Шагающее устройство для гидравлической передвижной крепи
1. ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГВДРАВЛИЧЕСКОЙ ПЕРЕДВИЖНОЙ КРЕПИ, включающее расположенную между основаниями смежных установленных с возможностью независимого друг от друга перемещения секций крепи направляю : S:L -i- rrr tr Tj . О 1Л г -- -- b cLlii- %r 2 3 } f7 1„ I,, } щую базовую балку и два гидродомкрата передвижки, каждый из которых расположен между основанием и направляющей , одним концом закреплен на основании , а другим присоединен к ползуну расположенному на заднем конце направляющей , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности управления и улучшения ориентации и выравнивания секций крепи на наклонных пластах, основания снабжены направляющими стержнями, а направляющая выполнена в виде упругих штанг, передние концы которых посредством штекерного соединения закреплены в головке, связанной с базовой балкой, g а ползуны,закрепленные на задних консл цах упругих штанг, установлены на направляющих стержнях соответствующих оснований с возможностью перемещения по последним. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что передние концы упругих штанг установлены с со ел возможностью продольного перемощения в головке. )4 CfS to г 4 -- Ф .6 6 )о:. х /18 . ,20
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТМЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
4(51) Е 21 D 23 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ПАТЕНТУ
Фиг.1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3292999/22-03 (62) 2700494/22-03 (22) 27.05.81 (23) 26.12.78 (31) Р 2758663.6, P 2758661.4 (32) 29.12.77 (33) ФРГ (46) 15. 01.85. Бюл. Р 2 (72) Лубомир Плевак, Юрген Додт, Куниберт Бекер и Вилли Хейер (ФРГ) (71) Геверкшафт Эйэенхютте Вестфалия (ФРГ) (53) 622.284(088.8) (56) 1. Выложенная заявка ФРГ
Р 2540091, кл. Е 21 D 19/02, опублик. 1977.
2. Авторское свидетельство СССР .11 472197, кл. Е 21 D 23/00, 1963 (прототип). (54)(57) 1. ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ
ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПЕРЕДВККНОЙ КРЕПИ, включающее расположенную между основаниями смежных установленных с возможностью независимого друг от друга перемещения секций крепи направляю„SU ÄÄ 1135432 А щую базовую балку и два гидродомкрата передвижки, каждый из которых расположен между основанием и направляющей, одним концом закреплен на основании, а другим присоединен к ползуну расположенному на заднем конце направ" ляющей, о т л и ч а ю щ е е е я тем, что, с целью повышения надежности управления и улучшения ориентации и выравнивания секций крепи на наклон-" ных пластах, основания снабжены направляющими стержнями, а направляющая выполнена в виде упругих штанг, передние концы которых посредством штекерного соединения закреплены в головке, связанной с базовой балкой, g а ползуны,закрепленные на задних концах упругих штанг, установлены на направляющих стержнях соответствующих оснований с возможностью перемещения по последним.
2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что передние концы упругих штанг установлены с
Э юб воэможностью продольного перемещения 1 Я в головке. С
1135432
Изобретение относится к шага!оце)еу устройству гидравлической передвижной крепи, например щитовой, и может использоваться при добыче полезнъех ископаемых подземным способом.
Известны шагающие устройства, н которых каждая секция крепи очистного забоя через систему направля!ощ.-с< штанг, состоящую из двух иаправляю-! щих штанг, и цилиндр передвижки соединена с забойным конвейером таким образом, что с помощью цилиндра передвижки, ог ира?ощегося на основание., забойный конвейер может передвигаться по системе направля)ощ?О(штанг, С PP J> "OH )СТОРОНЪЕ КРЕП Ь ::10)11ЕТ ПОДТЯ
ГинатЬСЯ, В таКИХ тщаГа)т?:>)ГХ УстРОйСтвах обе направля)ощие шта)тги, представляю))тт?е собой пружинящие кругль)е бруСЬЯ, ПО СВОИМ ПЕРЕД!ПИ! КО?И)ам соеДИ- )П невы насадкой, присоедии()и?ой к конВЕКЕРУ а ПО За?) ИМ Т,) 7BOPCO!r С которой связан цилиндр и зред?11 1(ки
H которая с?Еабже На liaHp1)ь«ля)т))т)им > ст ройством, г)еремещающимся по направля-g5 ющим салазкам составного основания 1), Наиболее близким к пгедлагаемому является шагающее устройство для гидравлической передвижной крепи, включаю)цее pacrToJTozeH?ryro между ocHOBa: — @ ниями смежньех, уста??овлен!ьгх с нозМОЖНОстью независимОГo друГ От дру Га перемещения секций крепи HalrpaBJT)I!ащую базовую балку и два Гидродомкрата передвижки, каждый из которых рас35
ПОЛОЖЕН МЕЖДУ ОСНОВаНИЕМ И ПаттРа)ЗЛЯЮщей, одним концом закреплен на основании, а другим присоединен к ползуну, расположенному на одном конце
11аправлякеце)1 (2) .
