частотного генератора подключен через счетчик к установочному входу регистра, на контролируемом пункте введены регистр сдвига, генератор импульсов, счетчик, регистр, триггер блокировки, дешифратор , элементы индикации по числу ключей управления, выходы регистра сдвига подключены соответственно к тактовым входам элементов И, выходы которых соединены с первыми входами регистра, выходы которого подключены (Л к первым входам дешифратора, выходы которого через соответствующие триггеры группы соединены с элементами индикации, выход .триггера блокировки через генератор импульсов соединен с первым входом регистра сдвига и с входом счетчика, выход которого 00 DO подключен к второму входу дешифратора и второму входу дегистра, второму входу регистра сдвига и первому сг входу триггера блокировки, выход элемента И-ИЛИ пункта управления соесо динен с вторым входом триггера блокировки, третьим входом регистра сдвига и тактовыми входами элементов И контролируемого пункта.

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 3654643/24-24 (22) 21. 10.83 (46) 07.01.85. Вюл. Ф 1 (72) В.Г.Воробьев, С.Н.Вараксин, В.Г.Радаев и В.A.Öûïêèí (71) Московский институт инженеров гражданской авиации (53) 6? 1.398(088.8) (56) 1. Ильин В.А. Телеуправление и телеизмерение. М. Энергоиздат, 1982, с. 428.

2. Авторское свидетельство СССР

9 421023, кл. G 08 С 19/28, 1974. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕ

НИЯ, содержащее на пункте управления ключи управления, группу триггеров и элементы индикации по числу ключей управления, частотные генераторы, на контролируемом пункте элементы И группы триггеров по числу ключей управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него на.пункте управления введены шифратор, счетчик, элемент ИЛИ, элемент И-ИЛИ, регистр, выходы ключей управления подключены к соответствующим входам шифратора и к входам соответствующих триггеров группы, выходы которых соединены с входами соответствующих элементов индикации, выходы шифратора подключены к соответствующим информационным входам регистра, выходы которого соединены с пер4 (5р G 08 С 15/10 G 08 С 19/28 выми входами элемента И-ИЛИ и с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к входам частотных генераторов, выходы которых соединены с вторыми входами элемента

И-ИЛИ, выход первого частотного генератора подключен через счетчик к установочному входу регистра, на контролируемом пункте введены регистр сдвига, генератор импульсов, счетчик, регистр, триггер блокировки, дешифратор, элементы индикации по числу ключей управления, выходы регистра сдвига подключены соответственно к тактовым входам элементов И, выходы которых соединены с первыми входами регистра, выходы которого подключены к первым входам дешифратора, выходы которого через соответствующие триггеры группы соединены с элементами индикации, выход .триггера блокировки через генератор импульсов соединен с первым входом регистра сдвига и с входом счетчика, выход которого подключен к второму входу дешифрато- ра и второму входу регистра, второму входу регистра сдвига и первому входу триггера блокировки, выход элемента И-ИЛИ пункта управления сое. динен с вторым входом триггера блокировки, третьим входом регистра сдвига и тактовыми входами элементов И контролируемого пункта. равное

1+-,:1+ Ят

1 11336

Изобретение относится к телемеханике.

Известны устройства для телеуправления, в которых для управления объектами используются сигналы с частот5 ными избирающими признаками. Для передачи таких сигналов применяются специфические кодирующие и декодирующие устройства, основными элемента— ми которых являются частотные генераторы и частотные избиратели (1 .

В таких устройствах для упрявле ния заданным количес гвом объектов требуется такое же количество частотных каналов. I

Известно также устройство для телеуправления, в котором -исло частотных каналов меньше числ чпрявляемых объектов. Это устройство содержит на пункте управления частотные -,„ генераторы, кнопки управления, исполнительные элементы сигнализации, содержащие триггe ðû, включенные в счетном режиме. и элементы индикации, на контролируемом пункте элемен2 ты совпадения, исполнительные элементы управления, содержащие трит-г еры„ включенные в счетном режиме. Частотная селекция в данном устройстве осуществляется с помощью полосовых фильтров.

