Устройство для управления автоматическими линиями

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМИ ЛИНИЯМИ, содержащее блок датчиков положения, первый выход которого подключен к первому входу блоа нормализации и кодирования, вход - к выходу исполнительного блока , блок управления, соединенный выходом с входом исполнительного блока, программный блок, подключенный через блок элементов И к первому входу регистра задания позиций, второй выход блока элементов И через регистр команд соединен с первыми входами блока управления, первый и второй счетчики импульсов, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности, в него введены блок сравнения, логический блок и блок коммутируемого делителя, выход которого пoдfcлючeн к первому входу первого счетчика импульсов, первьй вход - к второму выходу регистра команд, второй вход - к выходу блока сравнения, к первому входу второго счетчика импульсов и к вторым входам первого счетчика импульсов , регистра задания позиций, регистра команд и блока управления, выход блока нормализации и кодирования соединен с первым входом блока .сравнения, второй вход которого подключен к выходу регистра задания позиций, третий вход - к выходу первого счетчика импульсов, четвертый вход - к третьему выходу регистра команд, первьй выход второго счетчика импульсов соединен с вторым входом блока элементов И, а второй выход - с входом программного блока. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок коммутируемого делителя содержит генератор импульсов, группу статических триггеров, первый и второй элементы ИЛИ, элемент И, счетчик с переменным коэффициентом деления и группу элементов И, выходы которых через первый (Л элемент ИЛИ соединены с выходом блока коммутируемого делителя, первые входы элементов И подключены к выходам статических триггеров, вторые входы - к выходам разрядов счетчика с переменным коэффициентом, вход которого соединен с выходом элемента И, подключенного первым 4 входом к выходу генератора импульсов, ;о а вторым входом - к выходу второго элемента ИЛИ, входы которого соеди д N9 нены с выходами группы статических lAd триггеров, первые входы которых объединены с соединены с вторым входом блока коммутируемого делителя, а вторые входы - с первь 1И входами данного блока. 3.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что логичес«ий блок содержит два элемента И, выходы которых соединены с выходами логического блока, а первые входы через соответствукнцие элементы НБ-с входами логического блока, второй вход калдао

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУЬЛИК (1% (ll) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИй (21) 3664530/24-24 (22) 21. 11. 83 (46) 07. 04. 85. Бюл. Я- 13 (72) В.Г.Ллещенко и О.Е.Колкова (53) 621 ° 5 ° 03.5(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 336648 кл. G 05 3 23/00, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

11 - 750440, кл. G 05 В 23/00, С 06 F 3/00, 1978 (прототип). (543 (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УНРАВЛЕНИЯ

АВТОМАТИЧЕСКИМИ ЛИНИЯМИ, содержащее блок датчиков положения, первый выход которого подключен к первому входу бло -а нормализации и кодирования, вход — к выходу исполнительного блока, блок управления, соединенный выходом с входом исполнительного блока, программный блок, подключенный через блок элементов И к первому входу регистра задания позиций, второй выход блока элементов И через регистр команд соединен с первыми входами блока управления, первый и второй счетчики импульсов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повь»»пения надежности, в него введены блок сравнения, логический блок и блок коммутируемого делителя, выход которого подключен к первому входу первого счетчика импульсов, первый вход — к второму выходу регистра команд, второй вход — к выходу блока сравнения, к первому входу, второго счетчика импульсов и к вторым входам первого счетчика импульсов, регистра задания позиций, регистра команд и блока управления, выход блока нормализации и кодирования соединен с первым входом блока

q g G 05 > 23/00» G 05 B 19 18.сравнения, второй вход которого подключен к выходу регистра задания позиций, третий вход — к выходу первого счетчика импульсов, четвертый вход — к третьему выходу регистра команд, первый выход второго счетчика импульсов соединен с вторым входом блока элементов И, а второй выход — с входом программного блока.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок коммутируемого делителя содержит генератор импульсов, группу статических триггеров, первый и второй элементы

ИЛИ, элемент И, счетчик с переменным

С коэффициентом деления и группу эле- ф ментов И, выходы которых через первый элемент ИЛИ соединены с выходом блока коммутируемого делителя, первые входы элементов И подключены к выходам статических триггеров, вто- Я рые входы — к выходам разрядов счетчика с переменным коэффициентом, вход которого соединен с выходом элемента И, подключенного первым входом к выходу генератора импульсов, а вторым входом — к выходу второго элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами группы статических триггеров, первые входы которых объединены с соединены с вторым входом блока коммутируемого делителя, а вторые входы — с первыми входами данного блока.

