Устройство для программного управления намоточным оборудованием

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ НАМОТОЧНЬМ ОБОРУДОВАНИЕМ , содержащее компаратор, памяти, .счетчик адреса и блок управления формированием адреса причём первые информационные выходы блока памяти Соединены с первыми входами компаратора, выход которого соединен с первым входом блока управления формированием адреса, второй вход которого соединен с опера1и1оиным выходом блока памяти, а первый и второй выходы блока управления формированием адреса подключены соответственно к счетному и управляющему входам счетчика адреса, евонн; выходом соединённого с первьм .адресным входом блока памяти,, о т, и ч; а ю щ е ё с я тем, что, с целью повьииения быстродействия устройства, оно содержит коммутатор , икформационньй вход которого является входом устройства, а выход подключен к второму входу компаратора , блок регистров, блок элемен-. тов ИЛИ, первый и второй элементы И, блок памяти текущих адресов, блок запуска, генератор импульсов, счетчик номеров каналов и синхронизатор , вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а с пер. по шестой выходы синхронизатора подключены соответственно к соединенным меящу собой первому входу первого элемента И и третьему входу блока управления формированием адреса, управляющему входу блока памяти, первому входу второго элемента И, четвертому входу блока управления формированием адреса, (Л первому управляющему входу блока памяти текущих адресов и к счетному входу счетчика номеров каналов, выход переноса которого соединен с входом блока запуска, первым выходом подключенного к соединенным между собой входам сброса синхроО5 низатора и счетчика номеров канао со лов, а вторым выходом - к второму входу первого элемента И, выходСУ которого подключен к второму упо равляюн1ему входу блока памяти текущих адресов, информационные входы которого соединены с выходом счетчика адреса, информационным входом подключенного через блок элементов ИЛИ к выходам блока памяти текущих адресов и соеди 1ённым между собой вторым информационным выходом блока памяти и информационным входомблока регистров, причем адресные входы блока регистров, объединенные с вторыми адресными

6 А

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН. < l9} (11}

4 }} С 05 В 19/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АНТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТНЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО: ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3576295/24-24 (22) 08. 04.83 (46} 07. 06.85. Бюл. У 21 (72). И.И. Ф}ввман, H.È. Сердюков и Ю.В. Леонов (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт технологии электромашиностроения (53) 621.503.35 (088.8) .(56) 1. Патент. Великобритании

Ф 1459177,. кл. С 05.В 19/18,опублик.

1976.

2. Авторское свидетельство СССР

В 857933. кл. G 05 В 19/О2, 1979 (лрототйп). (54)(57} 1.. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ НАМОТОЧНЬК ОБОРУДОВАНИЕМ ° содержащее компаратор, блок. памяти,.счетчик адреса и блок ( управления формированием адреса, причем первые информационные выходы блока памяти соединены с первыми входами к6мпаратора, выход которого соединен е первым входом блока управления формированием адреса, второй вход которого соединен с операционным выходом блока памяти, а первыи и второй выходы блока управления формированием адреса подключеиы соответственно к счетному и управляющему входам счетчика адреса, своим выходом соединенного с первьм адресным входом блока памяти,, о т:л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьвиения быстродействия устройства, оно содержит коммута.тор, информационный вход которого является входом. устройства, а выход подключен к второму входу компаратора, блок регистров, блок элемен-, тов ИЛИ, первый и второй элементы И, блок памяти текущих адресов, блок запуска, генератор импульсов, счетчик номеров каналов и синхронизатор, вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а с пер."ого по шестой выходы синхронизатора подключены соответственно к соединенным между собой. первому входу nepaoro элемента И и третьему входу блока управления формированием адреса, управляющему входу блока памяти, первому входу второго элемента И, четвертому входу блока управления формированием адреса, первому управляющему входу блока памяти текущих адресов и к счетному входу счетчика номеров каналов, выход переноса которого соединен с входом блока запуска, первым выходом подключенного к соединенным между сббой входам сброса синхронизатора и счетчика номеров каналов, а вторым выходом — к второму входу первого элемента И, выходкоторого подключен к второму управляющему входу .блока памяти текущих адресов, информационные входы которого соединены с выходом счетчика адреса, информационным входом подключенного через блок элементов ИЛИ к выходам блока памяти текущих адресов и соединенным между собой вторым информационным выкодом блока памяти и информационным. входом блока регистров, причем адресные входы блока регистров, объединенные с вторыми адресными

