Устройство для дистанционного управления
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
38642!
Союз Советских
Социалистических
Ребе((блик
Зависимое от авт. свидетельсгва ¹â€”
М. Кл. G 08с 15/10
Заявлено 04,Ill.1971 (№ 1631534/18-24) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет
Опубликовано 14Х1.1973. Б!Оллетснь ¹ 26
Дата опубликова(гия описания 8.Ч111.1973 комитет оо -((w изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
УДК 621.398(088.8) В. А. Козеев, А. Н, Марченко и И, А. Питиримов 1 т- .. " .."(З. г,-,;1-к. ;,-»)
Авто.ры изобретения
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
ОБЪЕКТАМИ
Изобретение относится к об>ла< тр! автомаf(3ки и телемеханики.
Известны устройства для дистанционного управления объектами, содержащие реле отключения, подключенное к минусу источника питания; кнопки управления, собранные в матрицу и подключенные через переключатель и нормально замкнутые контакты реле отключения к источнику питания; и выполненные на реле матрицы управления, сип(ализации и контроля, в которых всртикальные шипы с вспомогательными реле и горизонтальные шины с исполнительными реле сосд(шены с первыми и вторыми нормально разомкнутыми контактами кнопок управления соответственно. В таких устройствах необходимо использовать большее число линий управления при значительном числе управляемых объектов.
В целях сокращения числа линий управления в предлагаемом устройстве матрицы управления, сип(ализации и контроля дополнительно содер>кат шины, в которые включены координатные рслс, подсоединенные к третьим нормально разомкнутым контактам кнопок управления. Причем координатные реле матрицы контроля другим выводом подключены к плюсу источника питания через последовательно соединенные диоды и нормально разомкнутые контакты реле информацией. Исполнительные реле подключены к горизонталь. ым ни(на!31 через нослсдоватсльно co<+1(II<.I(I(I (0 нормалыlо рзlзОмкнутыс контакты Вспомогательных и координатных реле. Другой вывод реле отключения подключен к плюсу источнн5 ка питания чсрсз последовательно сосдннснныс днОды и ((Opì((ëû(0 разомкнутыс контакты рслс информации.
11;1 фнг. 1 нзобра>кена фуl(I 15 Устройство содержит кнопки 1 управления, собранныс в матрицу 2; переключатель 3 полярности напряжения источника питания; матрицу 4 снп(алнзации на шинах 6(Х), 6(У) н 7(Л), вспомогатслы!ых рслс 8 с контактами 9, 20 координатных реле 16 и 11 с контактами 12 н 13 соответственно н элементах 14, подключаемых к шинам Х контактами 9, 12 и 13; и матрицу 16 управления на шинах (6(Х), 17(Y) и 18(2), вспомогатслын.(x рслс 19 с контактами 25 20, координатных реле 21 и 22 с контактами 28 ;! 24 COOT13CTCT(30(IIIO н 3JlClilCI(T I> 25, подкл(0чаемых к шипам Х контактами 20, 23 и 24. Кроме того, в устройство входят матрица 26 контроля на шинах 27(Х), 28(Y) и 29(Z), 30 вспомогательных реле 80 с контактами 31, ко386421 60 ординатных реле 32 и 88 с контактами 34 и 85 соответственно и элементах 86, подключаемых к шинам Л контактами 81, 84 и 35; диоды 87, 88 и 89, реле 40 отключения с контактами 41, сигнальные лампы 42 и резисторы 48. Кнопки 1 соединены с матрицей 15 лишгямч 44 управления, а матрица 15 соединена с управляемыми Обьектами 45, имеющими датчики 46 и 4" состояния, линиями 48 управления. Реле 40 отключения соединено с элементами матрицы 15 линиями 49. Каждый элемент 14 матрицы сигнализации состоит из исполнительного реле 50 с контактами 51 и резистора 52. Каждый элемент 25 матрицы управления состоит из исполнительного реле 58 с контактами 54, реле 55 контроля с контактами 56, реле 57 задержки с контактами 58, реле 59 информации с контактами 60, резисторов 61 и 62 и конденсатора 68. Каждый элемент 86 матрицы контроля со,стоит из исполнительного реле 64 с контак- тами 65. Все матрицы устройства имеют одинаковую .размерность. Их шины, имеющие одинаковые порядковые номера, соединены соответственно в общие провода, подключенные к источнику питания через нормально разомкнутые кнопки управления и переключатель полярности напряжения. Включение объекта производится нажатием кнопки 1. При этом срабатывают реле 8, 10, 19 и 21. Реле 8 своими контактами 9 и реле 10 своими контактами 12,включают реле 50, которое контактами 51 самоблокируется, включает сигнальную лампу 42 через резистор 48 и готовит цепь самоблокировки 64. Реле 19 своими контактами 20 и реле 21 своими контактами 28 включают реле 58, которое своими контактами 54 самоблокируется через .