Устройство для управления рабочим органом погрузочной машины с клиновым носком

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ПОГРУЗОЧНОЙ МАИМНЫ С КЛИНОВЫМ НОСКОМ, содержащее рамку с механизмом возвратно-поступательного перемещения, отличающе еся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно снабжено /2 гидроприводом поворота носка с гид- .роцилиндром и электрогидрозолотником с включающей катушкой, блоком включения, элементом сравнения, источником опорного напряжения, датчиком растягивающих усилий, усилителем , элементами И и ИЛИ, причем датчик растягивающих усилий через усилитель соединен с одним из входов элемента сравнения, другой вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выход - с одним из входов блока включения, другой вход которого соединен с выходом элемента И, один из входов которого соединен с выходом элемента ИЛИ, а другой с входной клеммой Конечное положение , выход элемента И соединен с первьи-i входом элемента ИЛИ, второй и третий входы которого соединены с входными клеммами соответственно Начальное положение и Пуск, а выход блока включения соединен с включающей катушкой электрогидрозолотника . V 7 6 52 Г6 17 f5 аг. i

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

4(511 Е 02 F 9/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3312695/29-03 (22) 02.07.81 (46) 15.05,85. Бюл, ¹ 18 (72) В.Г. Сильня,, Г.Ш. Хазанович, С,Е. Лоховинин, В.Г, Хазанович и В.В, Волков (71) Шахтный филиал Новочеркасского ордена Трудового Красного Знамени политехнического института им. Серго

Орджоникидзе (53) 622.619(088.8) (56) i. Авторское свидетельство СССР № 367269, кл, E 21 F 13/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 861653, кл. Е 21 F 13/00, 1979 (прототип), (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

РАБОЧИМ ОРГАНОМ ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ

С КЛИНОВЫМ НОСКОМ, содержащее рамку с механизмом возвратно-поступательного перемещения, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно снабжено

„„SU„„ ll 155690 А гидроприводом поворота носка с гидроцнлиндром и электрогидрозолотником с включающей катушкой, блоком включения, элементом сравнения, источником опорного напряжения, датчиком растягивающих усилий, усилителем, элементами И и ИЛИ, причем датчик растягивающих усилий через усилитель соединен с одним из входов элемента сравнения, другой вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выход — с одним из входов блока включения, другой вход которого соединен с выходом элемента

И, один из входов которого соединен с выходом элемента ИЛИ, а другой с входной клеммой "Конечное положение", выход элемента И соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй и третий входы которого соединены с входными клеммами соответственно

"Начальное положение" и "Пуск", а выход блока включения соединен с включающей катушкой электрогидрозолотника.

1155690

Изобретение относится к погрузоч-I ным машинам с рабочим органом ковшового типа и может применяться в горных машинах: для погрузки руды, породы, в частности крупнокусковых материалов, и подземных горных выработках шахт.

Известен рабочий орган погрузоч ной машины содержащий лоток с аморЭ

|тизаторами и связанный с лотком клиновидный носок с вибратором Я .

Известно также устройства для управления рабочим органом погрузочной машины, содержащее рамку с механизмом возвратно-поступательного

13 перемещения и носок с клиновым сече кием в профиле (2) .

Однако данным устройствам присуща недостаточная надежность.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления рабочим органом погрузочной машины с клиновым носком, содержащее рамку с механизмом возвратно-поступательного перемещения и носок с клиновым сечением в профиле, снабжено гидропрнводом поворота носка с гидроцилинд. ром и электрогидрозолотником с включающей катушкой, блоком включения, элементом сравнения, источником опор. ного напряжения, датчиком растягивающнх усилий, усилителем, элементами

И и ИЛИ, причем датчик растягивающнх д усилий через усилитель соединен с одним из входов элемента сравнения, другой вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выход — с одним иэ входов блоков вклю" 40 чения, другой вход которого соединен с выходом элемента И, один из входов которого соединен с выходом элемента ИЛИ, а другой с входной клеммой "Конечное положение", выход 4$ элемента И соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй и третий входы которого соединены с входными клеммами соответственно "Начальное положение" и "Пуск", а выход блока вклю- 50 чения соединен с включающей катушкой электрозолотника.