1 160366 входами блока памяти и адресными .а также элемейты РАВНОЗНАЧНОСТЬ и входами коммутатора и блока Памяти ЗАПРЕТ, первые и вторые входы котекущих адресов, подключены к ин- торых соединены соответственно формационным выходам счетчика номе- между собой и подключены к первому

yoS каналов, управляющий вход блока и второму входам блока, причем перрегистров соединен с выходом вто- вый вход третьего элемента И соедирого элемента И вторым входом под- нен с третьим входом элемента ЗАФ ключенного к операционному выходу ПРЕТ и четвертым входом блока, втоблока памяти, а выход блока регист- рой вход — с выходом элемента РАВров является выходом устройства. НОЗИАЧНОСТЬ, а выход - с первым выходом блока, третий вход и второй

2. Устройство по п.3 о т л и- выход которого подключены соответч а ю щ е е с я тем, что блок управ- ственно к первому входу и выходу ления формированием адреса содержит элемента ИЛИ, вторым входом соедиэлементы ИЛИ, третий элемент И, ненного с выходом элемента ЗАПРЕТ.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, и предназначено для использования в системах.программного управления агрегатами для производства. намоточных издегяй.

Известно устройство для програминого. управления намоточным обо.рудованием, содержащее последовательно включенные генератор импульсов, 10 элемент ЗАПРЕТ, счетчик. адреса и блок памяти, первый выход которого подключен к одному входу компаратора, второй вход которого является входом устройства, а выход компаратора соединен с вторым входом элемента ЗАПРЕТ, причем второй выход блока памяти являетсч выходом устройства P ).

Устройство обеспечивает цикло-. 20 вое программное управление намоточным оборудованием, но не позволяет практически параллельно выполнять. несколько программ,т.е. не обеспечивает асинхронный режим работы от- 25 дельных групп механизмов станка.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для программного управления намоточными станками, содержащее компаратор,блок ЗО памяти, счетчик адреса и блок фор- мирования адресар причем первый информационный выход блока памяти соединен с одним входом компаратора, выход которого соединен с первым

=ходом блока формирования адреса, второй вход которого соединен с операционнйм выходом блока памяти, а два. выхода блока формирования адреса подключены соответственно к счетному и управляющему входам счетчика адреса, своим выходом соединенного с первым адресным входом блока .памяти.

Устройство обеспечивает логическое управление циклом работы одной группы механйзмов намоточного станка и изменение цикла работы программным путем «2 J.

Недостатком известного устройства является низкое быстродействие, так как не обеспечивается перемещение рабочих органов каждой из групп механизмов оборудования по самостоятельной программе, не зависящей от состояний механизмов других групп.

Целью изобретения является повышение быстродействия устройства.

Указанная цель достигается тем, . что устройство для программного управления намоточнья оборудованием, содержащее компаратор, блок памяти, счетчик адреса и блок управления формированием адреса, причем первые информационные выходы блока памяти соединены с первыми входами компаратора, выход которого соединен с первым входом блока управления формированием адреса, второй вход которого соединен с операцион1160366 рудования . жФ элемент И .14.

3 ным выходом блока памяти, а первый и вторОй выходы блока управления формированием адреса подключены соответственно к счетному и управляющему входам счетчика адреса,своим выходом соединенного с первьм адресньи входом блока памяти, со-. держит. коииутатор, информационный вход которого является входом уст- ройства, а выход подключен к вто- . 10

:рому входу комнаратора, блок регистров, блок элементов ИЛИ, первый . и второй элементы И., блок памяти текущих адресов,:блок. запуска, генератор импульсов, счетчик номеров 15 каналов и синхронизатор, вход которого соединен с выходом генера. тора импульсов, а с первого по. mecтой выходы синхронизатора подключены соответственно к соеднненныи 20 йемду собой первому входу .первого . элемента И и третьему входу блока управления формированием адреса, управляющему.входу блока памяти,первому входу второго элемента.И, чет- И .,вертоиу входу блока управления фор мированием адреса, первому управ-.ляющему входу блока памяти текущих адресов н к..счетному входу счетчика номеров каналов, выход переноса ко- 30 торого соединен с входом блока за .пуска, первым выходом подключенного .к соединенным между собой входам сброса синхронизатора и счетчика номеров каналов, а вторым выходом— к второму входу первого элемента И, .: выход которого подкпючен к второму управляющему входу блока памяти текущих адресов, информационные входы которого соединены с. выходом счетчн- 4р

