Устройство для дистанционного управления совокупностью рассредоточенных объектов

Авторы патента:

G08C15/10 - с сигналами, отличающимися частотой или фазой тока или напряжения в передающей линии

о и и cT+i.,й я.

И ЗО Б Р(МФН Й я тп1 444234 бова Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 07.06.71 (21) 1666755/18-24 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 25.09.74. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 28.03.75 (51) М. Кл. G 08с 15, 10

Тосударственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.398.654.93 (088.8) (72) Автор изобретения

В. А. Козеев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

СОВОКУП НОСТЬЮ РАССРЕДОТОЧЕННЫХ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к телемеханике и может найти применение в многоканальных системах управления рассредоточенным объектом.

Известны устройства для дистанционного управления совокупностью объектов, содержащие переключатель полярности, реле отключения, диоды, двухпозиционные кнопки управления, собранные в матрицу и подключенные через переключатель полярности и размыкающие контакты реле отключения к источнику питания, и выполненные на реле двухкоординатные матрицы управления, сигнализации и контроля, в которых горизонтальные шины с исполнительными реле и вертикальные шины с вспомогательными реле соединены с первыми и вторыми замыкающими контактами кнопок управления соответственно. Эти устройства характеризуются большим числом линий управления при большом числе управляемых объектов, а также значительной емкостью электрического кабеля в том случае, когда некоторая часть управляемых объектов из общей их совокупности находится на достаточно большом расстоянии от матрицы управления.

Предлагаемое устройство для дистанционного управления совокупностью рассредоточенных объектов отличается от известных тем, что в него введены избирательная схема, выполненная на переключающих элементах и диодах, вторые двухкоординатные матрицы управления, выполненные на переключающих элементах, конденсаторах и резисторах, а также адресные переключающие элементы в мат5 рице сигнализации, причем горизонтальные и вертикальные шины второй матрицы управления соединены соответственно с первыми и вторыми замыкающими контактами дополнительных трехпозиционных кнопок управления.

10 входы переключающих элементов избирательной схемы и входы адресных переключающих элементов матрицы сигнализации подключены к третьим замыкающим контактам трехпозиционных кнопок управления, выходы пере15 ключающих элементов избирательной схемы подсоединены к обмоткам вспомогательных реле обеих матриц управления. а выходы адресных переключающих элементов матрицы сигнализации подсоединены к обмоткам вспо20 могательных реле этой же матрицы сигнализации.

При этом эффективность предлагаемого устройства значительно повышается при дистанционном управлении большим числом

25 объектов. а также в случае, когда некоторая часть управляемых объектов из общей совокупности объектов находится на значительном расстоянии от матрицы управления, кроме того, уменьшается емкость электрического

30 кабеля.

444234

Ка фиг. 1 -.редставлена функциопальпая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2вЂ” принципиальная и электрическая схема для дистанционного управления двумя ооъектами из ."-.адаино z cQs0 .ччнссти рассредоточ" иь х 5 объектов.

Предлагаемая схема устройства содержит кнопки управлеíz я 1 и 2, собранные в матрицу 3, переключатель 4 полярности напряжения исто .пика питания, имеющий два поло- 10 жения, матрицу сигнализации 5 на шинах Х 6 и У 7 вспомогательных реле 8 и 9, подключающих своими контактами 10 и 11 к шинам

6 матрицы 5 эле„еиты 12 и !3 соответственно, и адресных реле 14 с контактами 15, первую 15 матрицу управления 16 на шинах Х 17 и Y

18 вспомогательных реле 19, подключающих своими контактами 20 к шинам 17 матрицы

16 элементы 21, матрицу контроля 22 на шинах Х 23 и Y 24 вспомогательных реле 25 и 20

26, подключающих своими контактами 27 и 28 к шинам 23 матрицы 22 элементы 29 и 30 соответственно, изоирательную схему 31 на реле 32 с контактами 33 и диодах 34, вторую матрицу управления 35 на шинах Х 36 и Y 37 25 вспомогательных реле 38, подключающих контактами 39 к шинам 36 матрицы 35 элементы

40, диоды 41 вЂ” 44, реле отключения 45 с контактами 46, сигнальные ламгы 47, 48 и резисторы 49. 30

Кнопки управления 1 соединяются с первой матрицей управления 16 линиями управления

50; первая матрица управления 16 соединяется с управляемы.,и объектами 51, имеющими датчики контроля 52 и 53, линиями 54; кро- 35 ме того, матрица управления 16 соединяется с второй матрицсй управления 35 линиями управления 55; вторая матрица управления 35 соединяется с управляемыми объектами 56, имеющими датчики контроля 52 и 53, линия- 40 ми 57.