На фиг, 1 изображен в разрезе рабочий орган погрузочной машины в положении, когда рамка перед внедре- зз нием в штабель погружаемого материала, а клиновая передняя часть рамки занимает крайнее верхнее положение, вид сбоку; на фиг, 2 — рабочий орган погрузочной машины, вид сверху; на фиг. 3 — функциональная электрогидравлическая схема устройства управления рабочим органом погрузочной машины.

Устройство управления рабочим органом погрузочной машины состоит нз ходовой части 1, на которой установлен конвейерный перегружатель 2, расположенный в корпусе 3 с поворотными отражателями 4. Впереди ходовой части на кронштейне 5 установлены гндроцилиндры б со штоками 7 для перемещения рамки 8 с подвижным клиновым носком 9 в сторону штабеля (не показан) вправо и в обратную сторону к наклонному лотку 10 с бортами

11, который прижимается сам к рамке

8 н прижимает последнюю к почве при помощи гидроцилиндра {2. В передней части рамки 8 прикреплены щечки 13, в которых может поворачиваться ось

14 жестко соединенная с клиновым носком 9, под действием рычагов 15 связанных с гидроцилиндрами 16, укрепленными на щеках 17, закрепленных в передней части рамки 8. Позади подвижного клинового носка 9 расположены клиновые крылья 18. Между наклонным лотком 10 и штоком гидроцилиндра 12 установлен датчик 19 растягивающих усилий.

Гидрсцилиндр 16 (фиг. 3) получает питание рабочей жидкостью от гидронасоса 20 через электрогидрозолотник 21, яа нагнетательной линии которого установлен редукционный клапан 22, на сливной линии — регулируемый дроссель 23. Обмотка 24 управления электрогидрозолотника 21 получает питание от блока 25 включения электрогидрозолотника, на один вход которого подается сигнал от элемента 26 сравнения, сравнивающего сигнала от датчика 19, усиленный усилителем 27, с сигналом от источника опорного напряжения 28.

На другой вход блока 25 поступает сигнал с логического элемента И 29 и логического элемента ИЛИ 30, соединенных м щду собой последовательно и охваченных. обратной.связью.

На вход элемента ИЛИ может подаваться сигнал Х» от кнопки "Пуск" (не показана) и сигнал К1 от нормаль. но разомкнутого контакта 31, а на вход элемента И - сигнал Х от нор2 з 11 мально замкнутого контакта 32. Контакты 31 и 32 установлены в месте расположения гидроцилиндра 6 и регистрируют начальное и конечное положение штока 7 при его выдвижении из гидроцилиндра 6.

Работа устройства управления рабочего органа погрузочной машины происходит. следующим образом.

Перед началом погрузки настраивают давление срабатывания редукционного клапана 22 и величину сопротивления дросселя 23, устанавливают необходимый уровень опорного напряжения на блоке 28 (при этом штоки 7 гидроцилиндров 6 занимают крайнее левое положение, а лоток 10 прижимает под действием потока гидроцилиндра 12 рамку 8 с клиновым носком 9 к почве, причем последний занимает, например, положение, показанное на фиг. 1 сплошной линией). После нажатия на кнопку "Пуск" происходит запуск всей системы и погрузка материала происходит следующим образом.