«а адреса, информационным входом подклЮченного через блок элементов КЙИ к выходам блока памяти текущйх адресов и соединенным между собой Верни информационным выходам «щ блока йаияти и информационным.входам .блака регистров, причем адресные. входы.блока регистров, объединенные с вторыии адресныки входамн блока памяти и адресныии входами комму- gg татора и блока .памяти текущих адресов, подключены к инфорйационныи выходам сче;гчика.номеров каналов, управляющий вход блока регистров соеди нен свйходои второго элемента И,вторым„ входим нодключенногок онерацнонному выходу блока памяти,а выход блока регисров является выходом устройтсва.

Кроме того, блок управления формированием адреса содержит элементы ИЛИ, третий элемент И,а также элементы РАВНОЗНАЧНОСТЬ и 3АПРЕТ, первые и вторые входы которых соединены соответственно между собой и подключены к первоиу.и второму входам блока, причем первый вход третьего элемента И соединен с третьим входом элемента ЗАПРЕТ и четверным. входом блока, второй вход - с выходом элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ, а выход - с первым выходом блока, третий вход и второй выход которого подключены соответственно к первому входу и выходу элемента ИЛИ, вторим входои соединенного е выходом элемента ЗАИРЕТ. . Введение в устройство генератора импульсов, синхронизатора, блока памяти текущих адресов,:блока регистров, элеменгов И,ИЛИ, счетчика. номеров каналов и. блока запуска е соответствующими связями обеспечивает управление перемещением рабочих органов каждой из групп механизмов оборудования по самостоятельной программе, не зависящей от состояния -механизмов других групп.

Выполнение блока управления формированием адреса.с помощью элементов РАВНОЗНАЧНОСТЬ, ЗАПРЕТ, И и ИЛИ с соответствующими связями обеспечивает формирование адресов очереднык команд для каждой из программ устройства, т.е. постоянную или переменную последовательность выполнения операциЧ соответствующими группами механизмов намоточного.обо,На фиг.1 изображена функциональная схема устройства;. на фиг.2диаграмма его работы,: на фиг.3 -. функциоиалЬная чсхема блока управления. формированием .адреса; на фиг.4 -.то же, и диаграмиа работы . синхронизатора; на фиг.5 — функциональная схема блока запуска. . Устройство содержит коммутатор

1, компаратор 2, блок З.памяти, блок 4 регистров, счетчик 5 адреса,. блок 6 управления 4ормированиеи адреса, блок 7 элементов ИЛИ,.блок ч

8 .памяти текущих адресов, генератор 9 импульсов, синхронизатор 10, второй элемент Й 11; счетчик 12 но« иеров канапов, блок 13 запуска, пер1160366

Блок б управления формированием адреса содержит третий элемент И

15, элемент ИЛИ 16, элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ 17 и элемент ЗАПРЕТ t8.

Синхронизатор 10 содержит счетчик

19,дешифратор 2),элемент ПАМЯТЬ 21, элемент ИЛИ 22. Блок 13 запуска содержит триггер 23, одновибратор 24, датчик .25 импульсов начальной установки и элемент ИЛИ 26.

Устройство работает следующим образом.

В блок 3 памяти, выполненный на базе интегральных программируемых постоянных запоминающих устройств, для каждой из групп механизмов намоточного оборудования записывается соответствующая программа работы..

Программы состоят из определенного числа управляющих слов, которые имеют III зоны и бывают двух видов: команды на включение и отключение механизмов, команды условного перехода.

Вид команды определяется соответствующими признаками ("1",или "0"), занесенными в III зону памяти. При чтении последней признак возни. кает на линии связи L которая является операционным выходом блока 3.

