Тиски для зажима деталей сложной формы

 

1. ТИСКИ ДЛЯ ЗМРМА. ДЕТАЛЕЙ СЛОЖНОЙ ФОРМЫ, содержаище осн вание, силовой привод, подвижную и неподвижную губки и размещенные каяздой из губок набор подвижных в направлении перемещения подвижной губки зажимных элементов с ограни чителями, накопитель рабочей среды и регулирующий узел, соединенный при помощи каналов с каждым из за ных элементов, отличающи с я тем, что, с целью повьшения г надежности зажимов, каждый регулирующий узел выполнен в виде двух подпружиненных золотников, первый из которых предназначен для регу- . лирования зажима, а второй - для раскрепления деталей, и кинематически связанной с первьм волотником рейки, имеющей выступ с криволинейными поверхностями, накопитель рабочей среды выполнен в виде емкости с подвижной упругой стенкой , а тиски снабжены упорами, закрепленными на зажимных элементах и взаимодействующими с выступами рейки, штангой, расположенной вдоль направления перемещения подвижной губки и закрепленной на ней одним концом, двумя кулачками,один из которых установлен на свободном, конце штанги и предназначен для взаимодействия с вторым золотником регулирующего уэла неподвижной губки , а второй кулачок установлен на основании со стороны подвижной губки и предназначен Для взаимодействия с вторым золотником регулирующего узла подвижной губки. 4- 3

СОКИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l 9) (l l) 4(э)) В 25 В 1/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ (21) 3559113/25-28 (22) 04;03.83 (46) 23.03.85. В.оп. " .11 (72) В.А. Басов, Г. (. Еиа п.ко, В.И. Продченко и Г.;.!. Проценко (71) Ростовский-íà-",on:. проектноконструкторский технологический институт, (53) 621-229.312.4 (088.8) (56) 1. Патент СШЪ К- 3868102, кл. 269-26, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 889423, кл. В 25 J 15/00, 1980 (прототип). (54) (52) 1. ТИСКИ ДЛЯ ЗАЖИМА ДЕТАЛЕЙ СЛОЖНОЙ ФОРМЫ, содержащие основание, силовой привод, подвижную и неподвижную губки и размещенные в каждой из губок набор подвижных в направлении перемещения подвижной губки зажимных элементов с ограничителями, накопитель рабочей среды и регулирующий узел, соединенный при помощи каналов с каждым из зажимных элементов, о .т л и ч а ю щ и ес я тем, что, с целью повышения надежности зажимов, каждый регулирующий узел выполнен в виде двух . подпружиненных золотников, первый иэ которых предназначен для регулирования зажима, а второй - для раскреплечия деталей, и кинематически связанной с первым золотником рейки, имеющей выступ с криволинейными поверхностями, накопитель рабочей среды выполнен в виде емкости с подвижной упругой стенкой, а тиски снабжены упорами, закрепленными на зажимных элементах и взаимодействующими с выступами рейки, штангой, расположенной вдоль направления перемещения подвижной губки и закрепленной на ней одним концом, двумя кулачками, один из которых установлен на свободном. конце штанги и предназначен для взаимодействия с вторым золотником регулирующего узла неподвижной губки, а второй кулачок установлен на основании со стороны подвижной губки и предназначен для взаимодей ствия с вторым золотником регулирующего узла подвижной губки.

1146182

2. Тиски по п.1, о т л и ч а ющ и е с я тем, что они снабжены депферами, каждый из которых установлен на каждом канале между кажИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для закрепления обрабатываемых деталей сложной формы.

Известны тиски для зажима деталей сложной формы, содержащие основание, подвижную и неподвижную губки, набор зажимных элементов и гидравлическую систему с запорным органом Я .

Недостатком этого устройства является необходимость перенастройки зажимных элементов при изменении размеров детали или ее формы, т.е. управление тисками производится вручную.

Наиболее близкими к изобретению по технической сущности и достигаемому результату являются тиски для зажима деталей сложной формы, содержащие основание, силовой привод, подвижную и неподвижную губки и размещенные в каждой из губок набор подвижных в направлении перемещения подвижной губки зажимных э.моментов с ограничителями, накопитель рабочей среды в виде емкости и регулирующий узел в виде клапана, связанный посредством каналов с каядым из зажимных элементов (2 .

Однако известное устройство не обеспечивает надежный зажим детали, поскольку зажимные элементы в рабочем положении сохраняют возмож-. ность перемещения при воздействии крутящих моментов, тангенциальных и других усилий.

Целью изобретения является повышение надежности зажима.

Эта цель достигается тем, что в тисках для зажима деталей сложной формы, содержащих основание, силовой привод, подвижную и неподвижную губки и размещенные в каждой из губок набор подвижных в направлении перемещения подвижной губки задым зажимным элементом и золотниками,жесткость упругих элементов которых больше жесткости упругой стенки накопителя. жимных элементов с ограничителями, накопитель рабочей среды и регулирующий узел, соединенный при помощи каналов с каждым из зажимных элемен5 тов, каждый регулирующий узел выполнен в виде двух подпружиненных золотников, первый из которых предназначен для регулирования зажима, а второй — для раскрепления деталей, и кинематически связанной с первым золотником рейки, имеющей выступ с криволинейными поверхностями, накопитель рабочей среды выполнен в виде емкости с подвижной упру15 гой стенкой, а тиски снабжены упорами, закрепленными на зажимных элементах и взаимодействующими с высту

I пами рейки, штангой, расположенной вдоль направления перемещения подвижной губки и закрепленной на ней одним концом, двумя кулачками, один из которых установлен на свободном конце штанги и предназначен для взаимодействия с вторым золотником регулирующего узла неподвижной губки, а второй кулачок установлен на основании со стороны подвижной губки и предназначен для взаимодействия с вторым золотником регули30 рующего узла подвижной губки.

