Захват для детали с горизонтальным отверстием

 

ЗАХВАТ ДЛЯ ДЕТАЛИ С ГОРИЗОНТАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ, содержащий корпус с нижним горизонтально расположенным выступом для установк|1 в отверстие детали, кольцо для навески к грузоподъемному устройству и механизм для фиксации детали при захвате , отличающийся тем, что, с целью повьшения надежности, он снабжен опорным хвостовиком, в нижней части которого подвижно установлен корпус, а на другом конце закреплено упомянутое кольцо, а механизм для фиксации детали включает две расположенные по обе стороны корпуса тяги, одним концом шарнирно закрепленные на опорном хвостовике, на другом конце которых шарнирно смонтированы посредством осей, закрепленных на корпусе, двуплечие рычаги , свободные концы - упоры которых обрезинены.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4(Si) В 66 С 1/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВY

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (2I) 3665040/29-11 (22) 23.11. 83 (46) 30.04.85.Бюл. Ф 16 (72) В.Г.Агаркова (71) Куйбьппевское объединение по механизации и автоматизации производства Витстройдормаш" (53) 621.86.06(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 495264, кл. В 66 С 1/10, 1973. (54)(57) ЗАХВАТ ДЛЯ ДЕТАЛИ С ГОРИЗОНТАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ, содержащий корпус с нижним горизонтально расположенным выступом для установки в отверстие детали, кольцо для навески к грузоподъемному устройству и ме„„SU„„1152912 А ханизм для фиксации детали при захвате, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен опорным хвостовиком, в нижней части которого подвижно установлен корпус, а на другом конце закреплено упомянутое кольцо, а механизм для фиксации детали включает две расположенные по обе стороны корпуса тяги, одним концом шарнирно закрепленные на опорном хвостовике, на другом конце которых шарнирно смонтированы посредством осей, закрепленных на корпусе, двуплечие рычаги, свободные концы — упоры которых обрезинены.

) )529)2

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическим грузозахватным устройствам, слу— жащим в манипуляторах и роботах для транспортировки и точной установки в станок и для съема со станка тяжелых деталей с горизонтальным отверстием, и может быть использовано как захватное устройство в подъемно-транспортном оборудовании. )О

Известен захват для детали с горизонтальным отверстием, содержащий корпус с нижним горизонтально расположенным выступом для установки в отверстие детали, кольцо для навес- )5 ки к грузоподъемному устройству и ме-. ханизм для фиксации детали при захвате )1 ).

Недостатком известного захвата является наличие собачки, снижающей 20 надежность работы, ограничивающей размер детали по толщине, требующей определенного расстояния между рядом лежащими деталями, а также снижение качества детали при перемещении25 по отверстию скобы.

Цель изобретения -.повышение надежности захвата.

Цель достигается тем, что захват для детали с горизонтальным отверстием, содержащий корпус с нижним горизонтальным выступом для установ- ки в отверстие детали, кольцо для на- вески к грузоподъемному устройству и механизм для фиксации детали при захвате, снабжен опорным хвостовнком в нижней части которого подвижно установлен корпус, а на другом конце закреплено упомянутое кольцо, а механизм для фиксации детали включает 40 две расположенные по обе стороны корпуса тяги, одним концом шарнирно закрепленные на опорном хвостовике, на другом конце которых шарнирно смонтированы посредством осей, эак- 45 репленных на корпусе, двуплечие рычаги, свободные концы — упоры которых обрезйнены.

На фиг. схематично изображен захват, общий вид, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.).

Захват содержит корпус с горизонтальным выступом 2, подвижно соединенный с опорным хвостовиком 3 при помощи направляющей 4 и пружины 5.

Хностовик 3 заканчивается кольцом

6 для подвески на груэопоцъемное устройство °

В корпусе 1 расположен механизм для фиксации детали при захвате, включающий две тяги 7, закрепленные на хвостовике. Другой конец каждой тяги 7 шарнирно связан с двуплечим рычагом 8 посредством оси 9, закрепленной на корпусе,. Свободные концьr двуплечих рычагов — упоры 10 обрезинены.

Захват работает следующим образом.

В исходном положении корпус 1 с механизмом для фиксации детали поджат пружиной 5 к хвостовику 3, при этом тяги 7 и рычаги 8 находятся в сгруппированном виде и прижаты к выступу 2 корпуса 1. .Выступ 2 вместе с тягами 7 и рычагами 8 свободно входит в захватываемое отверстие детали. Подъемное устройство эа кольцо 6 хвостовика 3 тянет захват вверх при этом корпус под действием массы детали растягивает пружину 5 и приводит в действие рычаги 8, ко.— торые разворачиваются до упора их в стенки отверстия захватываемой детали, происходит эаклинивание отверстия в трех точках, и деталь надежно зафиксировала сама себя на захвате; После установки детали на станок или в тару действие ее массы на пружину прекращается и двуплечие рычаги 8 с корпусом возвращаются в исходное положение, Для повышения трения и предохранения обработанной поверхности детали упоры двуплечих рычагов и выступ корпуса покрыты резиной °

Предлагаемая конструкция захвата обеспечивает: надежность захвата; улучшение техники безопасности, так как деталь при транспортировке автоматически зажимается; расширение технологических возможностей, так как грузозахват обеспечивает большую маневренность при захвате и установке деталей; сохранность детали, так как груэозахват имеет обрезиненные захватывающие элементы.

1152912

Auz.f

11529 l 2

Я-А

Составитель Н.Еремеева

Редактор Т. Веселова Техред С.Мигунова Корректор H. Эрдейи

Заказ 2420/19 Тираж 804 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4