Устройство для определения положения проката

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПРОКАТА по авт.св. № 1024693, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности определения, оно снабжено измерителем интенсивности излучения проката и последовательно соединенным с ним формирователем амплитудного порога, а формироватерь видеоимпульсов снабжен управляющим входом, соединенным с выходом формирователя порога. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что измеритель интенсивности излучения проката вьтолнен в виде измерителя температуры проката. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что измеритель интенсивности излучения проката выполнен в виде телевизионной камеры, а формирователь амплитудного порога - в виде пикового детектора. (Л

СОО3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИН (19) (I I) 4(51) С 01 В 21/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1024693 (21) 3661489/18-28 (22) 09. 11.83 (46) 07.04 .85. Бюл . Ф 13 (72) В.И. Афанасьев, С.И. Иванов, А.C. Мирвоянц и E.М. Сивцов (53) 531.71(088.8) (6) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 1024693, кл. G 01 В 7/04, 1982. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПРОКАТА по авт.св. N - 1024693, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности определения, оно снабжено измерителем интенсивности излучения проката и последователь.— но соединенным с ним формировате. лем амплитудного порога, .а формироватеуь видеоимпульсов снабжен управляющим входом, соединенным с выходом формирователя порога.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, .что измеритель интенсивности излучения проката выполнен в виде измерителя температуры проката.

3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что измеритель интенсивности излучения проката выполнен в виде телевизионной камеры, а формирователь амплитудного порога — в виде пикового ! детектора.

Ф 1149

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, например, для определения положения горячего проката при его раскрое. 5

По основному авт.св.. Ф 1024693 известно устройство для определения положения проката, содержащее оптическую систему, блок позиционирования, механически связанный с t0 передающей электронно-лучевой трубкой, формирователь визира, установленный на мишени электронно"лучевой трубки, формирователь видеоимпульсов, блок развертки, два формирова- f5 теля строба Счетных строк, формиро- . ватель знака, селектор видеоимпульсов, соединенные последовательно элемент ИЛИ, схему совпадения, счетчик н индикатор, причем выход 20 развертки соединен с входом передающей электронно-лучевой трубки, выход которой соединен с входом формирователя видеоимпульсов, выход строчных синхроимпульсов блока 25 развертки соединен с первым входом селектора видеоимпульсов, :. одним из входов схемы совпадения и первым входом формирователя знака, выход кадровых синхроимпульсав блока развертки - с первыми входами формирователей строба счетных строк, вторым входом формирователя знака, входом перезаписи индикатора и входом обнуления счетчика, выход формирователя видеоимпульсов соединен с вторым входом селектора видеоимпульсов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторыми и третьими. входами формирователей строба счетных строк, выход первого формирователя строба счетных строк соединен с первым входом элемента

ИЛИ, выход второго формирователя строба счетных строк — с вторым вхо45 дом элемента ИЛИ!и с третьим входом формирователя знака, выход формирователя знака соединен со знаковым входом индикатора, шина кода .заданного поло кения соединена с входом блока позиционирования Ц .

Однако известное устройство имеет недостаточную надежность измерения из-за того, что порог срабатывания формирователя видеоимнульсов явля- SS : ется фиксированным и не зависит от интенсивности излучения проката.

При малой интенсивности излучения

125 2 проката устройство не срабатывает из-зг малой амплитуды видеосигнала, при большой интенсивности излучения проката устройство срабатывает от бликов на валиках рольганга.

Целью изобретения является повышение надежности определения положения проката, Поставленная цель достигается тем, что устройство для определения ° положения проката, содержащее оптическую систему, передающую электронно-лучевую трубку, формирователь видеоимпульсов, блок развертки, первый формирователь строба счетных строк и соединенные последовательно схему совпадения, счетчик и индикатор, формирователь визира, установленный на экране передающей электронно-лучевой трубки, блок позиционирования, механически связанный с последней, второй формирователь строба счетных строк, селектор видеоимпульсов, элемент

ИЛИ и формирователь знака, формирователи строба счетных строк выполнены трехвходовыми, выход развертки блока развертки соединен с входом передающей электронно-лучевой трубки, выход. которой соединен с формирователем видеоимпульсов,. выход кадровых синхронизирующих импульсов блока развертки соединен с первыми входами формирователей строба счетных строк, входом перезаписи индикатора, входом обнуления счетчика н первым входом формирователя знака, а выход строчных синхронизирующих импульсов— с первым входом селектора видеоим1 пульсов, одним из входов, схемы совпадения и вторым входом формирователя знака, выход. формирователя видеоимпульсов соединен с вторым. входом селектора видеоимпульеов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторыми и третьими входами формирователей строба счетных строк, выход первого из которых соединен с первым входом элемента ИЛИ, а второго — с третьим входом формирователя знака и вторым входом элемента ИЛИ, выход последнего соединен с вторым входом схемы совпадения, выход формирователя знака соединен с индикатором, снабжено измерителем интенсивности излучения проката и последовательно соединенным с ним формирователем амплитудно5

25

40

3 1 го порога, а формирователь видеоимпульсов снабжен управляющим входом, соединенным с выходом формирователя порога.