Для компенсации неточностей изготовления золотников и взаимного расположения каналов тиски снабжены демпферами, каждый из которых установлен на каждом канале между каждым зажимным элементом и золотниками, жесткость упругих элементов которых больше жесткости упругой стенки накопителя.

4g На фиг.1 приведены тиски, общий вид, на фиг.2 — то же, вид сверху, на фиг.З вЂ” сечение А-А на фиг.2, на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг.З, на фиг.5 - сечение В-В на фиг.З, на фиг.6 — сечение Г-Г на фиг.З, на фиг.7 — сечение D-D на фиг.1, на фиг.8 — сечение E-E на фиг.1.

1146182 4

Тиски для зажима деталей сложной, формы содержат основание 1, силовой привод (на чертеже не показан),не-. подвижную губку 2 и подвижную губ- ку 3, зажимные элементы 4 с ограничителями 5, накопители 6 рабочей среды и регулирующие узлы, связанные посредством каналов 7 с каждым из зажимных элементов 4 и выполненные в. виде подпружиненных золотников 8 и 9, первый из которых 8 предназначен для регулирования зажима, а второй 9 — для раскрепления деталей, и реек 10, кинематически связанных с первыми золотниками 8 и имеющих выступы 11 с криволинейньнчи поверхностями. Кинематическая связь между каждым. золотником 8 и каждой рейкой 10 осуществляется посредством рычага 12.

Тиски снабжены упорами 13, закрепленными на зажимньтх элементах 4 и взаимодействующими с выступами

11 реек 10, штангой 14, расположенной вдоль направления перемещения подвижной губки 3 и закрепленной на ней одним концом 15, двумя кулачками 16 и 17, один из которых

16 установлен на свободном конце 18 штанги 14 и предназначен для взаимодействия со вторым золотником 9 неподвижной губки 2, а второй кула- чок 17 установлен на основании 1 со стороны подвижной губки 3 и предназначен для взаимодействия со вторым золотником 9 подвиж-. ной губки 3.

На каждом канале 7 между каждым зажимным элементом 4 и золот. никами 8 и 9 установлены демпферы

19 с упругими элементами 20.

Зажимные элементы 4, золотники 8 и 9 и накопитель 6 каждой губки 2 и 3 связаны между собой каналами 7, 21 и 22 для перетока рабочей среды. Накопитель 6 рабочей среды выполнен с подвижной упругой стенкой 23.

Тиски работают следующим образом.

Деталь устанавливается на основании 1.

Посредством силового привода (на чертеже не показан) подвижная губка 3 перемещается в сторону зажимаемой детали. В процессе перемещения этой губки 3 золотник 9 неподвижной губки 2 выходит из взаимодействия с кулачком 16, располо1

40 женным на штанге 14, а золотник 9 подвижной губки — с кулачком 17, расположенным на основании 1. Золотники 9, перемещаясь под действием пружин 24, перекрывают каналы 22.

При дальнейшем перемещении подвижной губки 3 заяимные элементы 4 устанавливаются по контуру обрабаты ваемой детали, при этом часть рабочей среды по каналам 7 и 21 перетекает в полость накопителей 6 и соответственно перемещает подвижную упругую стенку 23.

Некоторые зажимные элементы 4 обеих губок 2 и 3 в процессе перемещения входят во взаимодействие через упоры 13, рейки 10, рычаги

12 с золотниками 8, которые, перемещаясь, постепенно перекрывают каналы 21. Таким образом, каждый зажимной элемент 4 изолируется от накопителя 6, давление рабочей среды возрастает и происходит окончательный зажим детали.

Из-за неточностей изготовления золотников 8 и взаимного расположения каналов 7 не все зажимные элементы 4 одновременно изолируются от накопителей 6, поэтому, чтобы изолированные зажимные элементы 4 и золотники 8 могли дальше перемещаться, на каналах 7 установлены демпферы 19. После перекрытия всех каналов 7 зажимные элементы 4 перемещаются до тех пор, пока не будут заполнены полости демпферов 19. упругие элементы 20 демпферов

19 выполнены более жесткими по сравнению с упругими стенками 23 накопителей 6 для .того, чтобы исключить преждевременное заполйение полостей демпферов 19 рабочей средой.

При раскреплении детали подвижная губка 3 посредством. силового привода (на чертеже не показан) sos,вращается в исходное положение. 3алотники 9 входят во взаимодействие ° с кулачками 16 и 17 и открывают каналы 22 ° Происходит переток рабочей среды от накопителей б к зажимным элементам 4, которые возвращаются в первоначальное положение и соответственно освобождают рейку 10.Далее начинают перемещаться золотни.ки 8 под действием. пружины 25, открывая каналы 21, и связанные с ними через рычаг 12 рейки 10. После

1146182

Э этого тиски готовы к зажиму следующ и детали.

Тиски позволяют без.предвари тельной настройки быстро и надежно зажать деталь сложной формы, т.е. при их использовании повышается производительность, качество обрабатываемых деталей и улучшаются

5 условия труда .

1146182

1 146382

1146182

f-Е

4Ъа Ю

Составитель А. Плахин

Техред С.Легеэа Корректор В. Синицкая

Редактор Н. Егорова

Заказ 1272/12

Тираж 1050 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4