Самоцентрирующее зажимное устройство

 

Изобретение относится к области обработки материалов резанием, а именно к самоцентрирующим устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках. Изобретение позволяет повысить точность центрирования деталей путем выполнения зажимных губок в виде пар клиньев, установленных в корпусе с возможностью параллельного и относительного перемещений . В корпусе 1 размещены две зажимные губки, каждая из которых выполнена в виде верхних 2, 4 и нижних 3,5 клиньев, связанных между собой посредством равноплечих рычагов 6. 7. Рычаги 6, 7 связаны с ходовым винтом 10 привода 15 посредством Г- образных рычагов 8, 9 и гаек 16, 17, а нижние клинья 3,5 связаны с втулкой 13 с разнонаправленной резьбой посредством дополнительных рычагов 11, 12 и гаек 18, 19. Втулка 13 размещена на ходовом винте 10 с возможностью осевого перемещения и связана с ним шпоночным соединением. 2 ил. (Л

(19) (И) СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (д1) 4 В 23 0 3/00, В 25 В 1/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

С (;;,-.„.

ollMcAHHE изоБркткния) 8„"

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕПЬСТВУ (21) 4080801/25-08 (22) 19.05.86 (46) 15.04.88. Бюл. N - 14 (71) Тбилисское специальное конструкторско-технологическое бюро станкостроения (72) Н.А. Кикнадзе, В.И. Суменко и Т.Ш. Таниашвили (53) 62.229.329-621.229.312.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 295663, кл. В 25 В 1/20, 1967. (54) САИОЦЕНТРИРУЮЩЕЕ ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области обработки материалов резанием, а именно к самоцентрирующим устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках. Изобретение позволяет повысить точность центрирования деталей путем выполнения зажимных губок в виде пар клиньев, установленных в корпусе с возможностью параллельного и относительного перемещений. В корпусе 1 размещены две зажимные губки, каждая из которых выполнена в виде верхних 2, 4 и нижних 3,5 клиньев, связанных между собой посредством равноплечих рычагов

6. 7. Рычаги 6, 7 связаны с ходовым винтом 10 привода 15 посредством Гобразных рычагов 8, 9 и гаек 16, 17, а нижние клинья 3,5 связаны с втулкой 13 с разнонаправленной резьбой посредством дополнительных рычагов 11, 12 и гаек 18, 19. Втулка 13 размещена на ходовом винте 10 с возможностью осевого перемещения и связана с ним шпоночным соединением.

2 ил.

13882

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к самоцентрирующим устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках.

Цель изобретения — повышение точности центрирования деталей путем выполнения зажимных губок в виде пар клиньев, установленных в корпу- 1р се с возможностью параллельного и относительного перемещения.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема самоцентрирующего зажимного устройства; на фиг. 2 — схема 15 сил, действующих на зажимаемую деталь.

Самоцентрирующее зажимное устройство состоит из корпуса 1 с пазами

А в которых установлены зажимные 20 губки, выполненные в виде верхних 2,4 и нижних 3,5 клиньев. Клинья 2 и

3,4 и 5 каждой из губок подвижны друг относительно друга и посредством равноплечих рычагов 6 и 7 взаимо- 25 действуют с Г-образными рычагами 8 и 9 ходового винта 10 с разнонаправленной резьбой. Концы рычагов 6 и 7 шарнирно размещены.в пазах Б соответствующих клиньев 2 и 3, 4 и 5, а ЗО оси установлены на рычагах 8 и 9.

Нижние клинья 3 и 4 соединены допол нительными рычагами 11 и 12 с втулкой 13, размещенной на ходовом винте

10 и связанной с ним посредством шпоночного соединения.

Втулка 13 получает синхронное движение от ходового винта 10 и установлена с возможностью осевого перемещения относительно него. Винт 10 связан с электродвигателем 14 через зубчатую передачу 15.