Однако да!зное устройство не Обеспечивает достаточно надежного управ-. ления, ориентации и выравнивания секций на наклонных пластах.
Целью изобретения является пoBI!45 шение надежности управления и улучшение ориентации и выравнивания секций крепи на наклонных пластах.
Для достижения поставленной цели в шагающем устройстве для гидравли50 ческой передвижной крепи, включа!ощем расположенную между основаниями смежных установленных с возможностью независимого друг 0F друга перемещения секций крепи направляющуео базовую балку и два гидродомкрата передвижки, каждый из которых расположен между основанием и направляюb>t(. JI ОД)!ИМ КОННОМ 3 ЯКРЕ ИЛЕ и ii c= ()С)!0 "
Ba11:11»,, а»;1) УГИМ ) IГ)И СОЕДИ!>ЕН it тт ОЛ 3»>Ну р 7CIIOJI0;!(Qtlaok! у ))а -. ») )е)i i;!
HaПРа1>ЛЯ)(? Ц,:-I; . 0 )! 01„7 )Hi)i C ) )а i l.;:. н ап О а впя:ош)еяи "г(«;:;:-; Hit ..;-и
Ютцая т;Ьtlt0 IH;- На т>т;:- »»т«»> — -*
H ° p»> i!i)»т !(0>итт,т > рт ° >!»,» )т -) л П) т К = ) Н(ЗI О C ОЕ) > ИHЕтi! З .!т."i) B —,,T» H»! (- РОЗ» 10))(т!00 ЬЮ«rtPO;tOJ;>>т)0!.0 П..-Р . .;. t;:()>ИЯ " Г ОЛ>O»7K!«СВЯа,7 яиай т. без -Яой т »>>I <ОИ а Г!ОЛЗ>" т!Ы > .ЗP?,р Ë.»Еii *>ЫЕ iiа .3 а I> н) тх l» 0 н) т д х»уп р у Г т гх )цт та J t I $> c т а ?> 0 в»
11»" » ГЫ 1)а На ПР а ПЯ)ОIЦИХ С7 Е!)жнях С 0 ОТБ HT
СТВУ>ОЩИХ ОС)1ОВан?ЕЙ С ВОЗ!OжНОСтЬ)О
" «ремепте ия по послед!н-;:;.
На (1) -Г, ", CХEÌaò?IHHCÊH П) «дста- i!!a лу>)т >1) т . !(- 17)i»iз>.. 0>, . )»!т "» т >т>) ;;т . !
, JÈ и СОГЗ»ЯСНО (ЬИГ. 1 C;!а-;.т>;;>Г . М();аНИ=-? 10:i, Р-".С i?0. IO,= H М: . ;..:;-1 1„. в))д с !it т)х»т; )та (1зиг» 3 .- -.0 )т:.. в о;т-. г OA BB -:. Риант Вт. !Пот!и -;тя, )!»>в)«т Гт>т>тт» ю > 7 б, .») »; »>»., » Я>1» расположеH выполие!!Иый )3 ниде
)тт*"JHol"0 ск)зеб;0?)ОГО т1)ансг)ортера
И>ЗР»> JIB?BKJ-:ОЙ ?(От)НЕ;)Ен I (" т > тт 1 т!Л Я > т Н . т ):> Г 7 )(З)Ц (> И !(1 > Е П т т О тт» 1 (т и 0 Г 0
Забоя с СО C TopO Jrbr ЗабОя КОНЕ) З)1»» р и .IOB>7 I!a!<.HO;IHy)o иаправля)ощу:о ? дл?1 угольногo cтруга ил); друГОй ..")бб»»)>1>з=))о" щей машины. !
