Способ автоматического управления процессом абразивной зачистки

 

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ АБРАЗИВНОЙ ЗАЧИСТКИ , включающий измерение мощности, зачистки и величины подачи вдоль образующей круга, отличающийся .тем, что, с целью повышения качества зачистки, измеряют усилие прижатия абразивного круга к зачищаемой поверхности, сп еделяют отношение мощности зачистки к произведению измеренных величин подачи вдоль образующей круга и усилия его прижатия и поддерживают указанное отношение на заданном-уровнем. (Л х 4J ч1 о

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (r9) 01) 4(51) В 24 В 51 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3510182/25-08 (22) 14.09.82 (46) 07.04.85. Бюл. Р 13 (72) В.И. Гольцев, В.В.Калюжный, В.Т. Лобачев и В.И. Роспасиенко (71) Коммунарский горно-металлургический институт (53) 621.924.1(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 633721 кл. В 24 В 51/00, 1977. (54)(57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ АБРАЗИВНОЙ ЗАЧИСТКИ, включающий измерение мощности. зачистки и величины подачи вдоль образующей круга, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения кач "тра зачистки, измеряют усилие прижатия абразивного круга к зачищаемой поверхности, сг еделяют отношение мощности зачистки к произведению измеренных величин подачи вдоль образующей. круга и усилия его прнжатия и поддерживают указанное отношение на заданном уровнем.

1148770

20

30

50 зачистки тонны проката.

ЩЦЯЯЩ Заказ 1796/10 Тираж 769 Подиисное

Фндщад ППП "Пзтези", г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для машин сплошной и выборочной зачистки плоских поверхностей проката в металлургической промышленности и машиностроении, а также для специальных шлифовальных станков преимущественно с плоским шлифованием периферией круга.

Известен способ автоматического управления процессом шлифования, согласно которому измеряют мощность шлифования, скорость детали и величину подачи вдоль образующей круга, определяют отношение мощности шли. фования к произведению измеренчых величин и регулируют величину подачи вдоль образующей круга, поддер.живая указанное отношение на заданном уровне (1) .

Однако известный способ автоматического управления не:позволяет учиФ тывать усилие прижатия абразивного круга изделию.

Целью изобретения является повышение качества зачистки.

Цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления процессом образивной зачистки включающему измерение мощности зачистки и величины подачи вдоль образующей круга, измеряют усилие прижатия абразивного круга к зачищаемой поверхности, определяют отношение мощности зачистки к произведению измеренных величин подачи вдоль образующей круга и усилия его прижатия и подцерживают указанное отношение на заданном уровне, На чертеже представлена блок-схема системы автоматического управления машиной абразивной зачистки проката для иллюстрации способа.

Способ осуществляется следующим образом.

Мощность приводного двигателя 1 абразивного круга 2 контролируют датчиком 3 активной мощности. Сигнал датчика 3 в сумматоре 4 сравнивают с сигналом задатчика 5, пропорциональным требуемому значению мощности зачистки. В сумматор 4 поступает также сигнал с блока 6 холостого хода, осуществляющего запоминание мощности холостого хода привода круга в поднятом его состоянии, для чего в блок 6 подают сигнал с электромагнитного клапана 7 пневмопривода 8 прижима. Выходной сигнал сумматора 4 поступает на первый вход блока 9 деления, на второй вход которого подают сигнал с блока 10 умножения.

В блоке 10 осуществляется перемножение сигналов, соответствующих реальным величинам перемещения карет" ки 11 и усилия прижатия пневмопривода 8. Сигнал о величине перемещения каретки 11 снимают с датчика 12 линейного перемещения, связанного с приводом 13 каретки, а сигнал усилия прижатия — с датчика 14 давления воздуха в пневмоприводе 8. Выходной сигнал блока 9 деления воздействует через электрический преобразователь

15 на приводной электродвигатель 16 моста 17 машины. При этом, в соответствии с отклонениями мощности зачистки от заданной величины, электродвигатель 16 изменяет свою скорость, а следовательно, и скорость моста 17 машины таким образом, что мощность зачистки поддерживается постоянной и равной заданному значению, соответствующему максимальной загрузке машины и требуемому качеству зачистки. Выходной сигнал блока

9 подают на вход регулируемого порогового устройства 18, порог срабатывания которого определяется задатчиком 19. При наличии на выходе блока 9 деления минимального сигнала пороговое устройство 18 переключается и включает устройство 20 сигнализации, указывающее на необходимость смены либо правки абразивного круга.

Использование предлагаемого способа позволяет обеспечить при максимальной производительности машины бесприжоговую и равномерную зачистку, независящую от таких возмущающих факторов как износ абразивного круга и колебание давления в пневмоприводе прижима его к зачищаемой поверхности, величина перемещения каретки, направление движения моста. Это, в конечном итоге, позволяет улучшить качество и снизить себестоимость