При этом измеритель интенсивности излучения проката выполнен в виде измерителя температуры проката.

Кроме того, измеритель интенсивности излучения проката выполнен в виде телевизионной камеры, а формирователь амплитудного порога — в виде пикового детектора.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 — мишень передающей электронно-лучевой трубки со светонепроницаемой маской формирователя визира.

Устройство для определения положения проката содержит оптическую систему 1, проецирующую изображение проката 2, передающую электроннолучевую трубку 3, блок 4 развертки и формирователь 5 видеоимпульсов, соединенные с электронно-лучевой трубкой 3, селектор 6 видеоимпульсов, содержащий одновибратор 7, элемент НЕ 8 и два элемента И 9 и 1О

Э . первый формирователь 11 строба счетных строк, содержащий RS-триггер 12 и элемент ИЛИ 13, второй формирователь 14,строба счетных строк, содержащий два RS-триггера

15 и 16, элемент И 17 и элемент

ИЛИ 18, элемент ИЛИ 19, схему 20 совпадения, формирователь 21 знака, содержащий К$-триггер 22 и элемент

И 23, счетчик 24 и индикатор 25, формирователь 26 визира, блок 27 позиционирования, формирователь 28 амплитудного порога и измеритель 29 интенсивности излучения проката.

Прокат 2 при раскрое располагается так, что его передний край находится на заданном расстоянии от линии реза ножниц 30. При этом на экране

31 электронно-лучевой трубки 3 устанавливается светопроницаемая маска

32 со щелью 33. Прокат 2 находится на валиках 34 рольганга.

У

Выход развертки блока развертки соединен с входом передающей .электронно-лучевой трубки, выход которой соединен с формирователем видеоимпульсов, выход кадровых синхронизирующих импульсов блока развертки соединен с первыми входами, формирователей строба счетных строк, входом перезаписи индикатора, 149125 4 входом обнуления счетчика и первым входом формирователя знака, а выход строчных синхрониэнрующих импульсов — с первым входом селектора видеимпульсов, одним из входов схемы совпадения и вторым входом формирователя знака, выход формирователя видеоимпульсов соединен с втормет входом селектора видеоимпульсов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторыми и третьими входами формирователей строба счетных строк, выход первого из которых соединен с первым входом элемента ИЛИ, а второго — с третьим входом формирователя знака и вторым входом элемента ИЛИ, выход последнего соединен с вторым входом схемы совпадения, выход формирователя знака соединен с индикатором. Выход измерителя интенсивности излучения проката соединен с входом формирователя амплитудного порога, а выход последнего — .с управляющим входом формирователя видеоимпульсов. Кроме того, схема совпадений, счетчик и индикатор соединены последовательно, а блок позиционирования механически связан с передающей электронно-лучевой трубкой.

Устройство работает следующим образом.

При прохождении электронным лучом участка экрана 31, закрытого маской 32, импульсы на входе формирователя 5 видеоимпульсов появляются только при прохождении лучом участка экрана 31, расположенного под щелью 33. Первая строка, попавшая в щель 33, является строкой

35 визира.

При поступлении кода требуемого положения на вход блока 27 поэицио" нирования последний устанавливает электронно-лучевую трубку 3 в положение, при котором край изображения проката 2, установленного в требуемом для раскроя положении, находится на строке 35 визира.

Из видеосигнала, соответствующего участку экрана электронно-лучевой трубки 3, на который проецируется рольганг с прокатом 2, формирователем 5 видеоимпульсов формируются видеоимпульсы с учетом амплитудного порога, поступающего на управляющий вход формирователя 5 видеоимпульсов из формирователя 28 амплитуд1 149125 ного порога. Амплитудный порог формируется соответственно интенсивности излучения проката, данные о которой поступают с измерителя 29 интенсивности излучения проката.

При поступлении каждого строчного синхронизирующего импульса одновибратор 7 формирует импульс, длительность которого соответствует части строки, находящейся под свето- 10 непроницаемой маской 32 формирователя 26 визира. Сигналы с выходов одновибратора 7 и элемента HE g стробируют входы элементов И 9 и 10 таким образом, что на выходе элемен- 15 та И 9 появляются только импульсы от проката 2, а на выходе элемента

И 10 — только импульсы от маски

32 со щелью 33.

Выходы элементов И 9 и 10 явля- 20 ются соответственно первым и вторым вьходами селектора 6 видеоимпульсов. Сигналы с выходов селектора 6 видеоимпульсов подаются на входы формирователей 11 и 14 стробов счет- 25 ных строк.

Формирователи 11 и 14 етробов счетных строк работают следующим образом.

Кадровый синхранизирующий импульс Эф устанавливает RS-триггер 15 в единичное состояние, à RS-.òðèããåðû

12 и 16 - в нулевое..Возможны три случая положения края изображения проката 2 относительно строки 35 визира: край изображения переходит строку 35 визира, край изображения проката 2 не достигает строки 35 визира, край изображения проката.2 находится на строке 35 4р визира.

