Устройство кассетной сборки деталей

 

1. УСТРОЙСТВО КАССЕТНОЙ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее вибратор , ограничитель хода деталей, магазин с ячейками, приспособление для базирования кассеты и магазина, средство для подачи деталей в кассету и средство для предотвращения западания деталей в отверстия магазина при отключенном вибраторе, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности поштучной вьдачи деталей и расширения технологических возможностей устройства путем загрузки деталей заподлицо с верхней плоскостью кассеты, средство для подачи деталей в кассету вьшоЛнено в виде трубок, установленных в отверстиях магазина с возможностью перемещения вдоль его ячеек и фиксащш в двух крайних положениях, и снабжено приводом, причем ограничисель хода деталей также снабжен приводом, а средство предотврадения западания деталей в отверстия магазина при отключенном вибраторе размещено на (Л верхней части трубки.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

4(5i) Н 01 L 21 00 уж гг

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2527523/18-21 (22) 28.09 ° 77 (46) 07.02.85. Бюл. Н 5 (72) З.Ш.Штейн (53) 621.332(088.8) (56) ). Авторское свидетельство СССР

У 444277, кл. Н 01 L 21/00, 1972.

2 ° Авторское свидетельство СССР

N - 572863, кп. Н 01 Ь 21/68, 1976 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО КАССЕТНОЙ

СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее вибратор, ограничитель хода деталей, магазин с ячейками, приспособление для базирования кассеты н магазина, средство для подачи деталей в кассету и средство для предотвращения западания деталей в отверстия магазина

„„SU„„1138861 А при отключенном вибраторе, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности поштучной выдачи деталей и расширения технологических возможностей устройства путем загрузки деталей заподлнцо с верхней плоскостью кассеты, средство для подачи деталей в кассету BbmoJIHeHo в виде трубок, установленных в отверстиях магазина с возможностью пере-. мещения вдоль .его ячеек и фиксации в двух крайних положениях, и снабжено приводом, причем ограничитель хода деталей также снабжен приводом, а средство предотвращения западания деталей в отверстия магазина при отЮ ключенном вибраторе размещено. на верхней части трубки.

2. Устройство по п, l, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения загрузки кассет с глухими гнездами, ограничитель хода деталей установлен со стороны нижних частей трубок.

1138861

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения индивидуальной загрузки гнезд кассеты, ограничитель хода деталей выполнен в виде отдельных для каждой трубки заслонок, снабженных индивидуальным приводом.

Ф

Изобретение относится к оборудованию для производства изделий электронной техники и может быть использовано в полупроводниковой промышленности, например, при групповой за- 5 грузке кассет стержневыми деталями, а также для подпитки (дозагрузки) кассет деталями.

Известно устройство для загрузки в кассеты стержневых выводов, содержащее магазин с трафаретом, узел фиксациц- кассет и вибратор Г11.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является уст ройство для загрузки в кассеты стерж- 15 кевых выводов, содержащее вибратор, ограничитель хода деталей, магазин с ячейками, приспособление для базирования кассеты и магазина, средство для подачи деталей в кассету и сред-. ство для предотвращения западания деталей в отверстия магазина при отключенном вибраторе, выполненные . в виде отверстий и выступающих частей (2.3. 25

Недостатком известных устройств является невысокая надежность поштуч": ной выдачи деталей, обусловленная возможностью попадания деталей в от.,верстия магазина в промежутках между 30 циклами загрузки. Кроме того,устройст-t

I во не позволяет осуществлять загрузку кассет с глухими гнездами и установку деталей заподлицо с верхней плоскостью кассеты. Устройство также не обес печивает возможность индивидуальной загрузки отдельных гнезд кассеты деталями.

Цель изобретения — повышение надежности поштучной выдачи деталей и 40 расширение технологических возмож-ностей путем загрузки деталей заподлицо с верхней плоскостью кассеты, обеспечение загрузки кассет с глухими!

2 гнездами и индивидуальной загрузки гнезд кассеты.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем вибратор, ограничитель хода деталей, магазин с ячейками, приспособление для базирования кассеты и магазина, средство для подачи деталей в кассету и средство для предотвращения западания деталей в отверстия магазина при отключенном вибраторе, средство для подачи деталей в кассету выполнено в виде трубок, установленных в отверстиях магазина с возможностью перемещения вдоль его ячеек и фиксации в двух крайних положениях, и снабжено приводом, причем ограничитель хода деталей также снабжен приводом, а средство предотвращения заладания де талей в отверстия магазина при отключенном вибраторе размещено на верхней части трубки.

При этом ограничитель хода деталей установлен со стороны нижних частей трубок.