Реле отключения 45 соединяется с элементами первой матрицы управления 16 линией управления 58; вторая матрица управления

35 соединяется с избирательной схемой 31 ли- 45 нией управления 59.

Каждый элемент 12 матрицы 5 состоит из исполнительного реле 60 с контактами 61 и резистора 62; каждый элемент 13 матрицы 5 состоит из исполнительного реле 63 с кон- 50 тактами 64 и резистора 65.

Каждый элемент 2! матрицы 16 состоит из исполнительного реле 66 с контактами 67, реле контроля 68 с контактами 69, реле задержки 70 с контактами 71, реле информации 72 55 с контактами 73, резисторов 74 и 75 и конденсатора 76.

Каждый элемент 40 матрицы 35 состоит из исполнительного реле 77 с контактами 78, реле контроля 79 с контактами 80, реле задерж- 60 ки 81 с контактами 82, реле информации 83 с контактами 84, резисторов 85 и 86 и конденсатора 87.

Каждый элемент 29 матрицы 22 состоит из реле 88 с контактами 89; каждый элемент 30 65 ма рицы 22 состои „=, п" 90 с ми 91.

Все матрицы устройства имеют одинаковое число горизонтальных шин (строк) . а матрииа сигнализации и матрица контроля имеют, кроме того, и одинаковое;исло вертикальных шин (столбцов), т. е. матрицы сигнализации

zz контроля имеют одинаковую размерность.

Обе матрицы управления (первая и вторая) в общем случае могут также иметь одинаковую размерность.

Число вертикальных шин (столбцов) матрицы сигнализации (или матрицы контроля) равно сумме вертикальных шин (столбцов) обеих матриц управления (первой и второй) .

Работа устройства для дистанционного управления совокупностью рассредоточенных объектов заключается в следующем.

Для включения объекта 51 необходимо переключатель 4 поставить в положение «!» и нажать на кнопку управления 1. При этом в матрицах 5 и 16 срабатывают соответственно реле 8 и 19. Реле 8 своими контактами 10 включает исполнительное реле элемента 12 матрицы 5. При этом включается сигнальная лампа 47 через резистор 49. Реле 19 своими контактами 20 включает исполнительное реле элемента 21 первой матрицы управления 16.

При этом включается объект управления 51, который начинает отрабатывать заданную команду. При этом замыкаются контакты датчика контроля 52, в результате чего образуется вторая цепь управления объекто л 51, а от информационного реле элемента 21 мат1 ицы 16 подаются команды на включение реле 45 (через диод 43) и на включение реле

25 матрицы 22 (через диод 41).

Реле 25 своими контактами 27 включает реле элемента 29 матрицы 22, вследствие этого шунтируется резистор 49 в цепи питания сигнальной лампы 47. При этом увеличивается яркость свечения сигнальной лампы, что свидетельствует об отработке объекто I 51 заданной команды и об исправности линии управления 50 и линий 54.

Реле 45 своими контактами 46 разрывает цепь питания кнопки управления 1, вследствие чего исключается возможность короткого замыкания источника питания при нажатии кнопки управления в тот момент времени, когда срабатывает информационное рсле элемента 21 в первой матрице управления 16.

Реле 25 и 45 отпускают по командам от информационного реле элемента 21 матрицы 16.

После отработки объектом 51 заданной команды размыкаются контакты датчика контроля 53 и реле элемента 21 матрицы 16 отпускает. При этом объект 51 отключается, а реле 8 и 19 матриц 5 и 16 соответственно подключаются к источнику питания через контакты реле элемента 21 матрицы 16 и срабатывают, В результате вторичного срабатывания реле 8 и 19 исполнительное реле элемента 12 отпускает и обеспечивает реле элемента 29.

444234

Сигнальная лампа 47 гаснет, что свидетельствует об окончании отработки объектом 51 заданной команды управления и оо отключении этого объекта от источника питания.

Схема устройства возвращается в исходное положение. Все элементы схемы устройства для дистанционного управления совокупностью рассредоточенных объек-.ов отключены от источника питания.