:Разряды первых информационных выходов (шина S) образует I зону памяти, которая предназначена для хранения комбинаций состояний„ в которые должны придти механизмы по сигналам II эоны, если значение .признака "1" для хранения кодов условий возможных переходов, если значение признака "0".

Разряды вторых информационных выходов (шина R) образует II зону памяти, которая предназначена для ъ хранения комбинации сигналов управления механизмами на данном шаге, если значение признака "1", или кодов адреса условного перехода, если значение признака "О". Адресация и чтение содержимого ячеек всех трех зон выполняются параллельно в

Соответствии с кодом, поступающим по шине Р с выходов счетчика 12 номеров каналов (старшие разряды кода адреса) и по шине Т с выходов счет.— чика 5 адреса (ьиадшие разряды када . адреса).

Количество управляемых групп механизмов намоточного оборудования определяется числом каналов управления. Управление каналами

10 ра зделено во времени си гн алами (фиг. 2), поступающими от счетчика

5 12 номеров каналов, ри этом синхронизатор 10 формирует импульсы, необходимые для выдачи и отработки одной команды соответствующей программы.

Отработка программы намоточного оборудования осуществляется путем .поочередного для каждого канала считывания иэ блока 3 памяти управляющих слов.

15 При отработке команды, например, программы первого канала счетчик 12 номеров каналов выдает по шине P на адресные входы коммутатора блока 3 памяти, блока 4 регистров и

20 блока 8 памяти текущих адресов код, соответствующий. номеру .первого канала.

В результате этого к коммутатору подключаются датчики дискретных сигналов состояний механизмов первого канала, на вторые адресные вхо-. ды блока 3 памяти подается код, соответствующий области памяти, где записана программа работы механиэ30 мов первого канала, в блоке 8 памяти текущих адресов выбирается ячейка",, где хранится текущий адрес программы управления первым каналом.

Импульсы генератора 9 поступают на первый вход синхронизатора 10 (линия связи Х), которьй вырабатывает импульс на первом выходе (линия связи А), поступающий через первый элемент И 14 на второй управляющий вход блока 8 памяти текущих адресов как сигнал:

"Чтение блока 8".и через блок 6 .. управления формированием адреса на управляющий вход (линия связи "N")

45 счетчика 5 еса как сигна, íЗа лись в блок 5" (фиг.2), при этом текущий адрес программы управления первым каналом .считывается из блока 8 памяти текущего адреса на шину К и через блок 7 элементов ИЛИ записывается. в счетчик 5 адреса, последний совместно со счетчиком

12 выбирает с помощью шин Т и P ячейки памяти блока 3, соответствующие текущему адресу программы первого канала. После окончания первого импульса синхронизатор 10 выдает команду."Чтение блока 3", на своем

1 160366

2В

55 втором выходе (линия связи В), которая поступает на управляющий вход блока 3 памяти,, в результате чего происходит чтение управляющего слова, разряды. которого появляются на операционном, первых и вторых информационных выходах блока (линия связи Ь, шийы S и К соответственно).

Дальнейшая .работа устройства за.висит от вида прочитанного слова из блока 3 и результата сравнения кодов компаратором. При чтении из блока 3 .памяти слова. первого вида на второй вход второго эле мента И 11-подается разрешающий сигнал (на линии. связи Ь присутствует признак "1 ).

: Одновременно с командой на вто..ром выходе синхронизатор 10 выдает .импульс меньшей длительности на . своем третьем выходе (линия связи .C), Этот импульс через второй элемент И 11 постуйает на управляю-. щий вход блока 4 регистров (линия связи 6) и осуществляет запись слова из второй зоны блока 3 памяти в регистр первого канала блока 4 регистров., По сигналам этого регистра вклю.чаются рабочие органы первой группы механизмов станка и происходит изменение их состояний, которые фиксируются датчиками состояний механизмов первой группы.

Сигналы от датчиков через коммутатор 1. поступают на один из входов компаратора 2 (шина Н), на.дру-.