резистор 61, включает объект 45 управления и готовит цепь с1рабатывания реле 55. Объект 45 начинает отрабатывать заданную команду. При этом замыкаются контакты датчика 46 состояния и срабатывает реле 55. Реле 55 своими контактами 56 образует вторую цепь управления объектом 45, обесточивает,реле 58 и подключает к источнику питания реле 57. Реле 53 отпускает, реле 57 срабатывает. Через контакты 56 реле 55 протекает ток заряда конденсатора 68, что приводит к срабатывани1О реле 59. Реле 59 своими контактами 60 через развязывающие диоды 89 подключает к источнику питания реле 40 и через развязывающие диоды 87 и 88 — реле 80 и 82 соответственно. Реле 80 своими контактами 81 и реле 82 своими контактами 34 включает реле 64, которое самоблокируется через контакты 51 реле 50 и шунтирует резистор 48 в цепи питания сигнальной лампы 42. Вследствие этого изменяется яркость свечения лампы, что свидетельствует об исправности линий 44 и 48 управления и об отработке объектом заданной команды. Реле 40 отключения своими контактами 41 разрывает цепь питания кнопки 1, вследствие 4 чш О исключается возмо?к«ость KopoTKol o зймы1 а«и>! ис10"1«ика питания при нажатии 1. О«ки в 1О1 момент времени, когда сраоаты«ае1 реле д9. О Око«ча«ии заряда конденсатора 63 оомотка реле аэ ооесточивается и реле О9, 80, д2 и Ы отпускают. i1осле отраоотки объектом 45 управления зада««ой команды размыкается датчик 4/ состояния и реле аа отпускает. Оомотки реле б, lu, i9 и l подключаютс11 к источнику «итания через нормально замкнутые контакты о и аб реле аа и О и замкнутые контакты 58 реле а/, имеющего замедление на отпуска«ие, 11р«сраоатывании реле 6, 10, 19 и 21 обмотка реле О1) шу«тируется цепью, составленной из ко пактов l2 и >, линии И управления и контактОВ Л0, 2d, О4, ОО И Об. ГЕЛЕ а0 ОтнуСКаЕт и Ооссточивает оомотку реле 64. Контакты 51 и оо в цепи сигнальной лампы размыкаются и лампа гаснет, что свидетельствует об оконча«ии отработки объектом управления заданной команды. йремя отпуска реле 57 выбирается равным сумме времени срабатывания реле д и времени отпускания реле 50; время срабатывания реле 8 выбирается равным времени срабатывания реле 19; время срабатывания реле 10 выбирается равным времени срабатывания реле 21; а время срабатывания реле 10 выбирается равным времени срабатывания реле д. 11ри отпускании реле 55 конденсатор 68 разряжается через резистор 62. Обесточивание реле 57 приводит схему в исходное состояние. Все элементы устройства дистанционного управления отключены от источника питания. Переключатель 3 совместно с кнопкой 1 предназначен для отключения реле 53 (или 55) при необходимости отключения объекта управления в любой момент отработки объектом заданной команды (программы), При этом срабатывают реле 8, 10, 19 и 21, и обмотка реле 58 (или 55) шунтируется цепью, составленной из контактов 28 и 20 реле 21 и 19 соответственно, линии 44 управления, кнопки 1 и переключателя 8. Реле 58 (или 55) отпускает. Одновременно с отключением реле 53 (или 55) отпускает и реле 50, так как его обмотка также шунтируется цепью, составленной из контактов 12 и 9 реле 10 и 8 соответственно, кнопки 1 и переключателя 3. Отпускание реле 50 приводит к погасанию сиг«альной лампы. Схема устройства для дистанционного управления совокупностью объектов возвращается в исходное состояние. Предлагаемое устройство обеспечивает одновременну1о отработку несколькими (или всеми) объектами заданных команд при управленни по одной линии (и нри последовательном включении объектов); независимое отключение одних объектов в процессе отработки другими объектами заданных команд; приведение схемы устройства в исходное состоя386421 6 ние после отработки объектами заданных команд; сигнализацию о состоянии управляемых объектов и об исправности линий управления; независимость управления одними объектами от состояния других объектов; сокращение числа линий управления. Предмет изобретения Устройство для дистанционного управления объектами, содержащее реле отключения, подключенное к минусу источника питания, кнопки управления, собранные в матрицу и подключенные через переключатель и нормально замкнутые контакты реле отключения к источнику питания, и выполненные на реле матрицы управления, сигнализации и контроля, в которых вертикальные шины с вспомогательными реле и горизонтальные шипы с исполнительными реле соединены с первыми и вторыми нормально разомкнутымп контактами 1Ю 15 гю кнопок управления соответственно, отличающееся тем, что, с целью сокращения числа линий управления, матрицы управления, сигнализации и контроля дополнительно содер>кат шины, в которые включены координатные реле, подсоединенные к третьим нормально разомкнутым контактам кнопок управления, причем координатные реле матрицы контроля другим выводом подключены к плюсу источника питания через последовательно соединенные диоды и нормально разомкнутые контакты реле информации; исполнительные реле подключены к горизонтальным шинам через последовательно соединенные нормально разомкнутые контакты вспомогательных и координатных реле; другой вывод реле отключения подключен к плюсу источника питания через последовательно соединенные диоды н нормально разомкнутые контакты реле информации. 386421 ФР2 g Составитель Г. Станцева Техред Е. Борисова Редактор T. Юрчикова Корректор Г. Запорожец Заказ 2193/16 Изд. № 1653 Тираж 602 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Г 1 ! 1 1 1 1 ! 1 1 1 ! f51 1 1 I 1 ! 1 I 1 