Переключатель 4 предназначен для отключения реле элемента 21 матрицы 16 при необходимости отключения объекта 51 в любой момент отработки объектом заданной команды (программы). Для этого необходимо переключатель 4 поставить в положе. ие II и нажать на кнопку управления 1. При этом соабатывают реле 8 H 19, и реле элемента 21 матрицы 16 отпускает, так как обмотка этого реле шунтируется цепшо, cocTaBëåííoé из контактов 20 реле !9, линии управления 50, кнопки управления 1 и переключателя 4. При отпускании реле элемента 21 матрицы 16 объект управления 51 отключается.

При этом одновременно с отключением объекта гаснет и сигнальная лампа 47, так как обмотка исполнительного реле элемента

12 матрицы 5 шунтируется цепью, составленной из контактов 10 реле 8, кно1ки управления 1 и переключателя 4.

Схема устройства для дистанционного управления совокупностью рассредоточенных объектов возвратилась в исхо".íîå положение.

Для включ"-пия объекта управления 56 необходимо перекл:очатель 4 поставить в положение 1 и на1кать па кнопку управления 2.

При этом срабатывают адресное реле 14 в матрице 5 и реле 32 в избирательной схеме 31.

Реле 14 своими контактами 15 разрывает цепь питания реле 8 в матрице 5 и подключает к источнику питания (через кнопку 2) реле 9 матрицы 5.

Реле 9 срабатывает и своими контактами 11 включает исполнительное реле элемента 13 матрицы 5. При этом включается сигнальная лампа 48 через резистор 49.

Реле 32 своими контактами 33 разрывает цепь питания обмотки реле 19 в первси1 матрице управления 16 и подключает линию управления 55 к линии управления 50, т. е. вторая матрица управления 35 подключается к кнопкам управления 2.

Во второй матрице управления 35 срабатывает реле 38, которое своими контактами 39 включает исполнительное реле элемента 40 второй матрицы управления 35. При этом включается объект управления 56, который начинает отрабатывать заданную команду.

При этом замыкаются контакты датчика контроля 52. в результате чего образуется вторая цепь управления объектом 56; а от информационного реле элемента 40 матрицы 35 через диод 34 подается команда на включение реле 32.

Реле 32 срабатывает вторично и своими контактами 33 подключает линию управления 5.

1О

25 зо

65 к линии управления 50 (линия управления 59 постоянно подключена к линии 50 через диод

34), в результате чего от информационного реле элемента 40 матрицы 35 подаются команды на включение реле 26 в матрице контроля 32 (через линию управления 59, диод 34, линию управления 50 н диод 42) и на включение реле 45 (через линию управления 59, диод 34, линию управления 50, контакты 28 реле 26 и диод 4-1). Реле 26 срабатывает и одновременно срабатывает реле 45.

Реле 26 своими контактами 28 включает реле элемента 30 в матрице 22. вследствие чего шунтируются резистор 49 в цепи питания сигнальной лампы 48. П1ри этом увеличивается яркость свечения сигнально "I ла.1пы, что свидетельствует об отра боткс объектом

56 заданной команды (програ;1мы) и оо исправности лини11 управления 50, 55, 59 и линий 57.

Реле 45 своими контактами 46 разрывает цепь питания кнопки управлен1;Я 2, вс.тсдствие чего исключается возможность коротко10 замыкания источника питания при 1гажатии кнопки управления 2 В TQT момс11т Bpc icIIII, когда срабатывает информациоiií;= рс1е элемента 40 второй матрицы v paB,.енпя 35.

Реле 26, 32 и 45 отпускают по командам от информационного реле. которо" iia o;11:тся в элементе 40 матрицы 35.

После отработки объектом 56 заданной команды размь1каются контакTBI д тч 11са контроля 53 и реле элемента 10 матpii,ы 35 оТпускает. При этом объект 56 от1с.по" ае-.ся, а реле 14 32 и 38 подкл.оча1отся i: inc-,o!IIHKv питания через ко11такты р..ле эле.","нта 40 матрицы 35 и вновь срабатывают.

Реле 14 своим.. ко1 та -,Fми 15 вкл:oчает реле 9 через контакTBI 33 .: 3?. При срабатывании реле 9 и 38 исполнительное реле элемента 13 матрицы 5 отпускаcò и обеспечивает реле элемента 30 матрицы 22.

