Телескопический пневмоцилиндр-позиционер

 

ТЕЛЕСКОПИЧЕСИШ ПНЕВМОЦИЛИВДР-ПОЗШЩОНЕР , содержащий корпус, телескопические поршни со штоками, установленные в корпусе с образованием рабочих полостей, и уплотненные относительно друг друга каналы для подвода и отвода рабочей среды в рабочие полости, вьтсхпненные в днище корпуса, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов и металлоемкости, поршень первой ступени снабжен подпружиненным кольцевым .клапаном с центральным отверстием , установленным с возможностью взаимодействия с днищем корпуса, каналы подвода и отвода рабочей среды вьшолнены в виде центральных и периферийных каналов в днище и телескопических поршнях для избирательного сообщения рабочих полостей с каналами подвода и отвода, а уплотнения выполнены в виде кольцевых выступов и торцовых уплотнений, размещенных на взаимодействующих между собой торцах днища и телескопических порш (Л ней.

ХЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК

69) (и) А

4(5i) F 15 В 15/ 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по ДелАм изОБРетений и ОТКРытий (21) 3521002/25-06 (22) 20. 10. 82 (46) 30.01.85. Бюл. Р 4 (72) Т.К.Ягудин и В.И.Обетковский (53) 621 225 2(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 734430, кл. F 15 В 15/16, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

У 975380, кл. F 15 В 15/16, 1981. (54) (57) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ПНЕВМОЦИ

ЛИНДР-ПОЗИЦИОНЕР, содержащий корпус, телескопические поршни со штоками, установленные в корпусе с образованием рабочих полостей, и уплотненные относительно друг друга каналы для подвода и отвода рабочей среды в рабочие полости, выпопненные в днище корпуса, отличающийс ятем, что, с целью сокращения габаритов и. металлоемкости, поршень первой ступени снабжен подпружиненным коль» левым .клапаном с центральным отверстием, установлеHHblM с возможностью взаимодействия с днищем корпуса, каналы подвода и отвода рабочей среды выполнены в виде центральных и периферийных каналов в днище и телескопических поршнях для избирательного сообщения рабочих полостей с каналами подвода и отвода, а уплотнения выполнены в виде кольцевых выступов и торцбвых уплотнений, размещенных на взаимодействующих между собой торцах днища и телескопических поршней.

Ф 113/26

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промыпленных Роботах и других областях техники, где необходимо получение позиционного перемещения выход5 ного звена.

Известен телескопический цилиндр, содержащий корпус, теЛескопические поршни со штоками, установленные в корпусе с образованием рабочих полос-1О тей 13.

Недостатком данного устройства является невозможность обеспечения позиционного перемещения телескопических секций. !

Известен телескопический пневмоцилиндр-позиционер, содержащий корпус, телескопические поршни со штоками, установленные в корпусе с образованием рабочих полостей, и уплотненные относительно друг друга каналы для; подвода и отвода рабочей среды и рабочие полости, выполненные в днище корпуса (2 g.

Недостатками известного устройст- 25 ва являются большие габариты устройства и повышенная металлоемкость, из-эа размещения канапов подвода и отвода рабочей среды вне корпуса цилиндра.

ЗО

Цель изобретения — сокращение габаритов и металлоемкости устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в телескопическом пневмоцилиндре, позпционере, содержащем корпус, теле" скопические поршни со штоками, уста35 новленные в корпусе с образованием рабочих полостей и уплотненные относительно друг друга каналы для подвода и отвода рабочей среды s рабо40 чие полости, выполненные в днище корпуса, поршень первой ступени .снабжен подпружиненным кольцевым клапаном с центральным отверстием, установленным с возможностью взаимодействия

45 с днищем корпуса, каналы подвода и отвода рабочей среды выполнены в виде центральных и периферийных каналов в днище и телескопических поршнях для избирательного сообщения рабочих

50 полостей с каналами подвода и отвода, а уплотнения выполнены в виде кольцевых выступов и торцовых уплот нений,размещенных на взаимодействующих между собой торцах днища и телеS5 скопических поршней.

На чертеже представлен предлагаемый телескопический пневмоцилиндрпоэиционера

Телескопический пневмоцилиндр содержит корпус 1, в котором с образованием рабочих полостей 2-4 установлены поршни 5-7 со штоками 8-10. В днище l1 выполнены каналы 12-14 и установлено торцовое уплотнение 15.

В поршне 5 выполнены периферийный канал 16 для сообщения полости 3 с каналом 13 и кольцевой буртик 17 для взаимодействия с уплотнением 15 и центральный канал 18. Кроме того, в поршне 5 установлены. торцовое уплотнение 19, клапан 20 с пружиной 21, каналом 22 и кольцевым буртом 23 для взаимодействия с уплотнением l5. В поршне 6 выполнены центральный канал

24 для сообщения полости 4 с каналом

12 и кольцевой бурт 25, взаимодействующий с уплотнением 19. Полости 2628 обратного хода сообщены между собой каналами 29 и 30 и с каналом 31 для подвода-отвода рабочей среды.

Телескопический пневмоцилиндр-поэиционер работает следующим образом.

Для работы поршнем 7 рабочая среда под давлением подается в канал

12, а далее через каналы 22, 18 и 24 ,в полость 4. Шток 10 выдвигается до упора. Каналы 13 и 14 при этом со- . общены с атмосферой. Обратный ход сс . вершается подачей Рабочей спелы через каналы 31, 30 и 29 в полость 26 обратного хода или под действием внешней нагрузки.

При работе поршнями 6 и 7 со штоками 10 и 9 рабочая среда под давлением поступает через каналы 12, 22, 18 и 24 в полость 4 и через каналы 13 и 16 в.полость 3. Обратное перемещение осуществляется подачей рабочей среды в полости 26 и 27 обратного хода или под действием внешней нагрузки. Кроме того, прямой ход можно осуществлять подачей рабочей среды только через канал 13, далее через канал 16 в полость 3, а после отрыва бурта 25 от уплотнения 19 через канал 24 в полость 4.

Срабатывание штоков 8-10 производится при подаче рабочей среды через канал 14, каналы l2 и 13 при этом заперты. Рабочая среда поступает в полость 2, а затем после отрыва бурта 23 от уплотнения 15 по каналу 16 в полость 3 и по каналам 22, 18 и 24 в полость 4. Для повышения быстродействия можно подавать рабочую среду под давлением и через каналы 12 и 13. Обратный ход осущедд

Составитель Г. Коновалова

Редактор Н.Воловик Техред Л.Коцюбняк. Корректор Н.Король

Заказ 10495/26 Тираж 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал IIIIII"Патент", г. Ужгород, Ул. ПроектнаЯ 4 з 1137260 ствляется подачей среды в полости 2628 обратного хода при сообщении каналов 12-14 с атмосферой.

Использование предлагаемого устройства позволяет не только сократить

4 габариты и снизить металлоемкость

1 но и повысить надежность за счет отсутствия подвижных соеди- . нений в системе подвода рабочей среды.

2Е

27 д

Я

2$ д

2Р