))ИТО))ая К)зт ПЬ СОСТОИ т ИЗ 01)(РНЫХ
lцито Б > ха ждьlй из 1< Оторь)х име е F Од 1!О
?11)?1 МНОГОЗ?;т»;,IC!I»lto с т> -"OB",1)ттт>" 3 )дН0 или .-??10гозлемснтнь?й lзерхняк 4 и
P аСПОЛОЖЕН)В tkr ) J»- KÄ5 ОС>IОБЛ> .1ЗЕМ и
Бт»рхнЯк0, !))ат)1?Hp)10 0) .,TJ> llт н!1)>)й с !),!IIIÅ щит 5 со сторонь) обрушения, »=.аж)з??й
0HopHblJ IЦит ОбОвуцО)з ari четырьмЯ Г!Еттравлически IJI стойка:. 1 6> кolopb)e ерез ОПОрllъ|Й парнир Ониpa о» ся е)л ОГнО ванне 3, а их верхние части через шари!Ер соединены с ?зерхняком 4. Сняза)ЕИ!.)е через шарниры с зад)!ими конца)ли 13epxH)II(OB 4 OHoptib!0 шиты . з регулируются тягами 7 и S которые шар шр»о cbroIJ»r«po> alt!>J меж;?у основанием и опорными щита) о?.
Иежду Основаниями 3 смежных секций расположен шагающий механизм, который состоит из днт-. направляющих штанг 9 и 10, передтгие концы которых соединены Насадкой 11, расположенной на соедие?ительном узле 12, который посредством шар?Еира 13 ITpktcoåälríåí к ко!г?зейеру 1 со стороны закладки.
Ось соединительного шарнира 14 ltpo1135432 ходит вдоль конвейера 1. Таким образом, направляющие штанги 9 и 10 присоединены к конвейеру с возможностью поворота только в плоскости, пергендикулярной пласту. 5
Каждая направляющая штанга 9 и 10 имеет на своем заднем конце ползун 15 который перемещается по направляющему стержню 16. Направляющие стержни 16 укреплены на обращенных друг 1Î к другу боковых поверхностях элемен-тов оснований 3 смежных секций. Крепление производится с помощью держателей 17, которые фиксируют направляю. щие стержни по обоим концам относи- 1$ тельно соответствующего основания.
Направляюхие стержни 16 имеют меньшую длину -ie;s геапраегляющеее штанги 9 и
10 шаганещ ГО устроеества 0ееее II/)0хо дят от заднего конца основания пример- 20 но до его средней зоны.
Каждое шагающее устройство снабжеiio двумя гидроеееелиеедралеее 18 пер едвиж ки дезойного действия которые через соединительные шарниры 19 связаны с 25 соответствующими ползунами 15 и штоки 20 кОтОРых шарнирнО присоединены к кронштейнам 21, укреплешеым сбоку на.элементах основания 3.
Направляющие е»тагеги 9 и 10 выпол- ЗО непы в передней части с изгибами 22, которые образуют проходящие под уг. лом относительно направления передвиж- ки упорные и выравнивающие скосы 23, .которые взаеглеодействуют с выравееее35 вагощими и установочными приспособлениями секции крепи. Эти выравнивающие и установочные приспособления в представленном примере выполнения образованы кронштейнами 21, к которым шарнирно прикреплены штоки 20 цилиеедров 18 передвижки. Кронштейны 2 1 имеют скосы 24, наклоненные в соответствии с поверхностями 23. Устройство выполнено так, что в конце процесса шагания кронштейны 21 своими скосами 24 подходят к соответствующим скосам 23 изгибов 22, чем достигается выравнивание и установка оснований секций.