В первом случае на входах форми.рователей .11 и 14 стробов счетных строк первый импульс от проката 2 появляется раньше импулЬса от щели 45

33. Первым же импульсом от проката

2 RS-триггер 16 устанавливается в единичное состояние и подтверждается нулевое. состояние RS-триггера 12.

RS-триггер f6 находится в единичном 50 состоянии до момента появления щюпульса от щели 33, который устанав" ливает RS-триггер 16 в нулевое состояние. Импульс от щели 33 устанавливает также RS-триггер 12 в единичное 55 состояние, но импульс от проката 2, формирующийся на той же строке, что и импульс от щели 33, возвращает RS-триггер 12 в нулевое состояние, т.е. к моменту появления строчного синхроимпульса RS-триггер 12 в любой строке находится в единичном состоянии, а значит на выход схемы 20 совпадения проходит число строчных импульсов, равное числу строк от строки 35 визира до края иэображения проката 2.

Формирователь 21 знака в этом случае формирует единичный сигнал, соответствующий знаку "+", так как

RS-триггер 22 устанавливается в единичное состояние при поступлении кадрового синхронизирующего импульса и остается в нем до конца кадра.

Число импульсов на выходе схемы 20 совпадения подсчитывается счетчиком 24. Состояние счетчика

24 и RS-триггера 22 формирователя

21 знака переписывается передним фронтом кадрового синхронизирующего импульса в индикатор 25.

Задним фронтом кадрового синхронизирующего импульса счетчик

24 обнуляется и триггер 22 формирователя 21 знака устанавливается в единичное состояние.

Когда край изображения прокат

2 не достигает строки 35 визира, на входах формирователей 11 и 14 стробов счетных строк первый импульс от проката 2 появляется после импульса от щели 33. Импульс от щели 33 устанавливает RS-триггер 12 в единичное состояние и RS-триггер

15 в нулевое состояние, закрывая тем самым элемент И 17. Таким образом, RS-триггер 16 остается до конца кадра в нулевом состоянии, а RS-триггер 12 находится в единичном состоянии до момента появления первого импульса от проката 2, который устанавливает его в нулевое состояние.

Таким образом, строб счетных строк, сформированный на выходе

RS-триггера 12, пропускает через схему 20 совпадения число строчных синхронизирующих импульсов, равное числу строк от строки 35 визира до края изображения проката. 2. Число строчных синхронизирующих импульсов на выходе схемы 20 совпадения подсчитывается счетчиком 24. Первым же счетным синхронизирующим импульсом при нахождении RS-триггера 12 в единичном состоянии RS-триггер

Фиг.2

Составитель Ю.Курбатов

Редактор О.Юрковецкая Техред A,Áàáèíåö

Корректор М Пожо

Заказ 1863/28

Тираж 651 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

7 1

22 устанавливается иэ единичного состояния в нулевое. Таким образом, на выходе формирователя 21 знака к концу кадра будет нулевой сигнал, соответствующий знаку "-". Передним фронтом кадрового синхронизирующего импульса состояние RS-триггера 22 формирователя 21 знака и состояние счетчика 24 переписываются в индикатор 25 положения.

Когда край изображения проката

2 находится на строке 35 визира, первый импульс от проката 2 на входах формирователей 11 и 14 стробов счетных строк появляется после импульса от щели 33, но в пределах той же строки 35 визира. Импульс от щели 33 устанавливает RS-триггер 12 в единичное состояние, а

RS-триггер 15 — в нулевое, закрывая тем самым элемент И 17. Таким образом, RS-триггер 16 остается до конца кадра в нулевом состоянии, а

RS-триггер 12 находится в единичном состоянии до момента появления первого импульса от проката 2, который устанавливает RS-триггер 12 в нулевое состояние. Так как импульс от проката 2 появляется на той же строке 35 визира, то к моменту появления строчного синхрони149125 8 зирующего импульса на входе схемы

20 совпадения RS-триггер 12 находится в нулевом состоянии, т.е. схема 20 совпадения закрыта, и

S один строчный синхронизирующий импульс не проходит на вход счетчика

24. Аналогично к.момеиту появления строчного синхронизирующего импульса на входе элемента И 23 последний

1О оказывается закрытым нулевым сигналом с выхода RS-триггера 12, и

RS-триггер 22 формирователя 21 знака остается в единичном состоянии, что соответствует знаку "+". Передним фронтом кадрового синхронизирующего импульса в индикатор 25 переписываются нулевое состояние счетчика 24 и единичное состояние .

RS-триггера 22 формирователя 21 знака. Это означает, что прокат 2 находится в требуемом положении, соответствующем заданному расстоянию от края проката 2 до линии реза ножниц 30.

Таким образом, наличие в устройстве формирователя амплитудного порога и измерителя интенсивности излучения проката повышает надежность измерения положения проката при значительных колебаниях интенсивности излучения проката.