3. Устройство ло п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что логический блок содержит два элемента И, вь»ходы которых соединены с выходами логического блока, а первые входы через соответствующие элементы НЕ-с входами логического блока, второй вход каждо1149223. о элемента И подключен к входу противоположного элемента НЕ.

4. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления автооператором содержит группу статических триггеров и по количеству триггеров группу усилителей мощности, выходы которых соединены с выходами блока управления, а входы — с выходами статических триггеров, первые входы которых соединены с первыми входами блока управления, а вторые входы объединены и подключены к второму входу блока управления.

Указанное устройство обладает слабой защищенностью элементов памяти и реверсивного счетчика позиций, с что приводит к сбоям циклограммы и не обладает высокой надежностью, что ограничивает область его применения и функциональные возможности.

Наиболее близким к изобретению является устройство для управления автоматическими линиями, содержащее блок датчиков, счетчик времени, прог раммный блок и регистр команд, первый выход которого соединен с исполнительным блоком управления автооператором, а его первый вход — с первыми выходами (m+n) — разрядного блока элементов И, подключенного вторыми выходами к первому входу п-разрядного регистра задания позиций, выходы которого и выходы блока нормализации и кодирования. подключены к выходам блока сравнения, что

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и предназначено для использования в системах управления автоматическнми автооператорного типа линиями нане- 5 сения покрытия, например линиями химического никелирования.

Известно устройство для управления автоматическими линиями (1).

Однако это устройство обладает ограниченной областью применения, обусловленной сложностью изменения циклограммы и ее небольшой протяженностью, являющейся следствием малого объема памяти. l5

Известно также устройство для управления. автоматическими линиями, содержащее регистр команд, счетчик времени, программный блок, блок датчиков перемещения, блок элементов

И, регистр задания позиций и реверсивный блок счета позиций (13.

I позволяет в определенной степени повысить надежность устройства 2 $.

Однако для известного устройства характерны недостаточно высокая надежность в результате слабой защищенности элементов блока нормализации и кодирования от ложных входных сигналов, возникающих в линиях связи с датчиками верхнего и нижнего положений консоли автооператора, и огра- . ниченная функциональная возможность при реализации .циклограмм, время выдержки в которых изменяется в значительных пределах, что требует увеличения разрядности блока памяти, и-разрядного регистра задания позиций, счетчика времени и усложения схемы устройства.

Цель изобретения — повышение надежности устройства и расширение его функциональных возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления автоматическими линиями, содержащее блок датчиков положения, первый выход которого подключен к первому входу блока нормализации и кодирования, а вход - к выходу исполнительного блока, блок управления, соединенный выходом с входом исполнительного блока, программный блок, подключенный через блок элементов И к первому входу регистра задания позиций, второй выход блока элементов И через регистр команд соединен с первыми входами блока управления, пер-, вый и второй счетчики импульсов, введены блок сравнения, логический блок и блок коммутируемого делителя, выход которого подключен к первому входу первого счетчика импульсов, первый вход — к второму выходу регистра команд, второй вход — к выходу блока сравнения, к первому входу

1149223 второго счетчика импульсов и к вторым входам первого счетчика импульсов, регистра задания позиций, регистра команд и блока управления, выход блока нормализации и кодирования соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу регистра задания позиций, третий вход — к выходу первого счетчика импульсов, четвертый вход — к третьему выходу регистра команд, первый выход второго счетчика импульсов соединен с вторым входом блока элементов И, а второй выход— с входом программного блока. 15

При этом блок коммутируемого делителя содержит генератор импульсов, группу статических триггеров, первый и второй элементы ИЛИ. элемент И, счетчик с переменным коэффициентом >м

1 деления и группу элементов И, выходы которых через первый элемент ИЛИ сое. динены с выходом блока коммутируемого делителя, первые входы элементов И подкЛючены к выходам статических д триггеров, вторые входы — к выходам разрядов счетчика с переменным коэффициентом, вход которого соединен с выходом элемента И, подключенного. первым входом к выходу генератора импульсов, : а вторым входом - к выходу второго элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами группы статических Триггеров, первые входы которых объединены и соединены с вторым входом блока коммутируемого дели- 5 теля, а вторые входы — с первьжи входами данного блока.