1ой вход которого поступает .комбинация сигналов, записанная в первой зопе блока 3 памяти. При совпадении сигналов (отработка заданного Фага нрограммы) компаратор 2

+ формируе сигнал "1", KotopblA пос тупает (ливия связи К) на первый

-- вюд блока 6 управления формиро- . ваиня адреса, s противном случае компаратор 2 формирует сигнал "0", Импульс с четвертого выхода синхронизатора 10, по линии связи D поступает на четвертый вход блока 6 управления формированием адреса, на втором входе (линия связи L) которого в этом случае присутствует признак команды на включение и отключение механизмов. .В зависимости от выходного еигкала компаратора число в счетчике 5 адреса увеличивается йа "1" или остается без изменения. Если на выходе компаратора -"1", блок 6 форми рует импульс, поступающий по линии связи И на счетный вход счетчика S адреса, если на выходе компаратора

-"0", этот импульс не формируется.

При чтении слова второго вида реализуется команда условного перехода но комбинации условий, в качестве которых могут быть использованы сигналы не только от датчиков состояний механизмов, но .и органов управления от других устройств. В этом случае на операционном выходе (линия связи L) блока 3 памяти присутствует признак "0", .второй эле-. мент И 11 эакрь|т, блокируя прохождение импульса синхронизатора 10 (линия связи С) на управляющий вход блока 4 регистров. Как и в первом случае, компаратор 2 осуществляет сравнение сигналов от датчиков с комбинацией сигналов, поступающкх с первого. информационного выхода бло. ка 3 памяти. При их совпадении компаратор 2 выдает сигнал "1" в результате чего импульс, формирующийся на четвертом выходе синхронизатора

10, поступает через блок 6 и линию . связи И на управляющий вход счетчика 5 адреса. На информационный вход счетчика 5 адреса поступает через блок 7 элементов ИЛИ код адреса перехода с вторых информационных выходов блока 3 памяти. Происходит переход к заданному шагу программы работы для данного канала.

:Если совпадение не произошло, компаратор 2 выдает сигнал "0".. Че рез блок 6 на счетный вход счетЧика

5 адреса проходйт импульс., сформированный на четвертом выходе синхронизатора 10, что обеспечивает переход к следующему шагу программы..

Импульс, формирующийся на пятом выходе синхронизатора .10, независимо от вида слова поступает по линии связи Е на первый управляющий вход блока 8 памяти текущих адресов, на информационный вход которого поступает по шине Т содержимое счетчика. 5 адреса, а на . адресный вход по шине Р код номера первого канала. Текущий адрес программы из счетчика ) адреса переписывается в блок 8 памяти.

Импульс с шестого выхода синхронизатора 10 переводит счетчик 12. номеров каналов в состояние, соот-. ветствующее второму каналу, затем синхронизатор 1Q возвращается в исходное состояние.

Работа устройства при управлении вторым и r5ñëåëóþùèèè каналами при отработке всех шагов программ аналогична описанной. . Адрес ячейки памяти блока 3 задается счетчиком 12 (старшие разряды кода адреса) и счетчиком 5 (младшие разряды).. Старшие разряды кода адреса определяют области памяти, в которых записаны программы работы кащцой иэ групп. механизмов намоточ.ного оборудования, а младшие раз ряды — конкретные ячейки соответствующих областей памяти, в которых записаны управляющие слова этих программ.

Иладшие разряды кода начального адреса программ работы кажной из групп механизмов представляют собой ,нулевую кодовую комбинацию, т.е. начальный адрес программы по каждому каналу — нулевой, При включении устройства обеснечнвается автоматическое занесение нулевых кодовых комбинаций в блок 8 памяти текущйх адресов. Это осуществляется следующим образом.

При включении .питания блока.13 запуска иа своем втором выходе выдает сигйал, закрывающий первый эле-, мент И f4 а .на.первом выходе.Аормирует кратковременный импульс "Начальная установка" (лйния связи U).