В данном устройстве для управления заданным количеством объектов требуется больное число частотных каналов,. где г1 — число объектов управления, При этом требуется такое же коли— чество полосовых фильтров, как на пункт" управления {для сигнализации переданной команды), так и на контролируемом пункте.

Целью изобретения является упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее на пункте управления ключи управления, частотные генераторы, группу триггеров и элементы индикации по числу ключей управления, на контролируемом пункте элементы И группы триггеров,, на пункте управления введены элементы ИЛИ и И-ИЛИ, регистр, счетчик-и шифратор, выходы ключей управления црдключены к соответствующим входам шифратора и к входам соответствующих триггеров, выходы которых соединены

09 2 с входами соответствующих элементов индикации, выходы шифратора подключены к соответствующим информационнь входам регистра, выходы которого соединены с первыми входами элемента И-ИЛИ, и с соответствующими входами элемента ИЛИ., выход которого подключен к входам частотных гене уаторов, выходы которых соединены с вторыми входами элемента И-ИЛИ, выход первого частотного генератора подключен через счетчик к установочному входу регистра, на контролируемом тт нкте введены регистр сдвига, генератор импульсов, счетчик, регистр, триггер блокировки, дешифратор, элементы индикации по числу ключей управления, выходы регистра сдвига подключены соответственно к тактовым входам элементов И, вьтходы которых соединены с первыми входа- ми регистра, вьгходы которогэ подключены к первым входам дешифратора, выходы которого через соответствующие триггеры группы соединены с элементами индикации, выход триггера блокировки через генератор импульсов соединен с первым входом регистра сдвига и с входом счетчика, выход которого подключен к второму входу денифратора и вторым входам регистра и регистра сдвига и к первому входу триггера блокировки, выхсд элемента И-ИЛИ пункта управления соединен с вторым входом триггера блскировки, третьим входом регистра сдвига и тактовы ьи входами элементов И кснтролируемого пункта.

На фиг. 1 изображена блок-схема реализации устройства для телеуправления при числе ключей уттравления, равном 7, на фиг. 2 — временные диаграммы работы пункта управления семью объектами; на фиг . 3 — временные диаграммы работы контролируемог з пункта семью объектами.

Устройство для телеуправления семью объектами управления содержит на пункте управления ключи 1„, I,, ...1т управления выходы которых соединены т с входами шифратора и с входами группы триггеров 2, 2,..., 2, выходы которых соединены с соответствующими элементами 31, 32,..., 37индикации.

Выходы шифратора 4 соединены с информационными входами регистра 5, выходы которого соединены с элементом

ИЛИ 6. Выход элемента K% соединен с входами частотных генераторов 7, име30

3, . 11336 ющих отношение периодов вырабатыва мых импульсов Т1:Т2:ТЗ = 1:1,5:2,5.

Выход генератора с периодом импульсов Т1 соединен со счетчиком 8 с коэффициентом пересчета четыре, определяющим конец передачи команды. Выходы генераторов соединены с первыми входа ми элемента И-ИЛИ 9, вторые входы которого соединены с выходами регистра 5. Выход элемента И-ИЛИ соеди1О нен с линией !0 связи. На контролируемом пункте линчя связи соединена с третьим входом семиразрядного сдвигового регистра 11 и вторым входом триггера 12 блокировки. Выход триггера блокировки соединен с генератором-13 импульсов с периодом Т =

0 5Т1 выход которого соединен со счетчиком 14 определяющим конец приема, и вторым входом регистра сдвига, выходы которого соединены

20 с. входами элементов И 15, тактовые входы которых соединены с линией

10 связи. Выходы элементов совпадения соединены с первыми входами ре25 гистра 16, выходы которого соединены с дешифратором 17 команд, выход счет. чика соединен с установочным входом регистра 16, с вторым входом регистра сдвига и с первым входом триггера блокировки. Выходы дешифратора

17 команды соединены с входами триггеров 18, 18,..., 187, выходы которых соединены с элементами 19, 19, . ° ., 197 индикации .