Кроме того, логический блок содержит два элемента И, выходы которых соединены с выходами логического бло- 40 ка, а первые входы через соответствующие элементы НŠ— с входами логического блока, второй вход каждого элемента И подключен к входу противоположного элемента НЕ. 45

Блок управления автооператором содержит группу статических триггеров и по количеству триггеров группу усилителей мощности, выходы которых соединены с выходами блока управле- 50 ния, а входы — с выходами статических триггеров, первые входы которых соединены с первыми входами блока управления, а вторые входы объединены и подключены к второму входу блока уп- 55 равления.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. схема блока коммутируемого делителя; на фиг. 3 — схема логического блока, блока нормализации и кодирования, блока сравнения и и-paspяцного регистра задания позиций; на фиг. 4 схема m-разрядного регистра команд (m+n)-разрядного блока элементов И, блока управления автооператором и счетчика команд; на фиг. 5 — временная диаграмма устройства при выполнении команды ожидания; на фиг. 6— временная диаграмма устройства при выполнении команд перемещения.

Устройство содержит блок 1 коммутируемого делителя, логический блок 2, блок 3 нормализации и кодирования, блок 4 сравнения, и-разрядный регистр 5 задания позиций, m-разрядный регистр 6 команд, (m+n)-разрядный блок 7 элементов И, блок 8 управления автооператором, блок счетчика 9 команд, программый блок

10, блок счетчика 11 времени, исполнительный блок 12 и блок 13 датчиков положения.

В устройстве (фиг. 1) выход блока

Г коммутируемого делителя соединен с входом блока счетчика 11 времени.

Через логический блок 2 и непосредственно блок 3 нормализации и кодирования соединен своими входами с выходами блока 13 датчиков. Входы блока 4 сравнения соединены с выходами блока 3 нормализации и кодирования и выходами и †разрядно регистра 5 задания позиций. Вторые и третьи входы блока 4 сравнения соединены соответственно с третьими выходами

m-разрядного регистра 6 команд и выходами счетчика 11 времени. Выход блока 4 сравнения через блок счетчика 9 команд подключен к входу программного блока 10 и непосредственно к сбросовым входам блока I коммутируемого делителя, и-разрядного регистра 5 задания позиций, блока 8 управления автооператором, блока счетчика 1 1 времени, тп-разрядного регистра 6 команд, первые выходы которого через блок 8 управления автооператором соединены с входами исполнительного блока 12, а вторые— с соответствующими входами блока 1 коммутируемого делителя. Входы и-разрядного регистра 5 задания позиций и ти-разрядного регистра 6 команд подключены к выходам (в+и)-разрядного блока 7 элементов И, который

f149223 своими поразрядными входами соединен с выходом программного блока 10, а вторым входом — с вторым выходом счетчика 9 команд.

Блок 1 коммутируемого делителя (фиг. 2) содержит статические триггеры 14 -14, количество которых

1 Р равно количеству модификаций команд ожиданий, элемент ИЛИ 15» генератор

16 импульсов, элемент И 17, логичес- 1О кие элементы И 18 -".8;, элемент

ИЛИ 19, счетчик-делитель 20 с коэффициентом деления

1.

1, 15 где Х„ — частота генератора;

Г ... 1 — частоты временных меток

E команд ожидания соответствующих модификаций, значения 20 которых и их число 1 выбираются при реализации циклограьяч.

Входы статических триггеров 14,—

14 по шинам 21 -21. подключены к

I 1 соответствующим вторым выходам m-разрядного регистра Ь команд, а выходы— к входам элемента ИЛИ 15 и первым входам соответстующих элементов И 18„18-. Выход элемента ИЛИ 15 соединен 30

1 с первым входом элемента И 17, второй вход которого соединен с выходом генератора 16 импульсов, а выход — с входом счетчика-делителя 20, выходы которого подключены к вторым входам соответствующих элементов И 181-18 выходы которых через элемент ИЛИ 19 по шине 22 соединены с входом блока счетчика 11 времени. Вторые сбросовые входы статических триггеров 14„-14„, 1п и счетчика-делителя 20 соединены через шину 23 обнуления с выходом блока 4 сравнения.

Логический блок 2 (фиг. 3) содержит элементы НЕ 24 и 25 и элементы

И 26 и 27, входы 28 и 29.