Последний поступает на вторые входы синхронизатора 10 и счетчика 12 номеров каналов, устанавливая их в исходное состояние, нричем на.шине P появляется код первого канала.Заl тем синхронизатор 10 на своем первом выходе (линия связи A) вырабатывает импульс, который не проходит через закрытйй:элемент И 1ч, но обеспечивает формирование с помощью блока 6 сигнала записи в счетчик 5 адреса (линия связи Я). Так как чтение мнфермации из блока 8 памяти при этом не происходит, то íà его выходе есть. нулевой .;од, который и записывается в счетчик 5 адреса. Отработка. первой команды и изменение содержащего счетчика 5 происходит так же, как было описано. После . отработки команды содержимое счетщща 5 адреса по шине. F заносится

60366 10 в блок 8 памяти текущих адресов импульсом, вырабатываемым синхронизатором 10 на своем пятом выходе (линия связи Е). Аналогично происходит обращение в начале цикла к нулевым адресам программ по остальным каналам. После первого обращения к программам всех каналов счетчик 12 возвращается

10 в исходное положение, и на его выходе переноса (линии связи 0) вырабатывается.импульс, поступающий в блок 13 запуска.

Под действием этого импульса

l5 последний формирует на своем втором выходе разрешающий сигнал, поступающий на второй вход первого элемента И 14, который после этого начинает пропускать импульgp сы .синхронизатора 10 на первый управляющий вход блока памяти 8 текущих адресов. Благодаря этому текущий адрес программы из блока 8 считывается и переписывается в

25 счетчик 5 адреса.

Программа работы уетройства составляется таким образом, чтобы управляющее слово, записанное по нулевому адресу программы,. содержало кодовую комбинацию состояний датчиков, необходимую для начала работы устройства и включающую наличие сигнала от датчика пуска.

Цикл начинается после поступ35 ления сигнала от датчика пуска, подключенйого как и все другие к входу коммутатора 1. до прихода этого сигнала изменение текущего адреса программы, à следоватеЛьно, и выполнение цикла не происходит, При отработке управляющего слова первого вида текущий адрес программы не меняется до тех пор, пока компаратор 2 не выдает результат сравнения, следовательно, не меняются и команды на включение и отключение механизмов. Если это время превысит время, отведенное для данной технологической операции оборудования, что происходит в аварийной ситуации (поломка дат- . чика или механизма), то устройстве отключают, устраняют неисправность, а затем снова включают..

55 На фиг.2 показана диаграмма работы устройства при управлении четырьмя каналами, при этом условно показана различная носледова1160366

12 тельность сигналов в зависимости от вида управляющего слова -н резуль.тата сравкения сигналов компаратором.

В нервом канале на первом шаге 5 программы отработана команда включения и отключения механизмов и осуществляется переход к следующей команде, на втором шаге начинается отработка .аналогичной команды, адрес 1О в счетчике 5 адреса не меняется и заносится в блок 8 памяти текущих адресов . .Во втором канале выполняется команда.условного перехода, условие не 1$ выполняется, осуществляется переход к.следующей команде.

В третьем канале так же выполняется команда условкого перехода, ио условие выполняется, в счетчик 5 20 адреса заносится из блока 3 памяти заданный, адрес.

В четвертом канале осуществляется запись в соответствующий регистр блока 4 команды включения и отключе- 25 ния механизмов.

Блок 6 управления формированием адреса (фиг.3) пропускает импульс, поступающий по линии .связи А от синхронизатора 1О, через элемент ИЛИ 31» (16.. на выход блока, Этот импульс проходит через линию связи N и .воспринимается счетчиком 5 адреса как сигнал "Запись в блок 5". При"чтении из блока 3 памяти слава. перво« вида 35 на его операционном выходе, а следовательно, на ликии связи Ь присутствует сигнал "1", элемент ЗАПРЕТ

18 закрывается, а элемент РАВНОЗНАЧ-.

НОСТЬ 17 подготавливается к работе.

Если в момент.прихода по-линии свя+ .зи Р импульса- от синхронизатора 10 по линии связи К присутствует "1" (заданный шаг программы. отработан), то этот импульс проходит через элемент И, 15, на втором входе которого . имеется разрешающий потенциал от элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ 17, С выхода элемент а И 15 в этом случае по линии связи М в счетчик 5 адреса выдается сигнал "+1".

При чтении из блока 3 памяти слова второго вида на его операцьон. иом выходе, а следовательно, на шине 1. присутствует сигнал "О", эле- 55 менты РАВНОЗНАЧНОСТЬ 17 и ЗАПРЕТ 18 подготовлены к работе . Если в мо- ент прихода по линии связи П импульса синхронизатора 10 на линии связи К присутствует "!" (условие выполнения команды обеспечивается), то этот импульс проходит через эле- менты ",ЗАПРЕТ" .18, ИЛИ 16, линию . связи Л на .лравляющий вход счетчика 5 адреса как сигнал "Запись в блок 5".