При нажатии кнопки "Пуск" на вход

;элемента ИЛИ 30 поступает сигнал Х,, который происходит через элемент 30 и поступает на вход элемента 29 И, а так как Ма этот же вход поступает сигнал Х, от нормально замкнутого контакта 32, то на выходе элемента 29 появляется сигнал, который поступает на один вход блока 25 и на вход блока 30, что приводит к самоблокированию элемента 29, так как на один из его входов поступает сигнал Х от нормально замкнутого контакта 32. При этом под действием штока 7 гидроцилиндра 6 происходит выдвижение рамки 8 вперед и внедрение клина 9 в штабель погружаемого материала. Если при этом не происходит "всплытия" рамки 8 относительно штабеля, то в элементах гидроцилиндра 12 не возникает дополнительных растягивающих усилий и датчик 19 ,растягивающих усилий продолжает выдавать тот же сигнал, который соответствует начальному прнжатию рамки 8 наклонным лотком 10. После .усиления усилителем 27 сигнал от датчика 19 поступает на элемент 26 сравнения, где сравнивается с сигналом от источника опорного напряжения 28. Так как сигнал от датчика 19 тот же по величине, то после сравнения его с опорным сигналом.

55690

4S

SS равным ему по величине на выходе элемента сравнения отсутствует сигнал и на блок включения электрогидрозолотника не поступает второй вход. ной сигнал. По этой причине с выхода элемента 25 не поступает сигнал на обмотку 24 управления электрогидрозолотника 21, который остается в невключенном состоянии. При этом гидрожидкость из поршневой полости гидроцилиндра 16 может вытекать через регулируемый дроссель 23 в маслобак, причем это сопровождается самопроизвольной установкой клинового носка 9 в горизонтальное положение.

Если при перемещении рамки в . штабеле будет происходить ее "всплыванне", то это вызовет появление дополнительных растягивающих усилий в элементах гидроцилиндра 12 и от датчика 19 на элемент 26 сравнения будет поступать сигнал, превышающий опорный по уровню. Это приведет к прохождению сигнала от блока 25 к обмотке 24 управления электрогидроэолотника 21, который срабатывает и переключит электрогидрозолотник, После этого гидрожидкость от гидронасоса 20 начнет поступать в поршневую полость гидроцилиндра 16 и шток при помощи рычагов 15 начнет поворачиваться клиновой носок 9 по часовой стрелке, что приведет к заглублению его в штабель. Чрезмерному эаглублению носка 9 будет противодействовать сопротивление почвы, а величина усилия,прижатия носка к почве ограничена величиной давления срабатывания редукционного клапана.

После выдвижения штока 7 рамки 8 вправо до упора размыкаются нормально замкнутые контакты 32 и вследствие этого исчезает сигнал Х на входе логического элемента И 29 °

Это приводит к исчезновению сигнала на выходе элемента 29 и, как следствие, на выходе элемента 25, и обесточиванию обмотки управления 24 электрогидроэолотника 21. При этом электрогидрозолотник 21 становится в исходное состояние и через него из поршневой полости гидроцилиндра

16 начнет вытекать гидрожидкость через регулируемый дроссель 23 в маслобак. В этот момент шток 7, двигаясь влево, начинает двигать и рамку 8 влево. б 1

Так как давление в поршневой полости гидроцилиндра 16 уменьшилось, сила прижатия клинового носка 9 к почве уменьшается. По достижению штока 7 крайнего .левого. положения замыкается нормальйо разомкнутый контакт 31. На вход элемента 30 поступает сигнал Х, что приводит к подаче этого сигнала и на вход элемента 29, а так как на другой вход элемента 29 подается и сигнал

Х2, то это приводит к появлению сигнала на выходе элемента 29 и на выходе элемента 30, что приводит к 155690 самоблокированию элемента 29, при этом система подготавливается для управления клиновым носком 9 при движении рамки 8 вправо, система

5 функционирует аналогично.

Таким образом, в данном устройстве управления рабочим органом погрузочной машины осуществляется автоматическое регулирование положением клинового носка рамки и усилие его прижатия к почве в зависимости от направления движения рамки, физико-механических свойств погружаемого материала.

1155690

Составитель И. Назаркина

Редактор А. Долинич Техред Т.Фанта

Корректор О. Билак

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3059/27 Тираж 649 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5