Устройство работает следующим об- Ы разом.

Для включения объекта управления на контролируемом пункте необходимо на пункте 1 управления включить ключ

1 управления. При этом сигналом с @ ключа изменяет состояние соответствующий триггер 2, группы, включенный в счетном режиме, состояние которого индицируется элементом 3 инди1 кации, и шифратором 4 выполняется пре45 образование номера ключа в двоичный трехразрядный код (фиг. 2, для случая передачи команды, соответствующей кнопке 1 ), который записывается в триггеры 5 по счетному входу (g„Q< Q3 на фиг. 2) . Единичный уровень с одного или нескольких триг геров 5 через элемент ИЛИ 6 запускает частотные генераторы 7 с периодами вырабатываемых импульсов Т1, Т, 55

Т>, которые в зависимости от состояния триггеров регистра 5 не проходят или проходят на выход элемента И-ИЛИ1

09 4

9. Таким образом в канал 10 связи передается суперпозиция 9 импульсов с периодами Т, Т, Т> соответствующаяй, G, О .Счетчик 8 вырабатывает импульс 1 сброса регистра 5, а следовательно, и блокировки генераторов

7, по окончании передачи в линии связи необходимого числа импульсов.

По первому импульсу последователь" ности 8, поступившей на контролируемый пункт, устанавливается триггер

12 (фиг. 3). С его выхода единичный уровень "0" запускает генератор 13 импульсов с периодом Т=0,5Т1. Импульсы поступают на первый вход сдвигового регистра 11, на третий вход которого поступает входная последовательность 5 . По каждому импульсу генератора 13 в регистр 11 записывается и сдвигается входная последовательность и на его выходах формируется задер жанная по времени на 2Т (SZ), 3T(5>), 4Т(5„), 5T(55) 6T(5<) входная последовательность 5 . На тактовые входы элементов И 15 поступает незадержанная последовательность 5 и задержанная на время, равное или кратное периоду передаваемых импульсов. На выходах элементов 15 формируются импульсы f 1, f, f, устанавливающие регистр 16 в состояние, соответствуюmee коду передаваемой команды С4 С, С>, Счетчик 14 с коэффициентом пересчета семь вырабатывает импульс 3 окончания приема, по которому стробируется дешифратор 17 и устанавливается соответствующий триггер 18!, 18<, 18 группы, включающий управляемый объект, а также сбрасывается триггер 12 и регистр 11 сдвига. Выключение ранее включенного управляемого объекта возможно в любое время повторным нажатием кнопки включенного объекта. При этом сбрасываются триггеры 2, 2, ..., 2> группы на пункте управления и триггеры 18<, 18@, ...,!8> группы на контролируемом пункте, включенные в счетном режиме.

В общем случае периоды импульсов, вырабатываемых частотными генераторами, представляют собой взаимно простые числа, а коэффициент пересчета счетчика 8 и 14 определяется количеством команд, реализуемых устройством.

Использование предлагаемого устройства".позволяет сократить количество частотных каналов, необходимых для передачи требуемого количества команд телеуправления

I + 1+ 8n с до СОЯ (и+ ю), манд телеуправления число необходимых частотных каналов сокращается где tl — число команд, По сравнению с известным в предлагаемом устройстве сокращено число частотных каналов, необходимых для передачи заданного количества ко— манд телеуправления, исключены по-лосовые фильтры как на пункте управления, так и на контролируемом пункте, что упрощает устройство и его втладку. При заданном количестве когде И вЂ” число команд.

Так, для передачи I5 команд телеупI равления число частотных каналов сокращается

1 + 1+ 8. 15 с — — — — — — — — 6 до oj (3 5+ 1 ) =4

2 1

1133609

l а 1 2 z 4 Р б 7 8 У

Pre. Г

О 1 2 7 4 Ю 8 7 д Р Риг. 7

Составитель М.Артамонов

Редактор Т.Кугрьппева Техред Т.Фанта Корректор Е. Сирохман

Заказ 9951/41 тираж бй Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент,г. ужгород, ул. Проектная, 4