Если же на линии связи К присутствует "0" (условне выполнения команды не обеспечивается),:то импульс, поступивший по линии связи

D проходит через элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ 1.7, элемент И 15, линию связи M .на вход счетчика 5 адреса как сигнал "+1".

Синхронизатор 10 (фиг.4) преобразует серию импульсов, поступающую от генератора 9 по линии связи Х при отсутствии запрещающего сигнала U от блока 13 запуска., в последовательность управляющих сиг-. налов в соответствии с заданной временной диаграммой. С .выходов дешифратора 20 и элемента ПАИЯТЬ 21, который устанавливается,в "1" и возвращается в "0" соответственно по сигналам второго и пятого выходов дешифратора 20, управляющие сигналы поступают в остальные блоки устройства. Установка синхронизатора в исходное состояние осуществляется при поступлении импульса по линии связи.U который проходит на счетчик 19 и через элемент ИЛИ

22 - на элемент. ПАМЯТЬ 21.

Блок 13 запуска (фиг.5) формирует кратковременный импульс "Начальная установка", поступающий по линии связи U на второй вход синхронизатора 1О и вход сброса счетчика

12 номеров каналов, устан;в.:.пзая их в исходное положение. Этот. импульс возникает: при включении устройства, когда напряжение питания поступает на потенциальный вход одновибратора 24, который формирует одиночный импульс, проходящий через элемент ИЛИ 26 в линию связи И, при включении датчика 25 "Начальная установка", который формирует импульс, поступающий в ту же цепь.

Блок запуска предназначен также для управления прохождением сигнала, разрешающего ".Чтение" из блока 8 памяти текущих адресов. Импульс начальной установки с выхода элемента ИЛИ 26 поступает на вход R

)3 1 триггера 23, устанавливая его в нулевое состояние. Йа выходе триггера 23 (второй выход блока) формиру«ется сигнал "0", который закрывает первый элемент И f4, s результате чего импульс синхронизатора,. сформированный на первом выходе, не проходит через элемент И fh на первый управляющий вход блока 8 памяти.

Считывание информации из блока 8 не происходит, в счетчик 5 адреса заносится нулевой код.

Это дает возможность в начале

L . .цикла работы устройства обратиться к нулевому адресу программы.

После первого обращения к программам по всем каналам счетчика ,2 камалов на выходе переноса выдает импульс, поступающий по линии связи Q на второй вход триггера 23, устанавливая его в "1",с выхода триггера 23 сигнал "1" поступает на второй вход элемента И 14 и раскрывает erî для прохождения импульса от синхрониза1603бб 14 тора 10 (линия связи А) на второй управляющий вход блока 8, который воспринимается поспедним как команда "Чтение".

Наиболее существенный эффект от применения предлагаемого устройства может быть получен при управлении сложньки намоточно-укладочно-заклиновочными агрегатами, об10 моточно-йзолировочными комплексами, включающими транспортные системы, когда возникает необходимость параллельного выполнения операций единого технологического

f5 процесса изготовления обмотанных статоров, Устройство может применяться также для программно-логического уп20 равления различными агрегатами дискретного циклического действия с постоянной и переменной носледовательностью операций в циклах как в электротехнической, так и в

25 других отраслях промышленности.

1160366

Разделение фиюене по канаят.. длрадлемия

2к

Сословье /

Йод оо

Мига f2 Р. чтение, джнад . 4 . Зались Ф д:юн Х

eewuе феоне g В

Вид

&она У.

ВФхИ котаравора 2

Лиись d

Регисщеьг и

&она 4

„+/ Ю&пн Х

Зались о

Аюн 8

f160366

1160366 айаВИИИИ®И® 9а5а6® 5

Э э

1160366

Составитель N. Апарин

Техред И.Асталош Корректор И. Муска

Редактор А. Шандор Тираж 863 Подписное

ВНИКЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3773/44

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул..Проектная,4