Преобразователь угловых перемещений

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащий неподвижный Ф-образный магнитопровод с зазором, размещенные на его центральном стержне первичную обмотку, а на боковых стержнях - дв-е последовательновстречно включенные вторичные обмотки , и размеп(енный в зазоре ферромагнитный якорь, ось вращения которого перпендикулярна оси симметрии неподвижного магнитопровода, отличающийся тем, что, с цепью расширения диапазона линейного преобразования угловых перемещений, якорь выполнен в виде одного витка винтовой линии. со X 4;i) а ел 4;: ел

СОЮЗ СОВЕ ТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК а(5!) G 01 В 7/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3587929/25-28 (22) 15.03.83 (46) 23.03.85. Бюл. Ф 11 (72) В.И.СаАонов.и А.Н.Ильин (71) Центральное проектно-конструкторское бюро Производственного объединения Союзэнергоавтоматика" (53) 621.317.39:531. 71 (088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР по заявке Н 3395723/25-28, кл. G 01 В 7/30,. 1982.

2.Авторское свидетельство СССР

N- 473052, кл. С 01 В 7/30, 1978 (прототип) .

„„SU„„ II 4 54Ä А (54) (57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащий неподвижный

Ф-образный магнитопровод с зазором, размещенные на его центральном стержне первичную обмотку, а на боковых стержнях — две последовательновстречно включенные вторичные обмотки, и размещенный в зазоре ферромагнитный якорь, ось вращения которогс перпендикулярна оси симметрии неподвижного магнитопровода, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения диапазона линейного преобразования угловых перемещений, якорь выполнен в виде одного витка винтовой линии.

1146545

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля угловых переме- щений в широком диапазоне.

Известен преобразователь угловых перемещений, содержащий неподвижный магнитопровод с размещенными на нем обмотками и ферромагнитный якорь в

I виде двух сопряженных полувитков правоходовой и левоходовой спиралей 1О (1).

Недостатком этого преобразователя является невозможность контроля угловых перемещений в диапазоне, превышающем 180, что обусловлено l5 о наличием у якоря двух симметричных участков.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является преобразователь угловых перемещений, 20 содержащий неподвижный Ф-образный магнитопровод с зазором, размещенные на его центральном стержне первичную обмотку, а на боковых стержнях — две последовательно.-встречно 25 включенные вторичные обмотки, и размещенный в зазоре ферромагнитный якорь, ось вращения которого перпендикулярна оси симметрии неподвижного магнитопровода {2) .

Недостаток известного преобразователя заключается в нелинейности его характеристики преобразования, имеющей вид, близкий к синусоиде, что обусловлено размещением якоря

35 наклонно по отношению к оси его вращения, определяющим периодическое изменение величины зазоров в области периферийных участков якоря от величины его углового перемещения. Этот преобразователь обеспечивает однозначное измерение угловых перемещений в диапазоне порядка

«+90

Цель изобретения — расширение ди45 апазона линейного преобразования угловых перемещений.

Поставленная цель достигается ! тем, что в преобразователе угловых . перемещений, содержащем неподвижный 50

Ф-образный магннтопровод с зазором, размещенные на его центральном стержне первичную обмотку, а на боковых стержнях — две последовательно-встречно включенные вторичные 55 обмотки, и размещенный в зазоре Аерромагнитный якорь, ось вращения которого перпендикулярна оси симметрии неподвижного магнитопровода, якорь выполнен в виде одного витка винтовой линии.

На чертеже изображен преобразователь угловых перемещений, общий вид.

Преобразователь содержит неподвижный Ф-образный магнитопровод 1, включающий центральный стержень 2, на котором размещена вторичная обмотка 3, и боковые стержни 4, на которых размещены вторичные обмот ки 5. Первичная обмотка 3 подключена к источнику питания переменного тока (не показан), а вторичные обмотки 5 соединены последовательновстречно и подключены к измерительной схеме (не показана), В магнитопроводе 1 выполнен зазор 6, в котором размещен своим периферийным участком ферромагнитный якорь 7, выполненный в виде одного полного витка винтовой линии. Ось-8 вращения якоря 7 перпендикулярна оси 9 симметрии неподвижного магнитопровода 1.

В исходном положении участок ферромагнитного якоря 7 в зазоре 6 размещен по оси 9 симметрии магнитопровода 1.

Преобразователь работает следующим образом.

В исходном положении магнитные потоки, создаваемые первичной обмоткой 3 в боковых стержнях 4, вследствие симметричного положения ферромагнитного якоря 7 в зазоре 6 равны.

Соответственно равны и ЭДС, создаваемые им во вторичных обмотках 5, а выходной сигнал на выходе преобразователя равен нулю. При угловом перемещении контролируемого объекта и связанного с ним якоря 7 периАерийный участок якоря 7, размещенный в зазоре 6, смещается от оси симметрии на величину, пропорциональную контролируемому угловому перемещению. Это приводит к перераспределению магнитных потоков в боковых стержнях 4 и, следовательно, к изменению величины

ЭДС, наводимой во вторичных обмотках

5, и появлению на выходе преобразователя ЭДС, по величине и Аазе.которой определяют величину н знак углового перемещения контролируемого объекта.

Так как величина линейного перемещения периферийного участка якоря 7, 3 . 1146545 ° ф находящегося в зазоре 6, относитель- к линейной и имеет вид пилообразной но оси 9 симметрии магнитопровода 1, кривой, имеищей линейный участок в вследствие выполнения якоря 7 в ви- диапазоне 180. ° де витка винтовой линии, пронорцио" нальна величине контролируемого угло- > Благодаря этому расвиряется диавого перемещения, характеристика пазов линейного преобразования углопреобразования преобразователя близка вьк перемещений. Составитель И.Кислицин

Редактор А.йиакина Техред И. Гергель Корректор В. Бутяга

Заказ 1351/31 Тиран 651 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д.4/5

«« «

Филиал ППП "Патент", г.уагород, ул.Проектная,4