Сигнальная ла па 48 rac»cт, что свн сTCtIbCTBQCT об OliOHilaIIHH OTpaLJOTiiII OiOT OI .TO.ñ управления 56 заданной ко. анды (программы) и об отключении объекта от источника питания.

Схема устройства возвратилась в иск дине состояние. Вс0 элементы c емы устройства для дистанционного уripaB,aегн1я совокупностью рассредоточенных объектов отключены от источника питания.

Схема устройства предусматвивает также и отключение реле элемента 40 ма-рицы 35 при необходимости откл1очения объект", 56 в любой момент отраоотки объектом за:1анной команды. Для этого нс обхочимо переключатель 4 поставить з положение II H Ila>liar» Ha кнопку управления 2. При этом срабаты-. а1от реле 14, 32 и 9, 38, в везуiiraTe чего рел элемента 40 1атрицы 35 oT yciiaeT. Taa Ha . обмотка этого реле шхнтирмстся цепью, составленной из контактов 39 реле 38 линий управления 55, 50. кн: 1ки управления 2 и переключателяля -

444234

При отпускании реле элемента 40 матрицы

35 объект 56 отключается. При этом одновременно с отключением объекта управления 56 гаснет и сигнальная лампа 48, так как обмотка исполнительного реле элемента 13 матрицы 5 шунтируется цепью, составленной из контактов 11 реле 9, кнопки управления 2 и переключателя 4.

Схема устройства для дистанционного управления совокупностью рассредоточенных объектов возвратилась в исходное состояние.

Для обеспечения устойчивой и надежной работы устройства время срабатывания реле

19 выбирается равным времени срабатывания реле 8, время срабатывания реле 32 должно быть больше суммы времени срабатывания реле 14 и времени срабатывания реле 9, время срабатывания реле 38 выбирается равным времени срабатывания реле 9, время срабатывания реле 14 (реле 32) выбирается значительно меньше времени срабатывания реле 8 (реле 19), а время срабатывания реле 26 выбирается значительно меньше времени срабатывания реле 14.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает высокую эффективность управления рассредоточенными объектами без применения преобразователей информации различного вида (модуляторов, кодообразователей, шифраторов, дешифраторов и т. д.); одновременную отработку несколькими или всеми объектами заданных команд при управлении ими по одной линии и при последовательном включении объектов; независимое отключение одних объектов в процессе отработки другими объектами заданных команд; приведение схемы устройства в исходное состояние после отработки объектами заданных команд; сигнализацию о состоянии управляемых объектов и об исправности линий управления; независимость управления одними объектами от состояния других объектов; сокращение числа линий управления и соответственно значительное уменьшение общей емкости электрического кабеля.

Предмет изобретения

Устройство для дистанционного управления совокупностью рассредоточенных объектов, содержащее переключатель полярности, реле отключения, диоды, двухпозиционные кнопки

10 управления, собранные в матрицу и подключенные через переключатель полярности и размыкающие контакты реле отключения к источнику питания, и выполненные на реле двухкоординатные матрицы управления, сиг15 нализации и контроля, в которых горизонтальные шины с исполнительными реле и вертикальные шины с вспомогательными реле соединены с первыми и вторыми замыкающими контактами кнопок управления соответ20 ственно, отличающееся тем, что. с целью упрощения устройства, в него введены избирательная схема, выполненная на переключающих элементах и диодах, вторые двухкоординатные матрицы управления, выпол25 пенные на переключаюших элементах, конденсаторах и резисторах и матрица сигнализации с адресными переключающими элементами, причем горизонтальные и вертикальные шины второй матрицы управления соединены соот30 ветственно с первыми и вторыми замыкающими контактами дополнительных трехпозиционных кнопок управления, входы переключающих элементов избирательной схемы и входы адресных переключающих элементов

35 матрицы сигнализации подключены к третьим замыкающим контактам трехпозиционных кнопок управления, выходы переключающих элементов избирательной схемы подсоединены к обмоткам вспомогательных реле обеих мат40 риц управления, а выходы адресных переключающих элементов матрицы сигнализации подсоединены к обмоткам вспомогательных реле этой же матрицы сигнализации.

444234 !

I !

1 з

g (/(zJ ьО у+ (у!

75 ! / Г!

1! ! 7 1 г

J9 tcjIP!

- г

I в/

Составитель Н. Лысенко

Техред В. Рыбакова

Корректор 3. Тарасова