Блок 3 нормализации и кодирования содержит нормализующие элементы

30„ -301„ согласующие элементы 31 и

32, шифратор 33 адреса. Входы норма- о лизующих элементов 301-30 по шинам

341-341, подсоединены к выходу блока

13 датчиков, а выходы — к входам шифратора 33 адреса, который преобразует код с датчиков s и-разрядный двоичный код. Согласующие элементы 31 и 32 своими входами подключены к выходу блока 2, а входами и выходами шифратора 33 адреса — к входам блока 4 сравнения.

Блок 4 сравнения содержит элементы

И 35, 36, 37„ -37„, 38 -38„, элементы

ИЛИ 39 -39„, пор;зрядный элемент 40 сравнения, элемент ИЛИ 41, формирователь 42, элемент ИЛИ 43, элемент 44 задержки, входы 45-49 °

Первые входы элементов ИЛИ 39139„ соединены с выходами элементов

И 37„ -37, вторые входы — с выходами элементов H 38 -38„, а выходы — с соответствующими первыми входами поразрядного элемента 40 сравнения, выход которого и выходы логических элементов И 35 и 36 подключены к входам элемента ИЛИ 41. Выход последнего соединен с входом формирователя

42>.который вырабатывает сигнал Конец операции". Выход формирователя

42 подключен к первому входу элемента

ИЛИ 43, на второй вход которого поступает сигнал Останов . Выход элемента ИЛИ 43 через элемент 44 задержки и шину 23, являющуюся шиной обнуления, подключен к выходу блока, Вторые входы поразрядного элемента 40 сравнения соединены с соответствующими выходами и †разрядно регистра 5 задания позиций, п-разрядный регистр 5 задания позиций содержит статические триггеры 50„-50» первые входы которых по шинам 51,-51„ подключены к соответствующим выходам (в+и)-разрядного блока 7 элементов И, а вторые - к выходу блока 4 сравнения.

m-разрядный регистр б команд (фиг. 4) содержит статические триггеры 52„-52m и дешифратор 53, Блок 7 состоит из элементов 0

541-54пъ

Блок 8 управления автооператором содержит статические триггеры 55-58 и усилители 59-62 мощности, выходы б3-66.

Блок счетчика 9 команд содержит элемент И 67, кольцевой счетчик бо, дешифратор 69 счетчика, статический триггер 70, формирователь 71 пуска, элемент ИЛИ 72 и элемент 73 задержки.

Программный блок 10 состоит из матрицы памяти. Блок счетчика 11 времени содержит и-разрядный двоичный счетчик.

Исполнительный блок 12 состоит из электроприводов перемещения автоопе7 1149223 ратора (" Вперед", "Назад", "Вверх", "Вниз" ).

Блок 13 датчиков состоит из группы датчиков генераторного типа, установленных в тачках позиционирования на линии, а также датчиков верхнего и нижнего положения консоли автооператора.

Такое решение схемы предлагаемого устройства обеспечивает повышение 10 его надежности путем усиления защищенности элементов блока нормализации и кодирования от ложных входных сигналов и расширения функциональных возможностей реализации циклограмм, время выдержки в которых изменяется в значительных пределах, без существенного увеличения разрядности блока памяти, и-разрядного регистра задания позиций и счетчика времени. 20

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении автооператор находится на одной из позиций. На вторые входы элемента ИЛИ 43 блока 4 сравнения (фиг. 3) и статического триггера .70 блока счетчика 9 команд (фиг. 4) поступает сигнал "Останов". в результате чего по шине 23 обнуления поступает сигнал на обнуляю- З0 щие входы статических триггеров

14 -14. и счетчика-делителя 20 бло1 ь ка 1 коммутируемого делителя (фиг„ 2), статических триггеров

501-50„ и-разрядного регистра 5 задания позиций (фиг. 3), статических триггеров 52„-52 m-разрядного регистра 6 команд, статических триггеров 55-58 блока 8 управления автооператором (фиг. 4) и на обнуляющий щ вход счетчика 11 времени, а с выхода статического триггера 70 блока счетчика 9 команд — на обнуляющий вход кольцевого счетчика 68. Одновременно статический триггер 70 своим выходом 4 5 блокирует прохождение сигнала "Обнуление" через элемент И 67 на счетный вход кольцевого счетчика 68, который для него является сигналом счета.