Элементы основашеее 3 смежных передвигаемых ..независимо друг от друга секций спереди на обращеееееых друг к другу поверхностях имеют скосы 25, которые образуют выравнивающие и установочные плоскости, котор»ее п и подвигании секций способствуют вхождению изгибог 22 в пространство между двумя смежными элементами оснований и при этом, взаимодействуя с изгибами 22, выполняют функцию установки и выравнивания. 3а выравнивающими поверхностями 25 на некотором расстоянии укреплены на боковых обращенных frðóã к другу поверхностях элементов оснований 3 клинообразные упоры 26, которые снабжены скошенными выравнивающими поверхностями 27, соответствующилеи скосам 23 на пружинящих штангах 9 и 10. Все выравнивающие поверхности 23, 27 и 25 наклонены под одинаковым острым углом к направлению перемещения, причем парные поверхности расходятся друг от друга в направлении перемещения, так же как скосы 23 и 24 (фиг. 1 и 2). На задгеем конце элементов основания 3 около расположенных- здесь концов направляющих стержней 16 укреплены упоры 28, которые имеют также расходящиеся друг от друга выравнивающие поверхности 29. Укрепленные на задних концах направляющих штанг 9 и 10 ползуны 15 снабжены соответствующими выравнивающими поверхностя" ми 30 °
Передвижка осуществляется следую щим образом.
Гидроцилиндр 18 передвижки передвигаемой секции нагружают гидравлическим давлением на выдвижение. При подаче секция со своим основанием 3 перемещается направляющим стержнем 16 по ползуну 15 направляющей шгангег 9, в это время цилиндр 18 передвижки через ползун 15, направляющую штангу и насад..у опира"тся на конвейер 1.
Для операции передвижки каждая секция снабжена двумя гидроцилинрами 18 передвижки, которые расположены по обеим противолежащим сторонам оснований 3. Соответ-.твенно каждая секция по обеим противолежащим сторонам передвигается с помощью одного шагающего устройства. Ползуны имеют направляющие отверстия, через которые проходят направляющие стержни 16.
Длее передвижки конвейера 1 гидроцилиндры 18 передвижки соответствую" щего шагающего устройства нагружаются гидравлическим давлением в направлении движения, в результате чего конвейер подается посредством направляющих штанг 9 и 10, служащих з качестве толкающих штанг, перемещение кото"
11 35432 рых направцяется направлякщим! стержняки 16. При этом контропору длл. г! цроцилиндров передвижки образует крепь.
Расположение выравнпваюп„их поверхностей таково, что при передвижении секций в конце этого процесса выравнивающие поверхности 23, 27 в передней части штанг и выравнивающие поверхности 29, 30 в их задней части придвигаются друг к другу, в результате !и чего передвигается секция.. и, вследствие расклинивающего действия на скошенных выравнивающих поверхностях,, своим основанием 3 выравнивается относительно основания смежной секции 1
На фиг. 3 показаны основания обеих секций в конце процесса и р, ьв!ьжк!!, когда основания вьтравнсп и межд." ! 2) происходит здесь така» ".: ем !абдт!пгания цилиндров переда!!ж!:!! !,!!а !!!иг, 3 не показаны) на величину, соответствующую ходу h этих цилиндров. При последующей передвижке секций выравнивание: оснований 3 происхол. т в две стадии. Первое грубое выравнивание происходит при попадании передних вырав и::ванщих поверхностей 25 !!а соответствующие изгибы 22 на штангах.
Вел!! и!>!а обоих изгибов 22 на направляющих штангах 9 и 10 приблизительно соответствует наибольшему промежутку ь!ьж!:;у оспованиями 3, учитывая необход!!мыл! зазор в направляющих. Далее в процессе передвижки выравнивающие поверхности 27 попадают на соответствуюшие скосы 23 изгибов 22, в результате чего происходит точное !
1ь!рави!!ванне ocHQDB!!HH 3 в конце !!ередв!и;ки.
Предлагае <ое устройство позволяет новь!с!!ть надежность управления и улучшпть ориентацию крепи.
1135432
1135432
Составитель В.Пономарева
Редактор Л.Алексеенко Техред 6.Неце Корректор Л.Пилипенко
3 г
Заказ 10110/46 Тираж 482 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4