Кроме того, ограничитель хода деталей выполнен в виде отдельных для каждой трубки заслонок, снабженных индивидуальным приводом.

На чертеже приведена схема конструкции предлагаемого устройства.

Устройство содержит магазин 1 с ячейками 2 под загружаемые детали 3.

Глубина ячеек магазина несколько больше длины деталей, а размеры ячейки не должны допускать отклонения осей попавших в нее дателей от вертикали более, чем на 20-25 во избежав ние заклинивания.

Одновременно каждая ячейка предназначена для размещения в ней нескольких десятков деталей, что позволяет использовать однажды залолнен1138861 з ный магазин для загрузки, соответственно, нескольких десятков кассет.

В нижней части ячеек 2 введены средства для подачи деталей в кассету в виде трубок 4 с выступающими коническими частями и направляющими каналами 5 для деталей 3. Подвижные трубки расположены в соответствии с координатной сеткой гнезд 6 плиты 7 кассеты. Диаметр отверстия канала 5 выполнен размером более одного и менее двух диаметров деталей 3, а длина трубок 4 меньше длины деталей.

Совмещение отверстий каналов 5 и гнезд 6 кассеты осуществляется приспособлением для базирования кассеты относительно магазина, состоящим из установочных пальцев 8, закрепленных в магазине, и направляющих отверстий 9, выполненных в кассете, а также узлом замыкания, состоящим из шарнирно закрепленных на магазине прихватов 10.

Магазин и все элементы устройства установлены на вибраторе 11. Подвижные трубки 4 направляются в отверстиях 12 тела магазина 1, выполненных между основанием 13 ячеек и нижней плоскостью магазина.

В крайнем нижнем положении трубки 4 ее верхний торец совмещен с плоскостью основания 13 ячеек. Край- нее верхнее положение устанавливается подъемом трубки 4 на высоту, превышающую максимально возможные виброперемещения деталей в ячейках

35 магазина.

Для подъема и опускания трубок 4 устройство снабжено тягой 14, закрепленной на трубке 4 и связанной

40 с приводом (не показан} . Верхнее и нижнее положение трубки 4 устанавливается упорами 15, закрепленными на магазине 1 и взаимодействующими с

:тягой 14, 45

Со стороны нижних частей трубок

4 размещен ограничитель хода деталей в виде заслонок 16, перекрывающих каналы 5 и имеющих привод (не показан) в направляющих 17, связан50 ных с трубкой 4. Конструкция устройства предусматривает общий привод для подъема и опускания всех трубок и в этом случае тяги 14 заменяются, например, общей конструкционной пли55 той, в которой закреплены трубки, а также общим приводом для всех заслонок 16.

Устройство работает следующим образом.

В ячейки 2 магазина 1 загружаются детачи 3. Кассета, подлежащая загруз- . ке, присоединяется к магазину 1, при этом установочные пальцы 8 входят в направляющие отверстия 9, чем и производится взаимная фиксация каналов 5 трубок с гнездами 6 кассеты. Трубки 4 находятся в крайнем верхнем положении, заслонки перекрывают каналы 5.

В начале рабочего цикла трубки 4 переводятся в нижнее положение и устройство подвергается вибрации, под действием которой детали 3 по одной попадают в каналы 5 трубок 4 и упираются в заслонки 16. При этом загруженные детали 3 заходят в каналы

5 не полностью и их верхние концы выступают над трубкой и ее конусным концом в ячейке магазина, так как высота трубки меньше длины детали.

В этом случае попадание второй детали 3 из магазина 1 исключено, так как диаметр каналов 5 трубок 4 меньше двух диаметров загружаемых деталей.

Затем трубки 4 переводятся в верхнее положение, чем осуществляется полное отсекание загруженной детали в трубке от остальных, находящихся в ячейках магазина, и вместе с тем исключается возможность западания другой детали при передаче первой из канала S трубки в гнездо кассеты в момент открывания заслонки 16 при вибрациях. Это до. стигается тем, что подъем трубок осуществляется на величину, превышающую возможные перемещения деталей в ячейках. Таким образом, при открывании заслонок 16 производится поштучная перегрузка деталей из каналов 5 в гнезда кассет.

На этом рабочий цикл загрузки и сборки заканчивается, вибратор 11 отключается, прихваты 10 освобождают кассету,. ее опускают, оператор выводит загруженную кассету из зоны загрузки, заменяет ее новой, и рабочий цикл повторяется.

Изобретение позволяет осуществлять поштучную загрузку как всех гнезД кассеты, так и подпитку (дозагрузку) отдельных гнезд кассеты деталями.

Кроме того, возможна загрузка кассет с глухими отверстиями и установка деталей заподлицо с плоскостью кассеты.