В результате этого счетчик 9 команд 50 находится в нулевом состоянии, . n-разрядный регистр 5 задания позиций и m-разрядный регистр 6 команд не содержат информации. В блоке 1 коммутирующего делителя (фиг. 2) на у выходе элемента ИЛИ 15 присутствует сигнал, который блокирует элемент

И 17, на вход счетчика-делителя 20

8 импульсы счета с генератора !6 импульсов не поступают. Одновременно по первым входам блокированы логические элементы И 18„ -18, .

При переводе устройства в рабочее состояние сигнал "Останов" снимается, в результате чего на выходе блока 4 сравнения обнуляющий сигнал отсутствует, По сигналу Пуск" формирователь 71 пуска блока счетчика 9 команд (фиг. 4) вырабатывает сигнал, который, пройдя через элемент ИЛИ 72 и элемент 73 задержки, поступает на вторые разрешающие входы элементов

И 54„-54 „, на первых входах которых присутствуют сигналы, поступающие с программного блока 10 и соответствующие коду первой команды, в результате чего данная команда считывается, причем т разрядов записываются в статических триггерах 52„-52 m-разрядного регистра 6 команд, а п разрядов по шинам 51 -51„ поступают в п-разрядный регистр 5 задания позиций.

Одновременно сигнал формирователя 71 пуска перебрасывает статический триггер 70, сигнал с выхода которого разрешает прохождение сигналов через элемент И 67 и на вход кольцевого счетчика 68.

В том случае, если код команды, содержащийся a m-разрядном регистре 6 команд, — команда ожидания одной из модификаций, дешифратор 53 выдает разрешающий сйгнал на шину 49 и устанавливает по шинам 21„-21; один из статических триггеров 14 -14

1 блока 1 коммутируемого делителя (фиг, 2) в единичное состояние. Разрешающий сигнал с выхода одного из статических триггеров 141-14, который соответствует данной модификации, через элемент ИЛИ 15 поступает на вход элемента И 17, разрешая тем самым прохождение счетных иьЬульсов с генератора 16 импульсов на вход счетчика-делителя 20. Одновременно разрешающий сигнал поступает на первый вход соответствующего элемента И 18 -18;, на второй вход которого начинают поступать с выхода счетчика-делителя 20 сигналы временных меток соответствующей частоты, кото1 рые через элемент ИЛИ 19 по шине 22 проходят на вход блока счетчика 11 времени. При этом остальные логические элементы И 18 -18„ по своим первым входам заблокированы и счетные

1149223 импульсы других временных меток на вход счетчика 11 времени не проходят.

Счетчик 11 времени начинает считать импульсы временных меток, код числа которых с поразрядных выходов счетчика 11 времени по шинам 45„-45„ (фиг. 3) поступает на первые входы элемементов И 38 -38„ блока 4 сравнения, на вторые входы которь;х по шине 49 поступает разрешающий сигнал, 1п и через элементы ИЛИ 39, -39„ на соответствующие первые входы поразрядного элемента 40 сравнения, на вторые входы которого поступает со статических триггеров 50, -50„ и-разрядного регистра 5 задания позиций код числа временных меток. При сравнении кодов поразрядный элемент

40 сравнения вырабатывает сигнал, который, пройдя через элемент ИЛИ 41, 20 поступает на вход формирователя 42.

Последний вырабатывает сигнал

"Конец операции", который, пройдя через логической элемент ИЛИ 43 и элемент 44 задержки, поступает на шину 23 обнуления, в результате чего бнуляются статические триггеры

14 — 14. и счетчик-депитель 20 блока 1

1 1 коммутирующего делителя, статические триггеры 50 -50 и-разрядного регист-.

1 П 30 ра 5 задания позиций, статические триггеры 52„-52„m-разрядного регистра 6 команд и счетчик 11 времени, и сдновременно поступает через первый вход элемента И 67 блока счетчика 9 команд (фиг. 4) на счетный вход

35 кольцевого счетчика 68„нарастив его состояние на единицу. Этот же сигнал, пройдя через элемент ИЛИ 72 и элемент 73 задержки, считывает из прсг40 раммного блока 10 следующую команду.

Время выдержки Т команды ожидания определяется по формуле где Я вЂ” число временных меток.

