Самоходная тележка многоопорной дождевальной машины

 

САМОХОДНАЯ ТЕЛЕЖКА МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ , содержащая раму, опорные колеса с гидроприводом, соединенным через распределитель к регулирующий клапан с элементом системы синхронизации, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции , элемент системы синхронизации выполнен в виде гибкого троса, установленного на неподвижных блоках, закрепленных на раме с образованием ромба, малой диагональю которого является регулирующий стержень, выполненный с двумя симметричными кулачками, взаимодействующими с регулирующим клапаном, причем распределитель снабжен выходным патрубком , гидравлически связанным с нижней полостью гидропривода и регулирующим клапаном. 2ff 1 to ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4ио А 01 G 25/09

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:

Г

1

1 с

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3628766/30-15 (22) 29.07.83 (46) 23.02.85. Бюл. № 7 (72) Н. П. Яковлев, В. И. Шигаев, Г. А. Коробко и Н. М. Кошкин (71) Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации (53) 631.347.1 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 959694, кл. А 01 G 25/09, 1981.

2. Авторское свидетельство СССР № 552934, кл. А 01 G 25/09, 1975. (54) (57) САМОХОДНАЯ ТЕЛЕЖКА МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОИ МАШИНЫ, содержащая раму, опорные колеса

„„QlJ„„1140725 А с гидроприводом, соединенным через распределитель и регулирующий клапан с элементом системы синхронизации, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, элемент системы синхронизации выполнен в виде гибкого троса, установленного на неподвижных блоках, закрепленных на раме с образованием ромба, малой диагональю которого является регулирующий стержень, выполненный с двумя симметричными кулачками, взаимодействующими с регулирующим клапаном, причем распределитель снабжен выходным патрубком, гидравлически связанным с нижней полостью гидропривода и регулирующим клапаном.

1140725

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при поливе сельскохозяйственных культур самоходными многоопорными дождевальными машинами.

Известна самоходная тележка многоопорной дождевальной машины, содержащая раму с парой опорных колес, приводимых в движение гидроцилиндром одностороннего действия, связанных через распределитель с элементами синхронизации машины, а через рычажное устройство и толкатели— с грунтозацепами колес, оснащенных стопорами.

Для обеспечения автоматического реверса тележки по заданной программе с одновременным переключением системы синхронизации тележка снабжена задатчиком программы движения, связанным с ним приводом кулачкового распределительного вала, при этом на линии подачи воды в гидроцилиндр одностороннего действия установлены переключающие клапаны прямого и обратного хода, взаимодействующие с кулачками распределительного вала, и регулирующие клапаны прямого и обратного хода, связанные с тросом системы синхронизации, а толкатели и стопоры прямого и обратного хода тележки связаны с элементами управления с распределительным валом (1) .

Недостатками устройства являются сложность конструкции, особенно привода обратного хода, большое количество деталей и узлов, что приводит к большим затратам времени на обслуживание.

Также известна самоходная тележка многоопорной дождевальной машины, содержащая раму, опорные колеса с гидроприводом, связанным через разделитель и регулирующий клапан с элементом системы синхронизации машины (2).

Недостатком известного устройства является сложность конструкции ввиду наличия большого количества узлов и деталей, осуществляющих реверс и синхронность движения тележек.

Цель изобретения — упрощение конструкции., Поставленная цель достигается тем, что в самоходной тележке многоопорной дождевальной машины, содержащей раму, опорные колеса с гидроприводом, соединенным через распределитель и регулирующий клапан с элементом системы синхронизации, элемент системы синхронизации выполнен в виде гибкого троса, установленного на неподвижных блоках, закрепленных на раме с образованием ромба, малой диагональю которого является регулирующий стержень, выполненный с двумя симметричными кулачками, взаимодействующими с регулирующим клапаном, причем распределитель

<о

55 снабжен выходным патрубком, гидравлически связанным с нижней полостью гидропривода и регулирующим клапаном.

На фиг. 1 изображена рама с опорными колесами и гидравлической схемой тележки дождевальной машины; на фиг. 2 — механизм синхронизации тележки.

Самоходная тележка содержит раму 1, колеса 2 с грунтозацепами 3, взаимодействующими с тормозами 4 и 5 одностороннего действия и зацепами 6 и 7, помещенными на толкателях 8 и 9, шарнирно связанных через рычажное устройство с гидроприводом 10 и посредством штока 11 с опорной втулкой 12 переключателя 13 с распределителем 14. Шток 11 имеет верхний 15 и нижний 16 упоры, а гидропривод 10 разделен на верхнюю и нижнюю полости посредством поршня 17. Распределитель 14 состоит из корпуса 18, штока с клапаном 19 и поршнем 20. Полость 21 перекрывается клапаном 19, распределитель 14 имеет подводящий выходной 22, отводящие 23 и 24 патрубки, гидравлически связанные с верхней и нижней полостями гидропривода 10, сливные патрубки 25 и 26.