Г-образные рычаги 8 и 9 связаны с ходовым винтом 10 посредством гаек

16, 17, а дополнительные рычаги 11, 12 — посредством гаек 18, 19. Клинья

2, 3, 4, 5 закрепляют деталь 20.

Самоцентрирующее зажимное устройство работает следующим образом.

Обрабатываемую деталь 20 устанавливают между клиньями 2, 3, 4 и 5.

Включается электродвигатель 14 и далее через зубчатую передачу 15 движение передается ходовому винту 10, а от него втулке 13.

От винта 10 и втулки 13 рычаги 8 и 11, 9 и 12 синхронно перемещаются навстречу друг другу. Рычаги 11 и

12 приводят в движение соединенные с.

60 2 ними клинья 3 и 5. Рычаг 8 через равноплечий рычаг 6 приводит в движение клинья 2 и 3, а рычаг 9 через равноплечий рычаг 7 приводит в движение клинья 4 и 5.

Клинья 2, 3, 4, 5 перемещаются до тех пор, пока не сцентрируют и зажмут обрабатываемую деталь 20.

Центрирование детали 20 относительно оси устройства О, осуществляется следующим образом. Рассмотрим случай, где ось детали 20 смещена вниз. Когда детали 20 коснется один из соединенных с приводом клиньев, например 5, его перемещение прекратится, а клин 3 начнет перемещение с удвоенной скоростью за счет осевой подвижности втулки 13, клин 4 также будет перемещаться с удвоенной скоростью за счет поворота рычага 7 вокруг своей оси. После того, как детали 20 коснется клин 3, все клинья начнут двигаться синхронно, а клинья

3 и 5 будут смещать деталь 20 вверх.

В момент касания детали 20 с клином

2 перемещение клиньев 2 и 5 прекращается, а клинья 3 и 4 сближаются, при этом клин 3 смещает деталь 20 к клину 4. Смещение детали 20 производится за счет того, что усилие 2Р, которое прикладывается к лину 3 в два раза превышает усилие P приложенное к клиньям 2 и 5, на которых возникают силы трения F в контакте с деталью

20, препятствующие ее смещению.

После того, как с деталью 20 соприкоснется клин 4, ось детали 20 Oz совместится с осью устройства О, и начнется ее зажим четырьмя клиньями

2, 3, 4 и 5.

Аналогично работает устройство и для случая, когда ось детали 20 смещена вверх.

При вращении электродвигателя 14 в противоположную сторону клинья 2, 3, 4, 5 освобождают деталь 20 и разводятся в исходное положение.

Формула и з о б р е т е н и я

Самоцентрирующее зажимное устрой ство, содержащее корпус, две зажимные губки, одна из которых выполнена в виде верхнего и нижнего клиньев, установленных в корпусе с возможностью параллельного перемещения посредством кинематически связанного с приводом рычага, о т л и ч а ю

1388260

Фиг.2

Составитель А Никифоров

Редактор В. Ковтун Техред М.Ходанич Корректор С. Черни

Заказ 1517!19 Тираж 921 Подписное

1 ВНИИПИ .Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4 щ е е с я тем, что, с целью повышения точности центрирования деталей, вторая губка выполнена аналогично первой в виде верхнего и нижнего параллельно перемещающихся клиньев с рычагом, рычаг выполнен равноплечим, а кинематическая связь — в виде ходового винта с разнонаправленной резьбой и размещенных на нем гаек, предназначенных для взаимодействия с равноплечими рычагами посредством введенных в устройство Г-образных рычагов, при этом нижние клинья снабжены дополнительной кинематической связью, выполненной в ниде втулки с разнонаправленной резьбой на наружной поверхности размещенных на втулке гаек и дополнительных рычагов, причем втулка размещена на ходовом винте с воэможностью осевого перемещения и связана с ним посредством шпоночного соединения, а дополнительные рычаги связаны с одной стороны с гайками втулки, а с другой стороны — с нижними клиньями зажимных губок.