В том случае, если из программного блока 10 в m-разрядный регистр 6 команд записывается код команды на 50 перемещение консоли автооператора вверх или вниз, дешифратор 53 выдает разрешающий сигнал на шину 46 или 47 и устанавливает один из статических триггеров 55-58 блока 8 управления автооператором в единичное состояние,— включая тем самым через соответствующий усилитель 59-62 мощности электропривод перемещения консоли автооператора. Сигнал управления на выходе блока 8 управления автооператором существует до момента срабатывания датчика, в висимости от испол .няемой команды, верхнего или нижнего положения консоли автооператора, который поступает с блока 13 датчиков по шине 28 или 29 (фиг. 3) или на первый вход логического элемента И 26 и на вход инвертора НЕ 25, сигнал с выхода которого заблокирует элемент И 27, или на первый вход ичвертора

НЕ 24, сигнал с выхода которого заЪ блокирует элемент И 26. В зависимости от того, какой датчик сработал, сигнал с выхода элементов И 26 или 27 поступает через согласующий элемент

31 или 32 блока 3 нормализации и кодирования на первый вход элемента

И 35 или 36, на второй вход одного из которых поступает на шине 46 или

47 разрешающий сигнал. С выхода одного из элементов И 35 или 36 через элемент ИЛИ 41 сигнал проходит на вход формирователя 42, который вырабатывает сигнал "Конец операции", в результате чего обнуляется схема по шине 23 обнуления и наращивается состояние счетчика 9 команд на единицу. Причем при перекоммутации электрических цепей возможно возникновение ложных электрических сигналов от датчиков, которые, как правило, поступают одновременно на входы инверторов НЕ 24 и 25, при.этом оба элемента И 26 и 27 заблокированы, сигнал через блок 3 нормализации и кодирования в блок 4 сравнения не проходит и сигнал "Конец операции не вырабатывается, что исключает сбой циклограммы.

Если команда, записанная в m-раз- ряднэм регистре б команд, — перемещение по горизонтали, т.е. Вперед или "Назад", то дешифратор 53 m-разрядного регистра 6 команд (фиг. 4) выдает разрешающий сигнал на шину 48 и устанавливает в зависимости от кода команды один из соответствующих статических триггеров 55-58 блока управления автооператором в единичное состояние, включая тем самым исполнительное устройство на перемещение автооператора по горизонтали "Вперед"

tl tl или Назад . В данном случае адрес движения записывается в п-разрядном регистре 5 задания позиций. Действительное положение-автооператора на

I1 1149223

I линии определяеч ся i игналами от датг чиков, которые по шинам 34„-34 (фиг. 3) череэ нормалиэующие элементы

301-30 поступают на вход шифратора

33 адреса, где преобразуется код с датчиков в двоичный и-разрядный код.

С выхода шифратора 33 адреса двоичный и-разрядный код поступает на первые входы логических элементов

И 37 -37„, на вторые входы которых 1р по шине 48 поступает разрешающий сигнал, и далее через элементы ИЛИ

39 -39 на первые входы поразрядного

Л элемента 40 сравнения, на вторые входы которого по шинам 51„ -51„ поступает код с и-разрядного регистра 5 задания позиций.

После выполнения команды поразрядный элемент 40 сравнения сравнивает два кода и вырабатывает сигнал, который, пройдя через логический элемент ИЛИ 41, поступает на вход формирователя 42, в результате чего вырабатывается сигнал Конец операции", обнуляется схема, наращивается состояние счетчика 9 команд на единицу и начинает обрабатываться следующая команда.

Применение предлагаемого устройства в линиях химического никелирования в сравнении с базовым позволяет эа счет повышения его надежности стабилизировать процесс химической металлизации пластинчатых конденсато" ров и повысить производительность линии на 40-60Х за счет снижения технологических потерь на данной операции на 5-7Х.

1149223

1149223

1149223

l14922З

Втарои быхад

Аака счетчи— ка.g.ко анР

Второи А ход т- разрядного регистра 6 ка ттнЯ

Вью/ и-раэря3 нага алака У.уа дания позиции

Выход сщажимеского триггера М

Выход генера— тора игклульсоо и

Вход счетчика-делителя 20

Вход счетчика орееени

ВБlхоа рорииро оателя 42

Выхо3 алака Ф срй &ения!!49223

Подписное

Проектная,4

8188Щ88 Закаs 1881/ЗЗ Тиовж 863

Cssa8an.ЩЗП 11ауаау ° г. Укуород, у .

8 Ъ с с Ъ

4 4 с

- 44

Ъ

Ъ ь|,4 ! 8З

Фф з0ь

Ф 8Ъ

Ь

Ъ

bg ЪЪ а ъ ф Ъ

"Ъ

М ь

4 м ь ь с

Ь Ь

З

Ъ

° 8З 8к к1 у,