Распределитель 14 гидравлически связан через выходной патрубок 22 с регулирующим клапаном 27, который подключен к напорному трубопроводу 28.

Элемент синхронизации выполнен в виде гибкого троса 29, закрепленного на неподвижных блоках 30, установленных на раме с образованием ромба, малой диагональю которого является регулирующий стержень 31, выполненный с двумя симметричными нажимными кулачками 32 и 33, взаимодействующими с регулирующим клапаном 27.

Тележка работает следующим образом.

При вращении колес по часовой стрелке тормоз 4 находится в зацеплении с грунтозацепами 3 левого колеса 2, препятствуя тем самым скатыванию тележки в обратную сторону. Вращение колес 2 осуществляется посредством толкателей 8 и 9, зацепами 7 воздействующими на грунтозацепы 3 колес 2.

При движении тележки при искривлении трубопровода 28 трос 29, установленный на неподвижных блоках 30, воздействуя на регулирующий стержень 31, перемещает

его влево (т.е. по ходу тележки), тем самым осуществляя нажатие кулачка 32 на регулирующий клапан 27 и его открытие.

Вода из напорного трубопровода 28 через регулирующий клапан 27 попадает в патрубок 22 распределителя 14 и через открытую полость 21 распределителя 14, отводящий патрубок 23 поступает в верхнюю полость гидропривода 10.

Под давлением воды гидропривод 10 перемещается вверх вместе с рычажным

1140725 фиг.,2 устройством, которое в верхнем положении опорной втулкой 12 воздействует на упор 15 штока 11, тем самым поворачивая переключатель 13, обеспечивает переключение штока с клапаном 19 распределителя 14. В результате чего полость 21 распределителя 14 перекрывается, а сливной патрубок 25 осуществляет слив воды из гидропривода 10..

Гидропривод 10 с рычажным устройством перемещаясь вверх, осуществляет движение толкателей 8 и 9 влево, воздействуя зацепами 7 на грунтозацепы 3 колес 2, тем самым осуществляется движение тележки при вращении колес по часовой стрелке.

При обратном ходе тележки вращение колес против часовой стрелки осуществляют вводом тормоза 5 в зацепление с грунтозацепами 3 правого колеса 2, тем самым препятствуют скатыванию тележки в обратную .сторону, а тормоз 4 левого колеса 2 выводят из зацепления с грунтозацепами 3.

Вращение колеса 2 ocyøåñòâëÿÿ посредством толкателей 8 и 9 зацепами 6, воздействующими на грунтозацепь1 3 колес 2.

При движении тележки при искривлении трубопровода 28 трос 29, установленный на неподвижных блоках 30, воздействуя на регулирующий стержень 31, перемещает его вправо, тем самым осуществляя нажатие кулачка 33 на регулирующий клапан 27, который открывает его. Вода из напорного трубопровода 28 через регулирующий клапан 27 попадает в подводящий патрубок 22 распределителя 14, а из отводящего патрубка 23 вода поступает в верхнюю полость гидропривода 10. Под давлением воды гидропривод 10 с рычажным устройством перемещается вверх, осуществляя движение толкателей 8 и 9 влево. Но ввиду отсутствия зацепления с зацепом 7 тележка не может осуществить ход. После изменения положения переключателя 13 шток с клапаном перемещается вниз, перекрывая полость 21 распределителя 14, тем самым обес- ° печивая слив воды через сливной патрубок 25 из верхней полости гидропривода 10.

Одновременно поршень 20, перемещаясь вниз, обеспечивает подачу воды из подводящего патрубка 22 в отводящий патрубок

24 и нижнюю полость гидропривода 10.

Под давлением воды гидропривод 10 с рычажным устройством движется вниз, осуществляя движение толкателей 8 и 9 вправо. Толкатели, воздействуя зацепами 6 на грунтозацепы 3 колес 2, осуществляют вращение колес тележки против часовой стрелки. После того, как гидропривод 10 с рычажным устройством доходит до нижнего положения, опорная втулка 12, воздействуя на упор 16 штока 11, поворачивает переключатель 13, тем самым обеспечивая переключение штока с клапаном 19 и поршня 20 распределителя 14 В результате чего сливной патрубок 25 перекрывается, а отводящий патрубок 24 соединяется со сливом 26. Происходит слив воды с нижней полости гидропривода 1О, а в верхнюю его полость вода поступает через полость 21 распределителя 14 и отводящий патрубок 23.

Ци кл по в то ря ется.

При использовании предлагаемого устройства снижается потребляемая мощность на 10% .за счет исключения технологических проходов, повышается производительность машины на 15% -за счет снижения трудозатрат на 200 чел.ч. за сезон.

ВНИИПИ Заказ 351/2

Тираж 743 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4