Сдвоенная волновая зубчатая передача

 

1.СДВОЕННАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая ведущий вал, гибкое колесо-кольцо со смещенными относительно друг друга наружным и внутренним зубчатыми венцами, зацеплякщиеся с ними наружное и внутреннее жесткие зубчатые колеса и два генератора волн, один из которых соединен с ведущим валом и контактирует с поверхностью гибкого колесакольца , противоположной той, с которой контактирует второй генератор волн, отличающаяся тем, что, с целью повьшения нагрузочной способности, часть ширины одного § генератора волн перекрыта частью ширины другого генератора волн в (Л осевом направлении. с 2.Зубчатая передача по п.1, отличающаяся тем, что, второй генератор волн выполнен в виде равнотолщинного гибкого кольца.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ(РЕСПУБЛИН

as> Я0 (11) :4(51) F 16 Н 1 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н втоескомм свиддткльствм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2948791/25-28; 3630244/25-28 (22) 30.06.80 (23) 05.08.83 (46) 30.01.85. Бюл. й.- 4 (72) М.Н.Иванов, А.С.Разин, Л.С.Бойко, В.А.Финогенов, А.А.Чиров и В.И.Тростин (71) МВТУ им. Н.Э.Баумана и Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт редукторостроения (53) 621.833.7 (088.8) (56) 1.Ступаков А.А. Создание и исследование центрального механизма поворота с волновой зубчатой передачей для стреловых кранов. Дис. на соиск. учен. степени канд. техн. наук, ИИСИ им. В.В.Куйбьппева. M.,,f976 с. 29, табл. 2, схема IV. Г.

2.Авторское .свидетельство СССР по заявке F 2793562/25-28, кл. Р 16 Н 1/00 1979 (прототин). (54)(57) 1.СДВОЕННАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая ведущий вал, гибкое колесо-кольцо со смещенными относительно друг друга наружным и внутренним зубчатыми венцами, saцепляющиеся с ними наружное и внутреннее жесткие зубчатые колеса и два генератора волн, один из которых соединен с ведущим валом и контактирует с поверхностью гибкого колесакольца, противоположной той, с которой контактирует второй генератор волн, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, часть ширины одного генератора волн перекрыта частью ширины другого генератора волн в осевом направлении.

2.Зубчатая передача по п. 1, отличающаяся тем, что, второй генератор волн выполнен в виде равнотолщинного гибкого кольца.

1137?69

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано во всех отраслях машиностроения для преобразования крутящего момента и частоты вращения. 5

Из вест на . волновая зубчатая переда.ча, содержащая ведущий вал, гибкое колесо с наружным и внутренним зубчатыми венцами, зацепляющиеся с ними наружное и внутреннее жесткие зубча- 1п тые колеса и два генератора волн (11.

Зта передача довольно сложна, так как оба генератора волн связаны с ведущим валом посредством валов и дополнительных зубчатых передач. ll5

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является сдвоенная волновая зубчатая передача, содержащая ведущий вал, гибкое колесо-кольцо со смещенными относительно друг друга наружным и внутренним зубчатыми венцами, эацепляющиеся с ними наружное и внутреннее жесткие зубчатые колеса и два генератора волн, один иэ которых соединен с р5 ведущим валом и контактирует с поверхностью гибкого колеса-кольца, противоположной той, с которой контактирует второй генератор волн ?).

В результате установки наружного генератора волн с возможностью свободного вращения упрощается конструкция волновой передачи, однако известная сдвоенная волновая зубчатая передача имеет пониженную нагрузоч "

35 ную способность в связи с тем, что генераторы волн расположены только в зонах зацепления гибкого колеса с жесткими колесами. Движение от одного генератора волн к другому передается за счет внутренних силовых факторов тонкой стенки гибкого колеса. Ввиду значительной упругой податливости стенки гибкого колеса нагрузочная способность передачи невелика.

Цель изобретения — повышение на" груэочной способности передачи.

Укаэанная цель достигается тем, ;что в,сдвоенной волновой зубчатой передаче, содержащей ведущий вал, гибкое колесо"кольцо со смещенными

50 друг относительно друга наружным и внутренним зубчатыми венцами, зацепляющиеся с ними наружное и внутреннее жесткие зубчатые колеса и два генератора волн, один иэ которых соединен с ведущим валом и контактирует с поверхностью гибкого колеса,противоположной той,с которой контактнрует второй генератор волн, часть ширины одного генератора волн перекрыта частью ширины другого генератора волн в осевом направлении.

При этой второй генератор волн может быть выполнен в виде равнотолщинного гибкого кольца.

На фиг. 1 показана сдвоенная волновая зубчатая передача, продольный разрез; на фиг. 2 — вариант выполнения передачи.

Передача содержит корпус 1, гибкое колесо-кольцо 2 со смещенными друг относительно друга наружным и внутренним зубчатыми венцами, зацепляющиеся с ними жесткие зубчатые колеса: наружное 3, установленное в корпусе 1, и внутреннее 4, соединенное с ведомым валом 5, и два генератора волн, один

6 из которых соединен с ведущим валом 7.и, например, установлен внутри гибкого колеса 2, охваченного вторым генератором 8 волн. Часть ширины генератора волн 6 перекрыта частью ширины генератора 8 волн в осевом направлении. Для осевой фиксации гибкого колеса 2 и генератора 8 волн на внутреннем колесе 4 закреплен упор 9.

Охватывающий гибкое колесо 2 генератор 8 волн выполнен в виде кулачка

10 (фиг. 1) с внутренней профильной поверхностью, например, в форме двухвершинного овала. Между кулачком 10 и гибким колесом 2 установлен гибкий подшипник качения.

Охватывающий генератор 8 волн (фиг. 2) может быть выполнен в виде равнотолщинного гибкого кольца.

В процессе работы генератор 6 получает вращение от ведущего вал 7 и деформирует гибкое колесо 2, вводя его в зацепление по большой оси — с наружным колесом 3, а по малой— с внутренним колесом 4. В зоне взаимного перекрытия генераторов происходит их непосредственное воздействие, в результате которого охватывающий генератор 8 волн движется согласованно с ведущим генератором 6 волн. При выполнении генератора 8 волн в виде кулачка 10 последний имеет такую же частоту вращения, как и генератор 6 волн.

При выполнении генератора 8 волн (фиг. 2) в виде гибкого кольца, посаженного на гибкое колесо 2 с минимальным зазором, это кольцо, как и колесо 2, подвергается деформироваСоставитель А.Стчпаков

Редактор К.Волощук Техред Л.Коцюбняк

Корректор С.Иекмар

Заказ 10497/26 Тираж 898 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

3 1137269 4 нию генератором 6 волн. Генератор 8 крыта частью ширины другого в осевом волн в виде гибкого кольца ограни- направлении, связь двух генераторов чивает изменение Аормы гибкого коле- осуществляется за счет непосредственса 2 под нагрузкой в области эацеп- ного контакта, в котором гибкое коления гибкого колеса 2 с внутренним . лесо служит своеобразной прокладкой, колесом 4, что и обеспечивает повышение

В результате того, что часть нагрузочной способности передаширины одного генератора волн пере- чи. г